[發明專利]采煤機自動截割模式下的多段運行速度調節裝置及方法

有效

• 申請號: 201810272283.3
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108252713B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 趙友軍;雷貴生;劉志明;田江偉;趙亦輝;劉東航;張玉良;任朋飛;黨景鋒;劉庚
• 申請（專利權）人: 西安煤礦機械有限公司;陜西陜煤黃陵礦業有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

本發明公開了一種采煤機自動截割模式下的多段運行速度調節裝置及方法，該裝置包括采煤機控制模塊和手持式調節模塊，手持式調節模塊包括手持控制器、速度輸入按鍵、液晶顯示屏、報警模塊和第一指示燈，所述采煤機控制模塊包括采煤機控制器、第二無線收發模塊和存儲器，以及速度檢測模塊、行走方向檢測模塊、位置檢測模塊、速度閾值輸入按鍵模塊、采煤機行走電機和第二指示燈；該方法包括以下步驟：一、采煤機當前位置的檢測；二、采煤機當前位置的判斷及采煤機運行速度的調節；三、采煤機的運行速度的實時檢測及傳輸。本發明設計合理，使采煤機在自動截割模式下的運行速度可調，實現自動化割煤的最優速度控制，實用性強。

技術領域

本發明屬于采煤機遠程速度調節技術領域，尤其是涉及一種采煤機自動截割模式下的多段運行速度調節裝置及方法。

背景技術

目前，國內外采煤機技術日新月異，自動化、智能化、無人化綜采工作面不再是夢想，已經逐步將想法變成現實。由于客戶對采煤機功能要求的不斷提高，行業競爭越發激烈，各企業研發人員絞盡腦汁創新設計，致使采煤機技術快速提高，功能不斷增加，性能越發穩定，但是仍然存在技術盲區。現階段采煤機可以實現自動化割煤，但在自動截割模式下，采煤機運行速度根據參數設置固定不變，自動截割模式運行過程中無法根據采煤工作面實時條件改變采煤機運行速度，除非進行人為干預，但如此便不再運行自動割煤模式，成為人工控制割煤。為了實現采煤機自動截割模式下的運行速度調節，使采煤機在自動截割模式下可以根據不同采煤工作面條件快速調整采煤機的運行速度，實現采煤機自動截割可調速就顯得很有必要。因此，現如今缺少一種設計合理的采煤機自動截割模式下的多段運行速度調節裝置及方法，使采煤機在自動截割模式下可以根據不同采煤工作面條件完成多段運行速度調節，實現自動化割煤的最優速度控制，通過精準、快速、可靠的速度調節，提高了采煤機自動割煤效率，增強了采煤機自動運行的安全性，使煤礦達到增產提效、安全生產的目的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種采煤機自動截割模式下的多段運行速度調節裝置，其設計合理且成本低，能根據采煤機實時運行工藝給定合適的運行速度，使得在采煤機在自動截割模式下的運行速度可調，實現自動化割煤的最優速度控制，使采煤機自動截割更加穩定、可靠、高效，有效地提高采煤機自動截割效率，改善自動運行狀態，減少自動截割過程中的人為干預，實用性強。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種采煤機自動截割模式下的多段運行速度調節裝置，其特征在于：包括設置在采煤機上的采煤機控制模塊和對所述采煤機的運行速度進行調節的手持式調節模塊，所述手持式調節模塊包括手持控制器以及與手持控制器相接的第一無線收發模塊，所述手持控制器的輸入端接有速度輸入按鍵，所述手持控制器的輸出端設置有液晶顯示屏、報警模塊和第一指示燈，所述采煤機控制模塊包括采煤機控制器以及與采煤機控制器相接的第二無線收發模塊和存儲器，所述采煤機控制器的輸入端接有速度檢測模塊、行走方向檢測模塊和位置檢測模塊，以及速度閾值輸入按鍵模塊，所述采煤機控制器的輸出端接有采煤機行走電機和第二指示燈，所述手持控制器通過第一無線收發模塊和第二無線收發模塊與采煤機控制器進行數據通信。

上述的采煤機自動截割模式下的多段運行速度調節裝置，其特征在于：所述速度閾值輸入按鍵模塊包括左運行速度閾值輸入按鍵、右運行速度閾值輸入按鍵和中間運行速度閾值輸入按鍵，所述左運行速度閾值輸入按鍵、右運行速度閾值輸入按鍵和中間運行速度閾值輸入按鍵的輸出端均與采煤機控制器的輸入端相接。

上述的采煤機自動截割模式下的多段運行速度調節裝置，其特征在于：所述手持式控制器為單片機、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器；所述采煤機控制器為單片機、FPGA微控制器、DSP微控制器或者ARM微控制器。

上述的采煤機自動截割模式下的多段運行速度調節裝置，其特征在于：所述第一無線收發模塊和第二無線收發模塊均為無線射頻收發模塊。