[發明專利]采煤機自動截割模式下的多段運行速度調節裝置及方法

有效

• 申請號: 201810272283.3
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108252713B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 趙友軍;雷貴生;劉志明;田江偉;趙亦輝;劉東航;張玉良;任朋飛;黨景鋒;劉庚
• 申請（專利權）人: 西安煤礦機械有限公司;陜西陜煤黃陵礦業有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種采煤機自動截割模式下的多段運行速度調節方法，該方法采用的裝置包括設置在采煤機上的采煤機控制模塊和對所述采煤機的運行速度進行調節的手持式調節模塊，所述手持式調節模塊包括手持控制器(3)以及與手持控制器(3)相接的第一無線收發模塊(8)，所述手持控制器(3)的輸入端接有速度輸入按鍵(6)，所述手持控制器(3)的輸出端設置有液晶顯示屏(5)、報警模塊(4)和第一指示燈(7)，所述采煤機控制模塊包括采煤機控制器(1)以及與采煤機控制器(1)相接的第二無線收發模塊(9)和存儲器(2)，所述采煤機控制器(1)的輸入端接有速度檢測模塊(17)、行走方向檢測模塊(13)和位置檢測模塊(14)，以及速度閾值輸入按鍵模塊，所述采煤機控制器(1)的輸出端接有采煤機行走電機(16)和第二指示燈(15)，所述手持控制器(3)通過第一無線收發模塊(8)和第二無線收發模塊(9)與采煤機控制器(1)進行數據通信，其特征在于：

該方法包括以下步驟：

步驟一、采煤機當前位置的檢測：在采煤機自動截割模式工作過程中，采用位置檢測模塊(14)對采煤機當前的位置進行實時檢測，并將檢測到的采煤機當前的位置發送至采煤機控制器(1)，行走方向檢測模塊(13)對采煤機的行走方向進行實時檢測，并將檢測到的采煤機的行走方向發送至采煤機控制器(1)；

步驟二、采煤機當前位置的判斷及采煤機運行速度的調節，具體過程如下：

步驟201、采煤機控制器(1)對采煤機當前的位置進行判斷，當采煤機當前的位置位于采煤工作面的左端頭時，執行步驟202；當采煤機當前的位置位于采煤工作面的中間段時，執行步驟203；當采煤機當前的位置位于采煤工作面的右端頭時，執行步驟204；其中，所述采煤工作面由左至右劃分為左端頭、中間段和右端頭；

步驟202、采煤機控制器(1)根據采煤機當前的位置和采煤機的行走方向判斷采煤機是否工作在左端頭斜切進刀和割左端頭三角煤，當采煤機未工作在左端頭斜切進刀和割左端頭三角煤時，執行步驟2021；否則，執行步驟2022；

步驟2021、當采煤機未工作在左端頭斜切進刀和割左端頭三角煤時，采煤機控制器(1)調取存儲在存儲器(2)中的左運行速度V_z，采煤機控制器(1)通過采煤機行走電機(16)控制采煤機的運行速度為左運行速度V_z，且采煤機控制器(1)控制存儲器(2)對手持控制器(3)發送來的通過速度輸入按鍵(6)輸入的左運行速度調節值不保存，以使采煤機按照左運行速度V_z運行；其中，所述左運行速度V_z小于預先設定的存儲在存儲器(2)中的左運行速度閾值；

步驟2022、當采煤機工作在左端頭斜切進刀和割左端頭三角煤時，采煤機控制器(1)調取存儲在存儲器(2)中的左行走加速值V_zj，采煤機控制器(1)通過采煤機行走電機(16)控制采煤機的運行速度為左行走加速值V_zj，且采煤機控制器(1)控制存儲器(2)對手持控制器(3)發送來的通過速度輸入按鍵(6)輸入的左行走加速調節值不保存，以使采煤機按照左行走加速值V_zj運行；其中，所述左行走加速值V_zj小于預先設定的存儲在存儲器(2)中的左運行速度閾值；

步驟203、當采煤機當前的位置位于采煤工作面的中間段時，具體過程如下：

步驟2031、采煤機控制器(1)調取存儲在存儲器(2)中的中間運行初始速度V₀，采煤機控制器(1)通過采煤機行走電機(16)控制采煤機的運行速度為V₀；

步驟2032、當需要調節采煤機的運行速度時，采煤機控制器(1)通過第二無線收發模塊(9)和第一無線收發模塊(8)發送調速命令，手持控制器(3)接收采煤機控制器(1)發送的調速命令，工作人員通過速度輸入按鍵(6)輸入中間行走調節值V₁，手持控制器(3)接收到中間行走調節值V₁并通過第一無線收發模塊(8)和第二無線收發模塊(9)發送至采煤機控制器(1)，且采煤機控制器(1)對存儲在存儲器(2)中的采煤機當前的中間運行初始速度V₀被中間行走調節值V₁更新，則采煤機控制器(1)將中間行走調節值V₁存儲在存儲器(2)中，采煤機控制器(1)調取存儲在存儲器(2)中的中間行走調節值V₁，采煤機控制器(1)通過采煤機行走電機(16)控制采煤機的運行速度為V₁；其中，所述中間段運行速度調節值V₁小于預先設定的存儲在存儲器(2)中的中間運行速度閾值；

步驟2033、重復步驟2032，工作人員通過速度輸入按鍵(6)輸入下一個中間行走調節值V₂，并發送至采煤機控制器(1)，且采煤機控制器(1)對存儲在存儲器(2)中的采煤機當前的中間行走調節值V₁被下一個中間行走調節值V₂更新，則采煤機控制器(1)將下一個中間行走調節值V₂存儲在存儲器(2)中，采煤機控制器(1)調取存儲在存儲器(2)中的下一個中間行走調節值V₂，采煤機控制器(1)通過采煤機行走電機(16)控制采煤機的運行速度為V₂；其中，所述下一個中間段運行速度調節值V₂小于預先設定的存儲在存儲器(2)中的中間運行速度閾值；

步驟2034、多次重復步驟2033，工作人員通過速度輸入按鍵(6)輸入第k個中間行走調節值V_k，并發送至采煤機控制器(1)，且采煤機控制器(1)對存儲在存儲器(2)中的采煤機當前的第k-1個中間行走調節值V_k-1被第k個中間行走調節值V_k更新，則采煤機控制器(1)將第k個中間行走調節值V_k存儲在存儲器(2)中，采煤機控制器(1)調取存儲在存儲器(2)中的第k個中間行走調節值V_k，采煤機控制器(1)通過采煤機行走電機(16)控制采煤機的運行速度為V_k，直至中間段采煤完畢；其中，所述第k個中間行走調節值V_k和所述第k-1個中間行走調節值V_k-1均小于預先設定的存儲在存儲器(2)中的中間運行速度閾值；

步驟204、采煤機控制器(1)根據采煤機當前的位置和采煤機的行走方向判斷采煤機是否工作在右端頭斜切進刀和割右端頭三角煤，當采煤機未工作在右端頭斜切進刀和割右端頭三角煤時，執行步驟2041；否則，執行步驟2042；

步驟2041、當采煤機未工作在右端頭斜切進刀和割右端頭三角煤時，采煤機控制器(1)調取存儲在存儲器(2)中的右運行速度V_y，采煤機控制器(1)通過采煤機行走電機(16)控制采煤機的運行速度為右運行速度V_y，且采煤機控制器(1)控制存儲器(2)對手持控制器(3)發送來的通過速度輸入按鍵(6)輸入的右運行速度調節值不保存，以使采煤機按照右運行速度V_y運行；其中，所述右運行速度V_y小于預先設定的存儲在存儲器(2)中的右運行速度閾值；

步驟2042、當采煤機工作在右端頭斜切進刀和割右端頭三角煤時，采煤機控制器(1)調取存儲在存儲器(2)中的右行走加速值V_yj，采煤機控制器(1)通過采煤機行走電機(16)控制采煤機的運行速度為右行走加速值V_yj，且采煤機控制器(1)控制存儲器(2)對手持控制器(3)發送來的通過速度輸入按鍵(6)輸入的右行走加速調節值不保存，以使采煤機按照右行走加速值V_yj運行；其中，所述右運行速度V_y小于預先設定的存儲在存儲器(2)中的右運行速度閾值；

步驟三、采煤機的運行速度的實時檢測及傳輸：速度檢測模塊(17)對采煤機的運行速度進行實時檢測，并將檢測到的采煤機的運行速度發送至采煤機控制器(1)，采煤機控制器(1)將接收到采煤機的運行速度通過第二無線收發模塊(9)和第一無線收發模塊(8)發送至手持式控制器(3)，手持式控制器(3)控制液晶顯示屏(5)顯示采煤機的運行速度，使得采煤機位于左端頭且采煤機工作在左端頭斜切進刀和割左端頭三角煤時，采煤機的運行速度滿足左行走加速值V_zj，采煤機位于左端頭且采煤機未工作在左端頭斜切進刀和割左端頭三角煤時，采煤機的運行速度滿足左運行速度V_z，采煤機位于右端頭且采煤機工作在右端頭斜切進刀和割右端頭三角煤時，采煤機的運行速度滿足右行走加速值V_yj，采煤機位于右端頭且采煤機未工作在右端頭斜切進刀和割右端頭三角煤時，采煤機的運行速度滿足右運行速度V_y，采煤機位于中間段時，采煤機的運行速度滿足第k個中間行走調節值V_k。