[發明專利]一種高壓纜線盤包裝方法及其包裝設備

在審

• 申請號: 201810272142.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108516140A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 孫祥新;闞宏軍;莢天浩;汪鑫;柳紹斌;高守東
• 申請（專利權）人: 合肥神馬電氣有限公司
• 主分類號: B65B41/04
• 分類號: B65B41/04;B65B61/22
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開一種高壓纜線盤包裝方法及其包裝設備，包括上線盤并對線盤進行鉚接孔的定位并形成板材成孔圖；通過定位工裝對包裝板進行初步定位；抓取裝置和成孔裝置配合對板材成孔；控制抓取裝置從定位工裝上抓取第一張已成孔包裝板，并將第一包裝板的兩邊與線盤邊側貼緊，預留壓緊機構進行壓緊；控制自動鉚接裝置對第一包裝板和線盤的兩邊進行鉚接固定；控制抓取裝置從定位工裝上抓取第二包裝板，抓取裝置和成孔裝置配合成第二張板材孔，成孔后將第二包裝板并上邊壓住第一包裝板尾邊，然后控制自動鉚接裝置對板材與盤邊孔和兩張包裝板疊合處進行鉚接。本發明定位準確，通過對包裝板的壓力使得包裝板與線盤側壁壓緊相接，使得包裝板固定更牢度。

技術領域

本發明屬于高壓纜線盤包裝領域，涉及一種高壓纜線盤包裝方法及其包裝設備。

背景技術

電壓等級IlOkV及以上的高壓陸地電力電纜在我國城市電力主干道輸電及智能電網建設方面有著重要的應用，需求量日趨增加，目前國內外線纜制造商生產高壓陸地電力電纜時多數采用的都是分段式生產、交付方式，由于高壓陸地電力電纜外徑通常在10mm以上，單根的成品交貨長度一般為300*600m，決定交貨長度的最主要原因是由于道路運輸對于載重和盤具限高的嚴格限制，因此現在大多通過高壓電纜線盤將電纜進行繞制后再進行包裝。

現有的包裝過程中大多通過人眼預測包裝包裝板的固定位置，然后在通過焊接或者鉚接的設備直接進行固定，包裝過程中一般都通過鉚釘將0.5-0.8mm的鐵皮包裝鉚接在線盤上，可以通過包裝板材實現線纜的固定和運輸過程中的保護，在包裝過程中需要經過板材取放、定位及固定等程序，現有的板材很多通過人工實現放置在指定位置然后再進行鉚接，四個人每天智能包裝三個，不僅工作效率低，并且板材與線盤之間壓接不緊密，且相鄰的兩個板材重合位置有縫隙，容易造成運輸過程中包裝板材的脫落，同時在相鄰的兩個包裝板中間固定時，兩個包裝板之間重合的距離確定不準確，容易造成最后固定的包裝板過大或稍小，不能固定均勻，使得包裝不牢固、不美觀。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高壓纜線盤包裝方法及其包裝設備，通過視覺檢測裝置和測量裝置對線盤邊側初步定位后，控制抓取裝置將包裝板抓取移動至線盤邊側定位的位置，并對包裝板進行壓緊后通過自動鉚接裝置進行鉚接，不僅定位準確，并且通過對包裝板的壓力使得包裝板與線盤側壁壓緊相接，使得包裝板固定更牢度，相鄰包裝板之間通過吸合裝置吸合后，在重合部分的邊側和中部進行鉚接，使相鄰包裝板之間固定更牢固。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種高壓纜線盤包裝方法,具體過程如下：

步驟1)：上線盤并對線盤進行鉚接孔的定位(行車吊裝到上盤小車或行車吊裝直接上盤)；

步驟2)：通過定位工裝對包裝板進行初步定位；

步驟3)：對包裝板進行成孔；具體地，控制系統依據視覺定位檢測的盤邊孔距，以及控制系統根據盤具規格確定的鉚接板規格和數量，計算形成各包裝板成孔尺寸進行成孔；

步驟4)：控制抓取裝置從定位工裝上抓取第一包裝板，并將第一包裝板的兩邊與線盤邊側進行壓緊；具體地，控制抓取裝置從定位工裝上抓取包裝板，精確定位，板材定位完成后，成孔裝置依據步驟3形成的成孔尺寸對板材成孔；然后抓取裝置將板材脫離成孔裝置，并移動接線盤邊，保證板材孔與盤邊已有的鉚接孔重合，同時保證第一包裝板與第二包裝板重合部分，孔位重合；

步驟5):控制自動鉚接裝置對第一包裝板和線盤的兩邊進行定位鉚接固定；

步驟6)：控制抓取裝置從定位工裝上抓取第二包裝板，并將第二包裝板上端壓住第一包裝板尾端，保證相鄰板邊孔重合，然后控制自動鉚接裝置對兩張包裝板疊合處進行鉚接；

步驟7)：重復步驟6)動作，直至完成高壓纜線盤一周的包裝。

進一步地，所述步驟1)中上線盤和定位的具體工作過程為：