[發明專利]一種高壓纜線盤包裝方法及其包裝設備

在審

• 申請號: 201810272142.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108516140A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 孫祥新;闞宏軍;莢天浩;汪鑫;柳紹斌;高守東
• 申請（專利權）人: 合肥神馬電氣有限公司
• 主分類號: B65B41/04
• 分類號: B65B41/04;B65B61/22
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種高壓纜線盤包裝方法，其特征在于，該方法具體過程如下：

步驟1)：上線盤對線盤進行鉚接孔的定位；

步驟2)：通過定位工裝對包裝板進行初步定位；

步驟3)：對包裝板進行成孔；

步驟4)：控制抓取裝置從定位工裝上抓取第一包裝板，并將第一包裝板的兩邊與線盤邊側進行壓緊；

步驟5):控制自動鉚接裝置對第一包裝板和線盤的兩邊進行定位鉚接固定；

步驟6)：控制抓取裝置從定位工裝上抓取第二包裝板，并將第二包裝板上端壓住第一包裝板尾端，保證相鄰板邊孔重合，然后控制自動鉚接裝置對兩張包裝板疊合處進行鉚接；

步驟7)：重復步驟6)動作，直至完成高壓纜線盤一周的包裝。

2.根據權利要求1所述的一種高壓纜線盤包裝方法，其特征在于，所述步驟1)中上線盤和定位的具體工作過程為：

S11：通過吊裝或結合上盤小車進行線盤的上盤；

S12：視覺檢測裝置、角度檢測裝置及弧長檢測裝置進入檢測狀態；

S13：線盤在盤邊圓周驅動機構的作用下進行旋轉；

S14：視覺檢測裝置檢測到第一孔位并識別確定孔位坐標，同時角度檢測裝置記錄該點角度位置并將此位置設為零位；

S15：視覺檢測裝置檢測到第二孔位并識別確定孔位坐標，同時角度檢測裝置記錄該點角度位置同時計算測量該孔位與前孔位的弧長；

S16：線盤旋轉一周，視覺檢測裝置記錄每個孔坐標，同時角度檢測裝置記錄各孔之間角度，弧長檢測裝置測量記錄孔間弧長；

S17：線盤旋轉到零位停止，視覺檢測裝置暫停工作；控制系統依據檢測到的孔角度位置和坐標位置及弧長，形成板材成孔文件。

3.根據權利要求1所述的一種高壓纜線盤包裝方法，其特征在于，所述步驟2)中包裝板材初步定位具體過程為：

S21：板材垛放置到相對固定位置；

S22：抓取裝置抓取包裝板放到定位工裝上，板材由重力作用自動定位，完成包裝板材初步定位；

S23：抓取裝置抓取板材，配合成孔裝置依據成孔文件對相應板材成孔。

4.根據權利要求1所述的一種高壓纜線盤包裝方法，其特征在于，所述步驟4)和步驟5)中第一包裝板的具體操作過程為：

S51：抓取裝置從定位工裝抓取第一包裝板，然后根據視覺檢測裝置測定孔位坐標與第一包裝板定位坐標計算路徑，將板材貼在線盤第一孔鉚接位置，保證包裝板材邊孔與盤邊孔重合；

S52：盤邊壓緊機構將第一包裝板與線盤邊壓緊；

S53：自動鉚接裝置根據視覺檢測裝置測定記錄的孔位坐標，將板材與盤邊的鉚接孔鉚接；

S54：盤邊首孔鉚接結束后，線盤根據測量裝置測定弧長轉動相應角度，兩邊盤邊壓緊機構將第一包裝板與線盤邊壓實，自動鉚接裝置完成第一包裝板第二孔鉚接，實現第一包裝板的固定。

5.根據權利要求1所述的一種高壓纜線盤包裝方法，其特征在于，所述步驟6)中第二包裝板與第一包裝板之間的具體固定過程為：

S61：線盤轉動控制裝置依據測量裝置測定弧長并將線盤轉動相應角度；

S62：抓取裝置抓取第二包裝板，根據計算路徑貼近線盤，根據計算得到所需重疊量，將第二包裝板上邊壓住第一張板尾邊；

S63：兩邊盤邊壓緊機構將第一包裝板與第二包裝板疊合與盤邊壓實，控制自動鉚接裝置進行鉚接，完成第一、第二包裝板疊合后與盤邊之間的鉚接；

S64：控制抓取機構的吸合裝置將第一包裝板和第二包裝板疊合部位吸合，保證兩板疊合貼緊；

S65：自動鉚接裝置根據計算路徑，接近兩個包裝板的疊合位置，順序鉚接，完成第一、第二張板中間鉚接。

6.根據權利要求2所述的一種高壓纜線盤包裝方法，其特征在于，盤邊圓周驅動機構包括安裝固定于電機動力輸出端的驅動滾輪，驅動滾輪與線盤的邊側壓緊相接，通過驅動滾輪轉動帶動線盤轉動。

7.根據權利要求1所述的一種高壓纜線盤包裝方法，其特征在于，所述鉚接槍鉚接為自動焊接連接；所述抓取裝置從定位工裝抓取包裝板，將板材貼合在線盤包裝板焊接位置；通過自動焊接裝置，對包裝板與線盤疊合處進行焊接。