[發(fā)明專利]汽車轉(zhuǎn)向回正殘余角的分析方法與裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810272054.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108520129A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔金泉;尹偉;萬(wàn)馬;梁庚法;楊林海;傅麗華;肖波峰;萬(wàn)建;李文玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江鈴控股有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車轉(zhuǎn)向回正殘余角的分析方法與裝置，該方法包括如下步驟：獲取汽車懸架系統(tǒng)中零件安裝點(diǎn)的原始尺寸公差帶，對(duì)原始尺寸公差帶進(jìn)行尺寸工程學(xué)分析以得到轉(zhuǎn)向器齒條球頭位置度；當(dāng)判斷到所述轉(zhuǎn)向器齒條球頭位置度在預(yù)設(shè)位置度范圍內(nèi)時(shí)，則對(duì)所述轉(zhuǎn)向器齒條球頭位置度進(jìn)行多體運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以得到前束角剛度數(shù)據(jù)；當(dāng)判斷到所述前束角剛度數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)剛度范圍內(nèi)，則對(duì)應(yīng)輸出所述零件安裝點(diǎn)對(duì)應(yīng)的優(yōu)化尺寸公差帶。本發(fā)明提出的汽車轉(zhuǎn)向回正殘余角的分析方法，可優(yōu)化計(jì)算得到符合規(guī)定的前束角剛度值，從而規(guī)避車輛在制造階段出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向殘余角問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車轉(zhuǎn)向回正殘余角的分析方法與裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與技術(shù)的進(jìn)步，城市居民汽車保有量在迅猛增長(zhǎng)，道路交通事故已經(jīng)成為人類生命安全的重要威脅之一。因此如何提高汽車的整體安全性能，已經(jīng)成為了汽車工程師最重要的一個(gè)研究方向。

眾所周知的，當(dāng)汽車在低速行駛時(shí)，當(dāng)汽車行駛到粗糙路面或坑洼路面時(shí)，上述不平整的路面會(huì)對(duì)車輪有一個(gè)激勵(lì)作用，進(jìn)而導(dǎo)致汽車的車輪偏離原來(lái)的行駛軌跡。與此同時(shí)，此時(shí)汽車的方向盤存在一輕微的轉(zhuǎn)角?？梢岳斫獾?，當(dāng)對(duì)車輪的激勵(lì)作用消除后，大部分車輛仍能保持直行軌跡。

然而，現(xiàn)有仍有部分車輛因系統(tǒng)內(nèi)部運(yùn)動(dòng)干涉原因，導(dǎo)致激勵(lì)作用消除后汽車方向盤仍存在一定的殘余角，導(dǎo)致汽車產(chǎn)生行駛跑偏的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的汽車無(wú)法及時(shí)消除殘余角導(dǎo)致汽車產(chǎn)生行駛跑偏的問(wèn)題。

本發(fā)明提出一種汽車轉(zhuǎn)向回正殘余角的分析方法，其中，所述方法包括如下步驟：

獲取汽車懸架系統(tǒng)中零件安裝點(diǎn)的原始尺寸公差帶，對(duì)所述原始尺寸公差帶進(jìn)行尺寸工程學(xué)分析以得到轉(zhuǎn)向器齒條球頭位置度，其中所述零件安裝點(diǎn)至少為轉(zhuǎn)向器與副車架之間的安裝點(diǎn)或車身與所述副車架之間的安裝點(diǎn)中的一種；

當(dāng)判斷到所述轉(zhuǎn)向器齒條球頭位置度在預(yù)設(shè)位置度范圍內(nèi)時(shí)，則對(duì)所述轉(zhuǎn)向器齒條球頭位置度進(jìn)行多體運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以得到前束角剛度數(shù)據(jù)；

當(dāng)判斷到所述前束角剛度數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)剛度范圍內(nèi)，則對(duì)應(yīng)輸出所述零件安裝點(diǎn)對(duì)應(yīng)的優(yōu)化尺寸公差帶。

本發(fā)明提出的汽車轉(zhuǎn)向回正殘余角的分析方法，首選輸入汽車懸架系統(tǒng)中零件安裝點(diǎn)的原始尺寸公差帶，然后進(jìn)行尺寸工程學(xué)分析得到轉(zhuǎn)向器齒條球頭位置度，由于汽車的左右前輪的前束角剛度差異值直接影響殘余角的有無(wú)，在本發(fā)明中，在分析得到了轉(zhuǎn)向器齒條球頭位置度之后，根據(jù)轉(zhuǎn)向器齒條球頭位置度進(jìn)一步進(jìn)行多體運(yùn)動(dòng)學(xué)分析得到汽車的前束角剛度數(shù)據(jù)，然后根據(jù)前束角剛度數(shù)據(jù)計(jì)算得到汽車左右前輪的前束角剛度差異值，當(dāng)該差異值在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，則對(duì)應(yīng)輸出優(yōu)化后的零件的尺寸公差帶。在進(jìn)行生產(chǎn)制造時(shí)，根據(jù)優(yōu)化得到的零件的尺寸公差帶來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)，便可有效規(guī)避汽車產(chǎn)生殘余角的問(wèn)題。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的汽車轉(zhuǎn)向回正殘余角的分析方法，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

所述汽車轉(zhuǎn)向回正殘余角的分析方法，其中，所述方法包括：

當(dāng)判斷到所述前束角剛度數(shù)據(jù)超出所述預(yù)設(shè)剛度范圍，則對(duì)所述汽車懸架系統(tǒng)中的零件進(jìn)行尺寸優(yōu)化。

所述汽車轉(zhuǎn)向回正殘余角的分析方法，其中，所述前束角剛度數(shù)據(jù)包括左前輪前束角剛度以及右前輪前束角剛度，所述當(dāng)判斷到所述前束角剛度數(shù)據(jù)在預(yù)設(shè)剛度范圍內(nèi)，則對(duì)應(yīng)輸出所述零件安裝點(diǎn)對(duì)應(yīng)的優(yōu)化尺寸公差帶的方法包括：

將所述左前輪前束角剛度與所述右前輪前束角剛度進(jìn)行作差以得到前束角剛度差值；

判斷所述前束角剛度差值是否在所述預(yù)設(shè)剛度范圍內(nèi)，若是，則對(duì)應(yīng)輸出所述零件安裝點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述優(yōu)化尺寸公差帶。