[發明專利]可更換盔甲的多關節人形機器人

在審

• 申請號: 201810271964.8
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108245901A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 盧熙鎮;鐘志剛;伍大智;何任群;房濟城;李旭濤;鄧錦泉
• 申請（專利權）人: 韓端科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00;G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種可更換盔甲的多關節人形機器人，由伺服電機模塊、伺服電機模塊連接件組成的可實現多關節調動的核心機器人及結合在所述核心機器人外觀上的盔甲組成。結合在核心機器人上的盔甲上的結合口為統一形狀及大小，可通過多樣的組裝方式組裝出多種形態及顏色的多關節人形機器人；以簡單的形態設計出來的核心機器人和盔甲上的結合口更有利于把盔甲組裝到核心機器人上；除正常提供的盔甲以外還提供可3D打印的盔甲設計文件，使采購了核心機器人的消費者可以按照自己的意愿設計機器人外觀并組裝。

技術領域

本發明涉及玩具用或教學用機器人領域，特別是外觀和顏色可自由變換的多關節人形機器人。

背景技術

眾所周知，市面上具有很多通過伺服電機之間的互結合制作出來的多關節形態的玩具機器人或教學用機器人，都是外觀及外形為不可變換的單一形態。

對于高端人形機器人在市面上的需求量而言，運營多條生產線制作不同需求的機器人是不現實且非效率的事情。但隨著消費者們對機器人形態的各自相異的形態要求越來越多，可變換形態的多關節人形機器人會成為市場需求。

所以需要一種可以低消費且高效率且能滿足大多消費者需要自由變換機器人外觀需求的多關節人形機器人，來滿足消費者的需求。

發明內容

本發明想要實現的技術課題是，制作傳統單一形態的多關節人形機器人的同時，提供可滿足更多消費者需求的可變換盔甲多關節機器人。

為了達到上面闡述的目的，本發明提供的可更換盔甲的多關節人形機器人，由伺服電機模塊和伺服電機模塊連接件組成的可實現多關節調動的核心機器人和結合在所述核心機器人外觀上的多個盔甲組成，其中：

所述盔甲的內側有統一形狀的結合口，所述核心機器人外觀上設有與結合盔甲內側的結合口配合的對應凹槽，所述結合口和所述凹槽的結合使得所述盔甲可隨意的結合在所述核心機器人上，實現更換盔甲；

所述凹槽分別分布在核心機器人的一雙手背上、一雙胳膊上，一雙肩膀上、左右兩側胸口上、正面胸口上、頭部、左右兩側腰上、正面腰上、一雙膝蓋的內側上端和下端上、一雙膝蓋的外側上端和下端上、一雙膝蓋的正面上端和下端上，一雙腳背上，其中凹槽的形狀由兩條四方形長條狀凹槽形成；

組成所述核心機器人脖子關節的伺服電機模塊由上、下部分殼子、位于所述上、下部分殼子的中間由透明材質形成的透明殼子、安裝在所述透明殼子內側的伺服電機、安裝在所述透明殼子內側并由所述伺服電機傳達力量的齒輪箱、能感應所述齒輪箱輸出軸的定位傳感器、安裝在所述下部分殼子內側的LED傳感器、控制LED傳感器變換顏色的PCB板組成，所述PCB板變換的LED的光線顏色并通過所述透明殼子擴散到外部；

所述透明殼子以帶狀結合在所述上、下部分殼子的中間，通過在機器人胸口正面形成的兩條安裝凹槽之間的光投射槽，折射出LED光。

所述盔甲由武器，盾牌，甲衣，口袋和頭盔組成，所述盔甲上的結合口分別和上述核心機器人的一雙手背上、一雙胳膊上、一雙肩膀上、左右兩側胸口上、正面胸口上、頭部、左右兩側腰上、正面腰上、一雙膝蓋的內側上端和下端上、一雙膝蓋的外側上端和下端上、一雙膝蓋的正面上端和下端上、一雙腳背上，與兩條四方形長條狀的凹槽結合。

所述結合口是與凹槽結合的四方形突出部分或十字形的突出部分。

在核心機器人上的盔甲上的結合口都具有統一形狀及大小，可通過多樣的組裝方式組裝出多種形態及顏色的多關節人形機器人。

另外，以簡單的形態設計出來的核心機器人和盔甲上的雙方結合口更有利于把盔甲組裝到核心機器人上。

另外，除正常提供的盔甲以外還提供可3D打印的盔甲設計文件，使采購了核心機器人的消費者可以按照自己的意愿設計機器人外觀并組裝。