[發(fā)明專(zhuān)利]可更換盔甲的多關(guān)節(jié)人形機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810271964.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108245901A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧熙鎮(zhèn);鐘志剛;伍大智;何任群;房濟(jì)城;李旭濤;鄧錦泉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 韓端科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63H13/00
• 分類(lèi)號(hào): A63H13/00;G09B25/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.可更換盔甲的多關(guān)節(jié)人形機(jī)器人，由伺服電機(jī)模塊、伺服電機(jī)模塊連接件組成的可實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)調(diào)動(dòng)的核心機(jī)器人及結(jié)合在所述核心機(jī)器人外觀上的盔甲組成，其中：

所述盔甲的內(nèi)側(cè)有統(tǒng)一形狀的結(jié)合口，所述核心機(jī)器人外觀上設(shè)有與結(jié)合盔甲內(nèi)側(cè)的結(jié)合口配合的對(duì)應(yīng)凹槽，所述結(jié)合口和所述凹槽的結(jié)合使得所述盔甲可隨意的結(jié)合在所述核心機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)更換盔甲；

所述凹槽分別分布在核心機(jī)器人的一雙手背上、一雙胳膊上，一雙肩膀上、左右兩側(cè)胸口上、正面胸口上、頭部、左右兩側(cè)腰上、正面腰上、一雙膝蓋的內(nèi)側(cè)上端和下端上、一雙膝蓋的外側(cè)上端和下端上、一雙膝蓋的正面上端和下端上，一雙腳背上，其中凹槽的形狀由兩條四方形長(zhǎng)條狀凹槽形成；

組成所述核心機(jī)器人脖子關(guān)節(jié)的伺服電機(jī)模塊，由上、下部分殼子、位于所述上、下部分殼子的中間由透明材質(zhì)形成的透明殼子、安裝在所述透明殼子內(nèi)側(cè)的伺服電機(jī)、安裝在所述透明殼子內(nèi)側(cè)并由所述伺服電機(jī)傳達(dá)力量的齒輪箱、能感應(yīng)所述齒輪箱輸出軸的定位傳感器、安裝在所述下部分殼子內(nèi)側(cè)的LED傳感器、控制LED傳感器變換顏色的PCB板組成，所述PCB板變換的LED的光線顏色并通過(guò)所述透明殼子擴(kuò)散到外部；

所述透明殼子以帶狀結(jié)合在所述上、下部分殼子的中間，通過(guò)在機(jī)器人胸口正面形成的兩條安裝凹槽之間的光投射槽，折射出LED光。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)人形機(jī)器人，其特征在于，所述盔甲由武器，盾牌，甲衣，口袋和頭盔組成，所述盔甲上的結(jié)合口分別和上述核心機(jī)器人的一雙手背上、一雙胳膊上、一雙肩膀上、左右兩側(cè)胸口上、正面胸口上、頭部、左右兩側(cè)腰上、正面腰上、一雙膝蓋的內(nèi)側(cè)上端和下端上、一雙膝蓋的外側(cè)上端和下端上、一雙膝蓋的正面上端和下端上、一雙腳背上，與兩條四方形長(zhǎng)條狀的凹槽結(jié)合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多關(guān)節(jié)人形機(jī)器人，其特征在于，所述結(jié)合口是與凹槽結(jié)合的四方形突出部分或十字形的突出部分。