[發明專利]一種腦波控制的教育機器人

在審

• 申請號: 201810271961.4
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108527303A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王松;趙飛亞;王賢福;冉勇;何沛東
• 申請（專利權）人: 重慶博張博樂機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳東勤

本發明涉及一種腦波控制的教育機器人，包括車體；車體驅動模塊；車體驅動控制模塊，安裝在所述車體上，用于控制所述車體驅動模塊；機械臂，安裝在所述車體上，所述機械臂的末端安裝有末端執行器，所述機械臂上設有手臂驅動模塊；手臂驅動控制模塊，用于控制所述手臂驅動模塊驅動所述機械臂和所述末端執行器完成指定動作；腦波感應頭盔，與所述車體驅動控制模塊以及所述手臂驅動控制模塊通訊連接，用于采集腦電波信號并且根據接收到的腦電波信號向所述車體驅動控制模塊以及所述手臂驅動控制模塊發送控制信號。本發明將腦波感應頭盔運用于機器人控制中，從而應用于教育行業中，將提高學生學習機器人的熱情，并提升學生機器人專業素質。

技術領域

本發明涉及教育機器人設備領域，尤其涉及一種腦波控制的教育機器人。

背景技術

機器人手臂是現有工業生產中常見的一種設備，隨著工業技術的發展，機器人手臂將越來越多的在工業生產中得到運用，所以學習和操作機器人手臂是目前機器人教育發展中的一個重要科目。而現有的機器人手臂由于其結構比較固定，操作定式化，難以提高學生學習的熱情，使得教學的效果收到影響。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種腦波控制的教育機器人，提高學生學習機器人的熱情，并提升學生機器人專業素質。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種腦波控制的教育機器人，包括車體，

車體驅動模塊，安裝在所述車體上，用于驅動所述車體移動以及轉向；

車體驅動控制模塊，安裝在所述車體上，與所述車體驅動模塊電路連接，用于控制所述車體驅動模塊驅動所述車體完成移動、轉向以及加減速動作；

機械臂，安裝在所述車體上，所述機械臂的末端安裝有末端執行器，所述機械臂上設有用于驅動所述機械臂和所述末端執行器完成指定動作的手臂驅動模塊；

手臂驅動控制模塊，與所述手臂驅動模塊電路連接，用于控制所述手臂驅動模塊驅動所述機械臂和所述末端執行器完成指定動作；

腦波感應頭盔，與所述車體驅動控制模塊以及所述手臂驅動控制模塊通訊連接，用于采集腦電波信號并且根據接收到的腦電波信號向所述車體驅動控制模塊以及所述手臂驅動控制模塊發送控制信號。

本發明的有益效果是：本發明將腦波感應頭盔運用于機器人控制中，從而應用于教育行業中，學生通過對其工作原理、控制方法、操作應用等方面的深入理解，獲得機器人相關知識，將提高學生學習機器人的熱情，并提升學生機器人專業素質。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述腦波感應頭盔包括：腦電波傳感器，用于采集腦電波信號；

處理芯片，與所述腦電波傳感器連接，用于從腦電波信號中提取出腦電波數據，并且生成腦電波控制指令；

指令發送器，與所述處理芯片電路連接，用于將所述處理芯片傳輸的腦電波控制指令發送至所述車體驅動控制模塊和手臂驅動控制模塊。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過腦電波傳感器采集腦電波信號，然后將采集到的腦電波信號傳輸到處理芯片，經處理芯片處理后傳輸到指令發送器，通過指令發送器發送到車體驅動控制模塊和手臂驅動控制模塊實現對車體和手臂的驅動控制。

進一步，所述車體包括車板以及設在所述車板底部用于帶動所述車板移動的車輪，所述車體驅動模塊與所述車輪傳動連接。

進一步，所述車輪的數量為四個，四個所述車輪均為麥克納姆輪。