[發明專利]一種腦波控制的教育機器人

在審

• 申請號: 201810271961.4
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108527303A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 王松;趙飛亞;王賢福;冉勇;何沛東
• 申請（專利權）人: 重慶博張博樂機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳東勤

1.一種腦波控制的教育機器人，其特征在于，包括車體(1)，

車體驅動模塊(2)，安裝在所述車體(1)上，用于驅動所述車體(1)移動以及轉向；

車體驅動控制模塊(3)，安裝在所述車體(1)上，與所述車體驅動模塊(2)電路連接，用于控制所述車體驅動模塊(2)驅動所述車體(1)完成移動、轉向以及加減速動作；

機械臂(4)，安裝在所述車體(1)上，所述機械臂(4)的末端安裝有末端執行器(5)，所述機械臂(4)上設有用于驅動所述機械臂(4)和所述末端執行器(5)完成指定動作的手臂驅動模塊(6)；

手臂驅動控制模塊(7)，與所述手臂驅動模塊(6)電路連接，用于控制所述手臂驅動模塊(6)驅動所述機械臂(4)和所述末端執行器(5)完成指定動作；

腦波感應頭盔(8)，與所述車體驅動控制模塊(3)以及所述手臂驅動控制模塊(7)通訊連接，用于采集腦電波信號并且根據接收到的腦電波信號向所述車體驅動控制模塊(3)以及所述手臂驅動控制模塊(7)發送控制信號。

2.根據權利要求1所述的一種腦波控制的教育機器人，其特征在于，所述腦波感應頭盔(8)包括：腦電波傳感器(8-1)，用于采集腦電波信號；

處理芯片(8-2)，與所述腦電波傳感器(8-1)連接，用于從腦電波信號中提取出腦電波數據，并且生成腦電波控制指令；

指令發送器(8-3)，與所述處理芯片(8-2)電路連接，用于將所述處理芯片(8-2)傳輸的腦電波控制指令發送至所述車體驅動控制模塊(3)和手臂驅動控制模塊(7)。

3.根據權利要求1所述的一種腦波控制的教育機器人，其特征在于，所述車體(1)包括車板(1-1)以及設在所述車板(1-1)底部用于帶動所述車板(1-1)移動的車輪(1-2)，所述車體驅動模塊(2)與所述車輪(1-2)傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種腦波控制的教育機器人，其特征在于，所述車輪(1-2)的數量為四個，四個所述車輪(1-2)均為麥克納姆輪。

5.根據權利要求1至4任一項所述的一種腦波控制的教育機器人，其特征在于，所述機械臂(4)的數量為兩個，兩個所述機械臂(4)均為六軸機械臂(4)，且兩個所述機械臂(4)的首端均固定在所述車體(1)上。

6.根據權利要求1至4任一項所述的一種腦波控制的教育機器人，其特征在于，所述末端執行器(5)為仿生五指機械手，所述手臂驅動控制模塊(7)驅動所述末端執行器(5)完成的指定動作包括抓取以及做出特定的手勢。