[發明專利]樣地復查時對進界木定位的方法和裝置

在審

• 申請號: 201810271781.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108509714A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 呂尋;胡勐鴻
• 申請（專利權）人: 呂尋;胡勐鴻
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G01B5/004;G01B21/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉靜榮

本申請涉及一種樣地復查時對進界木定位的方法和裝置，其中，方法包括：從樣地中坐標已知的樹木中選取N坐標已知的樹木作為基準樹木，以及獲取N株基準樹木的坐標；坐標系的維數為N?1,N的取值為3或4；當N＝3時，N株基準樹木不在同一直線上；當N＝4時，N株基準樹木不在同一平面內；獲取待定位的進界木分別與N株基準樹木之間的距離；根據獲取的N株基準樹木的坐標、待定位的進界木分別與N株基準樹木之間的距離，確定待定位的進界木的坐標。本申請提供的方法中，利用了在N維坐標系中，已知不在同一(N?1)維空間的N個點的坐標，以及待定點分別與已知的N個點的距離，可以確定待定點的坐標的數學原理，來確定待定位的進界木的坐標。

技術領域

本申請涉及進界木定位技術領域，尤其涉及一種樣地復查時對進界木定位的方法和裝置。

背景技術

相關技術，進界木是同一地塊上定期調查時新生長到起測徑階的樹木。所述地塊為樣地。定期調查為對于樣地的復查。樣地復查時對進界木的定位，一般需要使用羅盤儀、全站儀或GPS等儀器來對每一株進界木進行測量，但這些儀器不僅使用的步驟繁瑣，而且受到使用環境的影響。其中，例如：在羅盤儀、全站儀的使用過程中，由于樣地地形復雜，樣地內灌木和攀緣植物發育好，地形、灌木和攀緣植物等會影響視線，相關人員對灌木和攀緣植物等進行砍除或轉換工作位置來避開地形、灌木和攀緣植物等的影響，但無論那種方式都需要相關人員進行繁重的體力勞動。使用GPS定位時，由于樣地枝梢濃密且遮陰造成GPS信號較弱，無法完成定位。

發明內容

為至少在一定程度上克服相關技術中存在的問題，本申請提供一種樣地復查時對進界木定位的方法和裝置。

根據本申請實施例的第一方面，提供一種樣地復查時對進界木定位的方法，包括：

從樣地中坐標已知的樹木中選取N坐標已知的樹木作為基準樹木，以及獲取所述N株基準樹木的坐標；其中，進界木的坐標是所述樣地所在坐標系中的坐標，所述坐標系的維數為N-1,N的取值為3或4；當N＝3時，所述N株基準樹木不在同一直線上；當N＝4時，所述N株基準樹木不在同一平面內；

獲取待定位的進界木分別與所述N株基準樹木之間的距離；

根據獲取的所述N株基準樹木的坐標、所述待定位的進界木分別與所述N株基準樹木之間的距離，確定所述待定位的進界木的坐標。

可選的，所述從樣地中坐標已知的樹木中選取N坐標已知的樹木作為基準樹木，包括：

從樣地中坐標已知的樹木中，選取與所述待定位的進界木距離最近的N坐標已知的樹木作為基準樹木；

或者，從樣地中坐標已知的樹木中，選取與所述待定位的進界木的距離在預設距離之內的N坐標已知的樹木作為基準樹木。

可選的，所述坐標系為直角坐標系；當N為3時，所述獲取待定位的進界木分別與所述N株基準樹木之間的距離，包括:獲取待定位的進界木分別與3株基準樹木之間的水平距離；

所述根據獲取的所述N株基準樹木的坐標、所述待定位的進界木分別與所述N株基準樹木之間的距離，確定所述待定位的進界木的坐標，包括：

按照如下公式，確定所述待定位的進界木的坐標：