[發(fā)明專利]樣地復查時對進界木定位的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810271781.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108509714A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 呂尋;胡勐鴻
• 申請（專利權(quán)）人: 呂尋;胡勐鴻
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G01B5/004;G01B21/04
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉靜榮

1.一種樣地復查時對進界木定位的方法,其特征在于，包括：

從樣地中坐標已知的樹木木中選取N坐標已知的樹木作為基準樹木，以及獲取所述N株基準樹木的坐標；其中，進界木的坐標是所述樣地所在坐標系中的坐標，所述坐標系的維數(shù)為N-1,N的取值為3或4；當N＝3時，所述N株基準樹木不在同一直線上；當N＝4時，所述N株基準樹木不在同一平面內(nèi)；

獲取待定位的進界木分別與所述N株基準樹木之間的距離；

根據(jù)獲取的所述N株基準樹木的坐標、所述待定位的進界木分別與所述N株基準樹木之間的距離，確定所述待定位的進界木的坐標。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從樣地中坐標已知的樹木中選取N坐標已知的樹木作為基準樹木，包括：

從所述樣地中坐標已知的樹木中，選取與所述待定位的進界木距離最近的N坐標已知的樹木作為基準樹木；

或者，從所述樣地中坐標已知的樹木中，選取與所述待定位的進界木的距離在預設距離之內(nèi)的N坐標已知的樹木作為基準樹木。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐標系為直角坐標系；當N為3時，所述根據(jù)獲取的所述N株基準樹木的坐標、所述待定位的進界木分別與所述N株基準樹木之間的距離，確定所述待定位的進界木的坐標，包括：

按照如下公式，確定所述待定位的進界木的坐標：

其中，a為所述待定位的進界木與3株基準樹木中的第一株基準樹木之間的水平距離，b為所述待定位的進界木與所述3株基準樹木中的第二株基準樹木之間的水平距離，c為所述待定位的進界木與所述3株基準樹木中的第三株基準樹木之間的水平距離；X為所述待定位的進界木在所述直角坐標系中x軸的坐標，Y為所述待定位的進界木在所述直角坐標系中y軸的坐標；X₁為所述第一株基準樹木在所述直角坐標系中x軸的坐標，Y₁為所述第一株基準樹木在所述直角坐標系中y軸的坐標；X₂為所述第二株基準樹木在所述直角坐標系中x軸的坐標，Y₂為所述第二株基準樹木在所述直角坐標系中y軸的坐標；X₃為所述第三株基準樹木在所述直角坐標系中x軸的坐標，Y₃為所述第三株基準樹木在所述直角坐標系中y軸的坐標。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述待定位的進界木與所述第一株基準樹木之間的距離A、所述待定位的進界木與所述第二株基準樹木之間的距離B、所述待定位的進界木與所述第三株基準樹木之間的距離C；

獲取所述待定位的進界木與所述第一株基準樹木之間的連線相對于水平面的夾角α，獲取所述待定位的進界木與所述第二株基準樹木之間的連線相對于水平面的夾角β，，獲取所述待定位的進界木與所述第三株基準樹木之間的連線相對于水平面的夾角δ；

按照如下公式，確定所述待定位的進界木分別與3株基準樹木之間的水平距離：

a＝A*cosα； (4)

b＝B*cosβ； (5)

c＝C*cosδ。 (6)

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過坡度儀分別測量α、β、δ的值。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述待定位的進界木所在位置與所述第一株基準樹木所在位置之間的高度差h₁；獲取所述待定位的進界木所在位置與所述第二株基準樹木所在位置之間的高度差h₂；獲取所述待定位的進界木所在位置與所述第三株基準樹木所在位置之間的高度差h₃；

按照如下公式，確定α、β、δ的值：

h₁＝A*sinα； (7)

h₂＝B*sinβ； (8)

h₃＝C*sinδ。 (9)