[發明專利]用于觀測在車輛中的駕駛員以確定駕駛員在車輛中的至少一個位置的方法和駕駛員觀測設備

有效

• 申請號: 201810271681.3
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108688671B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: M.霍爾策
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;H04N7/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 杜荔南;申屠偉進

用于觀測在車輛中的駕駛員以確定駕駛員在車輛中的至少一個位置的方法和駕駛員觀測設備。這里所描述的方案涉及駕駛員觀測設備，用于觀測在車輛中的駕駛員以確定駕駛員在車輛中的至少一個位置。駕駛員觀測設備具有至少一個照明接口、攝像機接口和觀測單元。照明接口構成為輸出照明信號以操控背景照明裝置，所述背景照明裝置設置或可設置為照明圍繞駕駛員的背側的至少一個區域和/或駕駛員的背側，以便在駕駛員的與所述背側對置的前側的另一區域中產生通過駕駛員產生的陰影區域。攝像機接口是至攝像機裝置的借口，其中攝像機借口構成為由攝像機裝置讀入攝像機信號，所述攝像機信號代表駕駛員的前側的帶有陰影區域的攝像機圖像。

技術領域

該方案基于根據獨立權利要求的類型的方法或設備。本方案的主題也是計算機程序。

背景技術

駕駛員觀測系統用于在行駛期間觀測車輛的駕駛員，以便尤其分析駕駛員的反應能力。在此情況下，常常使用頭部跟蹤和眼部跟蹤應用。

發明內容

在此背景下，利用這里所介紹的方案介紹了根據獨立權利要求的用于觀測車輛中的駕駛員以確定駕駛員在車輛中的至少一個位置的方法，還介紹了根據獨立權利要求的使用該方法的駕駛員觀測設備，以及最后介紹了根據獨立權利要求的相應的計算機程序。通過在從屬權利要求中列舉的措施可以有利地改進和改善在獨立權利要求中所說明的駕駛員觀測設備。

利用所介紹的方案可實現的優點在于，通過這里所介紹的從后部對駕駛員的照明在從前部記錄的駕駛員的攝像機圖像中可以更好地識別駕駛員的位置例如其頭部姿勢，由此僅還需要用于駕駛員觀測設備的簡化的圖像處理算法。

用于觀測在車輛中的駕駛員以確定駕駛員在車輛中的至少一個位置例如頭部的駕駛員觀測設備具有至少一個照明接口、攝像機接口和觀測單元。照明接口構成為輸出照明信號以操控背景照明裝置，所述背景照明裝置設置或可設置為照明圍繞駕駛員的背側的至少一個區域和/或駕駛員的背側，以便在駕駛員的與背側對置的前側的另一區域中產生通過駕駛員產生的陰影區域。背景照明裝置根據駕駛員觀測設備的一個實施形式可以是駕駛員觀測設備的一部分。攝像機接口是至攝像機裝置的接口，所述接口有利地迎著背景照明裝置的視角方向設置或是可設置的。攝像機接口構成為由攝像機裝置讀入攝像機信號，所述攝像機信號代表駕駛員的前側的帶有陰影區域的攝像機圖像。背景照明裝置和/或攝像機裝置同樣可以是駕駛員觀測設備的一部分。觀測單元構成為通過使用由照明接口輸出的照明信號和由攝像機接口讀入的攝像機信號來觀測駕駛員。在此，觀測單元可以構成為，通過使用至少照明信號和攝像機信號（即帶有陰影區域的攝像機圖像）來確定或計算駕駛員的位置。此外，觀測單元為此可以使用圖像處理應用。

這里所介紹的駕駛員觀測設備使得對駕駛員在車輛中的位置的識別變得容易，因為通過從后部對駕駛員的限定的照明可以快速地且簡單地在照明之內識別出在攝像機圖像中的通過駕駛員本身產生的陰影區域，該陰影區域可以與駕駛員關聯。這樣，例如可以通過在由背景照明裝置產生的照明之內由頭部產生的陰影區域識別出駕駛員的頭部的位置。

照明接口可以根據一個實施形式構成為此外操控前向照明裝置，該前向照明裝置設置或可設置為照明駕駛員的前側。該前向照明裝置可以設置或可設置在攝像機裝置的區域中，即同樣迎著背景照明裝置的視角方向，并且同樣是駕駛員觀測設備的一部分。這樣的前向照明裝置可以用于頭部跟蹤和/或眼部跟蹤應用。前向照明裝置例如可以設置為照亮駕駛員的面部，以便能夠識別出駕駛員的疲勞度或其他在面部中可識別的狀態特征。

此外有利的是，照明接口構成為操控至少背景照明裝置和/或前向照明裝置，所述背景照明裝置和/或前向照明裝置構成為產生至少一個紅外射束用以照明。通過使用紅外光可以對駕駛員進行均勻的和與環境光狀況盡可能無關的照明，其中紅外光還有利地對駕駛員不可見或不使駕駛員炫目。在此情況下，例如可以操控背景照明裝置和/或前向照明裝置，所述背景照明裝置和/或前向照明裝置具有至少一個LED光源和/或激光光源。