[發明專利]用于觀測在車輛中的駕駛員以確定駕駛員在車輛中的至少一個位置的方法和駕駛員觀測設備

有效

• 申請號: 201810271681.3
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108688671B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: M.霍爾策
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;H04N7/18
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 杜荔南;申屠偉進

1.用于觀測在車輛（110）中的駕駛員（105）以確定所述駕駛員（105）在所述車輛（110）中的至少一個位置（115）的駕駛員觀測設備（100），其中所述駕駛員觀測設備（100）具有至少如下特征：

- 照明接口（120），所述照明接口（120）構成為輸出照明信號（135）以操控背景照明裝置（140），所述背景照明裝置設置為照明圍繞所述駕駛員（105）的背側（142）的至少一個區域和/或所述駕駛員（105）的背側（142），以便在所述駕駛員（105）的與所述背側（142）對置的前側（145）的另一區域中產生陰影區域；

- 至攝像機裝置（150）的攝像機接口（125），其中所述攝像機接口（125）構成為由所述攝像機裝置（150）讀入攝像機信號，所述攝像機信號代表所述駕駛員（105）的前側（145）的帶有陰影區域的攝像機圖像（200；300）；

- 觀測單元（130），所述觀測單元（130）構成為通過使用由所述照明接口（120）輸出的照明信號（135）和由所述攝像機接口（125）讀入的攝像機信號來觀測所述駕駛員（105）。

2.根據權利要求1所述的駕駛員觀測設備（100），

其中所述照明接口（120）構成為操控前向照明裝置（155），所述前向照明裝置設置為照明所述駕駛員（105）的前側（145）。

3.根據權利要求2所述的駕駛員觀測設備（100），

其中所述照明接口（120）構成為操控至少所述背景照明裝置（140）和/或所述前向照明裝置（155），所述背景照明裝置（140）和/或所述前向照明裝置（155）構成為產生至少一個紅外射束（165）用以照明。

4.根據權利要求2所述的駕駛員觀測設備（100），

其中所述照明接口（120）和/或至少所述背景照明裝置（140）和/或所述前向照明裝置（155）具有至少一個圖案產生裝置（205；305），所述圖案產生裝置構成為在對所述駕駛員（105）照明時產生光圖案（210；310）。

5.根據權利要求4所述的駕駛員觀測設備（100），

其中所述圖案產生裝置（205；305）具有至少一個模板和/或投影裝置和/或光學裝置，用以產生所述光圖案（210；310）。

6.根據權利要求4至5中任一項所述的駕駛員觀測設備（100），

其中所述圖案產生裝置（205；305）構成為產生所述光圖案（210；310），所述光圖案具有單個線和/或多線和/或交叉和/或斑點。

7.根據權利要求1至5中任一項所述的駕駛員觀測設備（100），

其中所述觀測單元（130）構成為通過使用至少照明信號（135）和攝像機信號來確定所述駕駛員（105）在所述車輛（110）中的位置和/或在所述車輛（110）中的所述駕駛員（105）的頭部。

8.用于通過使用根據上述權利要求中任一項所述的駕駛員觀測設備（100）來觀測在車輛（110）中的駕駛員（105）以確定所述駕駛員（105）在所述車輛（110）中的至少一個位置（115）的方法（400），其中所述方法（400）包括至少如下步驟：

- 輸出（405）照明信號（135），所述照明信號構成為操控至少背景照明裝置（140），所述背景照明裝置設置為照明至少圍繞所述駕駛員（105）的背側（142）的區域和/或所述駕駛員（105）的背側（142），以便在所述駕駛員（105）的相對于背側（142）的前側（145）的另一區域中產生陰影區域；

- 讀入（410）攝像機信號，所述攝像機信號代表所述駕駛員（105）的前側（145）的帶有陰影區域的攝像機圖像（200；300）；以及

- 通過使用至少由所述照明接口（120）輸出的照明信號（135）和由所述攝像機接口（125）讀入的攝像機信號來觀測（415）所述駕駛員（105）。

9.機器可讀的存儲器介質，在所述存儲器介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序配置為執行根據權利要求8所述的方法（400）。