[發明專利]使用地圖數據的車輛中的警報減少

在審

• 申請號: 201810271679.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108688658A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: O.F.施文特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02;B60T7/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪娜;申屠偉進

1.一種識別作為針對車輛的潛在碰撞危險的物體的方法，所述方法包括：

利用傳感器感測在車輛的行進的向前方向上的物體；

確定車輛的位置；

基于預定地圖數據來估計與車輛的位置相關聯的道路段的曲率量；

經由電子處理器基于道路段的曲率量而生成反應區；以及

當物體位于反應區內時將物體識別為潛在碰撞危險。

2.根據權利要求1所述的方法，

其中估計道路段的曲率量包括基于預定地圖數據來估計道路段的左道路曲率量和右道路曲率量，并且

其中生成反應區包括生成定義反應區的形狀，其取決于道路段的左道路曲率量并且取決于道路段的右道路曲率量。

3.根據權利要求1所述的方法，其中估計道路段的曲率量包括估計指示在左方向上的最大道路曲率量的第一值，并且估計指示在右方向上的最大道路曲率量的第二值。

4.根據權利要求3所述的方法，其中生成反應區包括生成具有基于第一值而生成的右側的定義反應區的形狀。

5.根據權利要求3所述的方法，其中生成反應區包括生成具有基于第二值而生成的左側的定義反應區的形狀。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括

確定車輛的行進的方向；以及

至少部分地基于車輛的行進的方向而生成反應區。

7.根據權利要求6所述的方法，其中生成反應區包括：

基于車輛的行進的方向而生成反應區；以及

隨后基于道路段的曲率量而調整反應區。

8.根據權利要求6所述的方法，其中

確定車輛的行進的方向包括確定車輛的偏航角度；并且

其中至少部分地基于車輛的行進的方向而生成反應區包括當車輛的偏航角度沿左方向時生成沿左方向彎曲的反應區，以及當車輛的偏航角度沿右方向時生成沿右方向彎曲的反應區。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括在生成反應區之后，基于左方向上的最大道路曲率量而調整反應區的右側。

10.根據權利要求8所述的方法，還包括在生成反應區之后，基于右方向上的最大道路曲率量而調整反應區的左側。

11.根據權利要求1所述的方法，還包括當物體被識別為潛在碰撞危險時生成前方碰撞警告。

12.根據權利要求1所述的方法，還包括當物體作為潛在碰撞危險時激活車輛的剎車系統。

13.一種用于識別作為針對車輛的潛在碰撞危險的物體的系統，所述系統包括：

具有在車輛的行進的向前方向上延伸的視場的傳感器；

全球定位系統；以及

通信地連接到傳感器和全球定位系統的電子處理器，所述電子處理器被配置成

檢測車輛的行進的向前方向上的物體；

使用全球定位系統確定車輛的位置；

基于預定地圖數據來估計與車輛的位置相關聯的道路段的曲率量；

基于道路段的曲率量而生成反應區；以及

當物體位于反應區內時將物體識別為潛在碰撞危險。

14.根據權利要求13所述的系統，其中所述電子處理器還被配置成：

基于預定地圖數據來估計道路段的左道路曲率量和右道路曲率量，以及

生成定義反應區的形狀，其取決于道路段的左道路曲率量并且取決于道路段的右道路曲率量。

15.根據權利要求13所述的系統，其中所述電子處理器還被配置成估計指示在左方向上的最大道路曲率量的第一值，以及估計指示在右方向上的最大道路曲率量的第二值。