[發(fā)明專利]使用地圖數(shù)據(jù)的車輛中的警報減少

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• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108688658A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設計）人: O.F.施文特
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02;B60T7/12
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李雪娜;申屠偉進

用于識別作為針對車輛的潛在碰撞危險的物體的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)執(zhí)行一種方法，所述方法包括利用傳感器感測在車輛的行進的向前方向上的物體以及確定車輛的位置。所述方法包括基于預定地圖數(shù)據(jù)來估計與位置相關聯(lián)的道路段的曲率量，以及經由電子處理器基于道路段的曲率量而生成反應區(qū)。所述方法還包括當物體位于反應區(qū)內時識別物體作為潛在碰撞危險。

背景技術

一些現(xiàn)代車輛包括自動化系統(tǒng)，所述自動化系統(tǒng)當在車輛的行進的路徑中檢測到物體時提供警告和自動停止。在一些實例中，車輛包括系統(tǒng)，所述系統(tǒng)當在車輛的行進的路徑內檢測到車輛、行人或靜止物體時提供前方碰撞警告。類似地，一些車輛包括當檢測到這些物體以及當它們造成碰撞的立即風險時提供自動停止。這些系統(tǒng)包括具有車輛的行進的路徑的視場的傳感器。基于從傳感器接收到的數(shù)據(jù)，控制器確定碰撞的風險是否足以批準碰撞警告或自動剎車。

在一些情況下，警告和自動剎車功能過于頻繁地并且在存在低碰撞風險的情形下發(fā)生。這可能由于精確分析每一個駕駛情形的自動化系統(tǒng)中固有的限制而發(fā)生。例如，在其中駕駛員正在具有臨近的彎曲的筆直道路上行進的情形下，自動化系統(tǒng)可能在駕駛員沿道路駕駛時不合期望地對沿道路側面的靜止物體（諸如，樹或道路指示）做出反應。

發(fā)明內容

實施例提供了一種自動化系統(tǒng)，其通過基于關于正行進的道路的地圖數(shù)據(jù)來適配反應區(qū)而減少不合期望的前方碰撞警告和自動剎車事件。

特別地，一個實施例提供了識別作為針對車輛的潛在碰撞危險的物體的方法。所述方法包括利用傳感器感測在車輛的行進的向前方向上的物體以及確定車輛的位置。所述方法還包括基于預定地圖數(shù)據(jù)來估計與車輛的位置相關聯(lián)的道路段的曲率量，以及經由電子處理器基于道路段的曲率量而生成反應區(qū)。所述方法還包括當物體位于反應區(qū)內時識別物體作為潛在碰撞危險。

另一個實施例提供了用于識別作為針對車輛的潛在碰撞危險的物體的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括具有在車輛的行進的向前方向上延伸的視場的傳感器；全球定位系統(tǒng)；以及通信地連接到傳感器和全球定位系統(tǒng)的電子處理器。所述電子處理器被配置成檢測車輛的行進的向前方向上的物體以及使用全球定位系統(tǒng)確定車輛的位置。所述電子處理器還被配置成基于預定地圖數(shù)據(jù)來估計與車輛的位置相關聯(lián)的道路段的曲率量，以及基于道路段的曲率量而生成反應區(qū)。所述電子處理器還被配置成當物體位于反應區(qū)內時識別物體作為潛在碰撞危險。

通過考慮詳細描述和附圖，其他方面、特征和實施例將變得明顯。

附圖說明

圖1是根據(jù)一個實施例的裝備有用于識別作為針對車輛的潛在碰撞危險的物體的系統(tǒng)的車輛的框圖。

圖2是根據(jù)一個實施例的圖1的系統(tǒng)的電子控制單元的框圖。

圖3是根據(jù)一個實施例的操作圖1的系統(tǒng)的方法的流程圖。

圖4是根據(jù)另一個實施例的操作圖1的系統(tǒng)的方法的流程圖。

圖5A-5D是根據(jù)一個實施例的道路段和與每一個道路段關聯(lián)的反應區(qū)的示例。

圖6是根據(jù)一個實施例的使用圖1的系統(tǒng)來激活前方碰撞警告、緊急剎車或二者的方法的流程圖。

具體實施方式

在詳細解釋任何實施例之前，應理解的是，本公開不意圖在其應用方面被限制于在以下描述中闡述或在以下各圖中圖示的組件的布置和構造的細節(jié)。實施例能夠有其他配置并且能夠以各種方式被實踐或執(zhí)行。