[發明專利]一種基于頭勢的吸油煙機控制方法和吸油煙機

有效

• 申請號: 201810271389.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108758728B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 劉彥甲;高洪波;俞國新;劉兵;李玉強
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: F24C15/20
• 分類號: F24C15/20
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 周容

一種基于頭勢的吸油煙機控制方法，用于包括紅外人體感應器、光學攝像頭和控制器的吸油煙機，所述控制器中存儲有多種標準人體頭部姿勢與多種吸油煙機控制指令的一一對應關系，所述方法包括以下步驟：所述紅外人體感應器感應人體進入操作區域；所述光學攝像頭響應所述紅外人體感應器的檢測信號，啟動并實時拍攝所述操作區域的視頻圖像；所述控制器識別所述視頻圖像中的人體頭部姿勢，當所述視頻圖像中的人體頭部姿勢與所述標準人體頭部姿勢匹配時執行對應的吸油煙機控制指令。本發明可以根據對人體頭部姿勢的識別，控制吸油煙機的動作，解決了用戶雙手拿東西時無法控制吸油煙機的問題，提高了吸油煙機的智能化水平，帶來了良好的用戶體驗。

技術領域

本發明涉及家用電器技術領域，尤其涉及一種基于頭勢的吸油煙機控制方法和吸油煙機。

背景技術

隨著技術的進步和人工智能的發展，智能算法也越來越多的應用到日常生活中。在常見家電中，廚房電器使用頻率較高，智能化市場需求大。智能化過程中的關鍵之處在于如何利用智能算法解放人的雙手。傳統的接觸式吸油煙機，由于用戶在烹飪時雙手沾滿水、油或殘渣，容易污染接觸面板，不僅清潔困難，也影響了吸油煙機的使用。尚未大面積普及的非接觸式吸油煙機，主要依賴手勢識別控制。如果用戶雙手拿滿食物時則無法直接控制吸油煙機，需要放下食物做出相應的手勢，影響了用戶體驗。

發明內容

為了解決現有技術中接觸式吸油煙機和非接觸式吸油煙機使用過程中操作不便的問題，本發明提供一種基于頭勢的吸油煙機控制方法。

一種基于頭勢的吸油煙機控制方法，用于包括紅外人體感應器、光學攝像頭和控制器的吸油煙機，所述控制器中存儲有多種標準人體頭部姿勢與多種吸油煙機控制指令的一一對應關系，所述方法包括以下步驟：

所述紅外人體感應器感應人體進入操作區域；

所述光學攝像頭響應所述紅外人體感應器的檢測信號，啟動并實時拍攝所述操作區域的視頻圖像；

所述控制器識別所述視頻圖像中的人體頭部姿勢，當所述視頻圖像中的人體頭部姿勢與所述標準人體頭部姿勢匹配時執行對應的吸油煙機控制指令。

進一步的，所述控制器識別所述視頻圖像中的人體頭部姿勢時，具體包括以下步驟：

在所述視頻圖像中連續獲取兩幀圖片，對兩幀圖片進行灰度變換得到兩幀灰度圖片；

對兩幀灰度圖片進行幀差處理，對幀差處理結果進行分割得到分割二值圖；

選取后一幀灰度圖片中的對應所述分割二值圖中的有效區域的區域作為目標區域；

對所述目標區域進行PCT變換得到顯著圖；

選取所述顯著圖中的至少一個種子點并進行區域生長，得到生長二值圖；

根據所述顯著圖的邊界重新定義所述生長二值圖的邊界，重新定義邊界的生長二值圖即為頭部目標圖像；

將所述頭部目標圖像輸入至CNN模型，CNN模型輸出人體頭部姿勢識別結果。

更進一步的，對幀差處理結果進行分割時包括以下步驟：

計算前一幀灰度圖片和后一幀灰度圖片對應任意一個像素點的灰度差的絕對值；

將每一個像素點的灰度差的絕對值與第一設定閾值比較，如果大于第一設定閾值，則該像素點為前景點，如果小于第一設定閾值，則該像素點為后景點；

計算前景點占整幅圖像的比例ω0以及前景點的平均灰度μ0；

計算后景點占整幅圖像的比例ω1以及后景點的平均灰度μ1；

根據所述前景點占整幅圖像的比例、前景點的平均灰度，后景點占整幅圖像的比例以及后景點的平均灰度求出類間方差g=ω0ω1(μ0-μ1)²；