[發明專利]一種基于頭勢的吸油煙機控制方法和吸油煙機

有效

• 申請號: 201810271389.1
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108758728B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 劉彥甲;高洪波;俞國新;劉兵;李玉強
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: F24C15/20
• 分類號: F24C15/20
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 周容

1.一種基于頭勢的吸油煙機控制方法，其特征在于，用于包括紅外人體感應器、光學攝像頭和控制器的吸油煙機，所述控制器中存儲有多種標準人體頭部姿勢與多種吸油煙機控制指令的一一對應關系，所述方法包括以下步驟：

所述紅外人體感應器感應人體進入操作區域；

所述光學攝像頭響應所述紅外人體感應器的檢測信號，啟動并實時拍攝所述操作區域的視頻圖像；

所述控制器識別所述視頻圖像中的人體頭部姿勢，當所述視頻圖像中的人體頭部姿勢與所述標準人體頭部姿勢匹配時執行對應的吸油煙機控制指令；

其中，所述控制器識別所述視頻圖像中的人體頭部姿勢時，具體包括以下步驟：

在所述視頻圖像中連續獲取兩幀圖片，對兩幀圖片進行灰度變換得到兩幀灰度圖片；

對兩幀灰度圖片進行幀差處理，對幀差處理結果進行分割得到分割二值圖；

選取后一幀灰度圖片中的對應所述分割二值圖中的有效區域的區域作為目標區域；

對所述目標區域進行PCT變換得到顯著圖；

選取所述顯著圖中的至少一個種子點并進行區域生長，得到生長二值圖；

根據所述顯著圖的邊界重新定義所述生長二值圖的邊界，重新定義邊界的生長二值圖即為頭部目標圖像；

將所述頭部目標圖像輸入至CNN模型，CNN模型輸出人體頭部姿勢識別結果。

2.根據權利要求1所述的基于頭勢的吸油煙機控制方法，其特征在于，對幀差處理結果進行分割時包括以下步驟：

計算前一幀灰度圖片和后一幀灰度圖片對應任意一個像素點的灰度差的絕對值；

將每一個像素點的灰度差的絕對值與第一設定閾值比較，如果大于第一設定閾值，則該像素點為前景點，如果小于第一設定閾值，則該像素點為后景點；

計算前景點占整幅圖像的比例ω0以及前景點的平均灰度μ0；

計算后景點占整幅圖像的比例ω1以及后景點的平均灰度μ1；

根據所述前景點占整幅圖像的比例、前景點的平均灰度，后景點占整幅圖像的比例以及后景點的平均灰度求出類間方差g=ω0ω1(μ0-μ1)²；

采用遍歷的方法計算使類間方差最大的第二設定閾值T’;

將每一個像素點的灰度差的絕對值與第二設定閾值比較，如果大于第二設定閾值T’,則取原灰度值不變，如果小于第二設定閾值T’，則取零，得到所述分割二值圖。

3.根據權利要求2所述的基于頭勢的吸油煙機控制方法，其特征在于：

區域生長包括以下步驟：

在所述種子點中任取其中一個作為生長起點，將生長起點設定鄰域中滿足生長準則的像素點合并到生長起點所在的區域中；

在合并后的生長起點所在區域中另選一個像素點作為生長起點，重復上述過程直至沒有新的像素點合并到生長起點所在的區域中時，停止生長。

4.根據權利要求3所述的基于頭勢的吸油煙機控制方法，其特征在于：

選取所述顯著圖中亮度最大的六個點作為種子點并進行區域生長。

5.根據權利要求3所述的基于頭勢的吸油煙機控制方法，其特征在于：

所述生長準則為灰度差小于0.15。

6.根據權利要求3所述的基于頭勢的吸油煙機控制方法，其特征在于，所述設定鄰域為4鄰域或8鄰域。

7.根據權利要求1至6任一項所述的基于頭勢的吸油煙機控制方法，其特征在于，所述標準人體頭部姿勢包括頭部前傾和頭部后仰；如果控制器識別所述視頻圖像中的人體頭部前傾，則執行開機指令，吸油煙機的主電機啟動，如果控制器識別所述視頻圖像中的人體頭部后仰，則執行關機指令，吸油煙機的主電機停機。

8.根據權利要求7所述的基于頭勢的吸油煙機控制方法，其特征在于，所述標準人體頭部姿勢包括頭部左傾和頭部右傾；如果控制器識別所述視頻圖像中的人體頭部左傾，則增加主電機轉速，如果控制器識別所述視頻圖像中的人體頭部右傾，則降低主電機轉速。

9.一種吸油煙機，其特征在于，采用如權利要求1至8任一項所述的基于頭勢的吸油煙機控制方法。