[發(fā)明專利]一種智能地面清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810271377.9
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN108403027A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余江華;張路;余鵬;張鈞樸;毛進(jìn)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州吉邁機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/30
• 分類號(hào): A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本發(fā)明公開了一種智能地面清潔機(jī)器人，包括底板、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)、刮水系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)和用于安裝部件的總架，刮水系統(tǒng)包括真空吸水機(jī)、吸水耙本體和吸水耙升降裝置，吸水耙升降裝置包括安裝座，安裝座與底板相連接，安裝座與吸水耙本體通過連桿機(jī)構(gòu)相連接，安裝座與連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有回位機(jī)構(gòu)，吸水耙本體上設(shè)有真空吸水機(jī)相連通的污水管，吸水耙本體具有在真空吸水機(jī)的作用下吸附在地面上的第一狀態(tài)以及真空吸水機(jī)停止工作后在回位機(jī)構(gòu)的作用下脫離地面的第二狀態(tài)，回位機(jī)構(gòu)包括與連桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接的回位桿以及帶動(dòng)回位桿轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性件。其優(yōu)點(diǎn)在于，實(shí)現(xiàn)吸水耙的快速下降和上升。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能地面清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，隨著城市化發(fā)展，寫字樓、購物商場、機(jī)場、貨運(yùn)倉庫等需要進(jìn)行大面積地面清潔的場所越來越多，而現(xiàn)今，地面清潔的工作主要還是由人力或由人操控、駕駛的清潔機(jī)械來完成，智能化程度低。同時(shí)，清潔機(jī)械在非工作狀態(tài)時(shí)移動(dòng)需保持吸水耙與地面不接觸，以保證正常移動(dòng)和防止損壞吸水耙，而在工作時(shí)，則要求吸水耙能及時(shí)的放下和收起，提高工作效率。現(xiàn)有的清潔機(jī)械的吸水耙升降結(jié)構(gòu)通常采用升降電機(jī)，不夠靈活，容易造成污水滲漏，甚至回流至地面造成二次污染，工作效率低，因此需要設(shè)計(jì)一種升降靈活、有效防止污水回流的智能地面清潔機(jī)器人，來解決上述問題，提高清潔效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種升降靈活、有效防止污水回流的智能地面清潔機(jī)器人

本發(fā)明的目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種智能地面清潔機(jī)器人，包括底板、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)、刮水系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)和用于安裝部件的總架，所述刮水系統(tǒng)包括真空吸水機(jī)、吸水耙本體和吸水耙升降裝置，所述吸水耙升降裝置包括安裝座，所述安裝座與所述底板相連接，所述安裝座與所述吸水耙本體通過連桿機(jī)構(gòu)相連接，所述安裝座與所述連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有回位機(jī)構(gòu)，所述吸水耙本體上設(shè)有真空吸水機(jī)相連通的污水管，所述吸水耙本體具有在所述真空吸水機(jī)的作用下吸附在地面上的第一狀態(tài)以及所述真空吸水機(jī)停止工作后在所述回位機(jī)構(gòu)的作用下脫離地面的第二狀態(tài)，所述回位機(jī)構(gòu)包括與所述連桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接的回位桿以及帶動(dòng)所述回位桿轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性件。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)與所述真空吸水機(jī)相連接，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測地面污水狀況的檢測模塊，所述檢測模塊與所述真空吸水機(jī)相連接，用于控制所述真空吸水機(jī)的工作，檢測模塊設(shè)置在所述底板下方。

進(jìn)一步地，所述連桿機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)件、第一連桿組以及與所述吸水耙本體相連接的第二連桿組，所述第一連桿組一端與所述安裝座相連接，另一端與所述聯(lián)動(dòng)件相連接，所述第二連桿組一端與所述聯(lián)動(dòng)件相連接，另一端與所述吸水耙本體相連接，所述聯(lián)動(dòng)件與所述回位桿活動(dòng)連接并在所述回位桿的帶動(dòng)下向上移動(dòng)回位。

進(jìn)一步地，所述聯(lián)動(dòng)件上設(shè)有滑槽，所述回位桿穿過所述滑槽的末端上設(shè)有頂塊，所述頂塊與所述聯(lián)動(dòng)件的底面相接觸。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括電氣系統(tǒng)，所述電氣系統(tǒng)包括電池和用于容納電池的安裝倉，所述底板上設(shè)有位于所述安裝倉四周用于限制所述安裝倉移動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)，所述底板與所述安裝倉之間設(shè)有滾珠機(jī)構(gòu)，所述滾珠機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)萬向滾珠，所述萬向滾珠設(shè)置在所述底板表面與所述安裝倉底面接觸，或，設(shè)置在所述安裝倉底面與所述底板表面接觸。

進(jìn)一步地，所述水循環(huán)系統(tǒng)包括水箱，所述電池和所述安裝倉設(shè)置在所述水箱底部內(nèi)側(cè)的容納槽中，所述水箱內(nèi)側(cè)頂部設(shè)有與所述總架可拆卸連接的連接結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述水箱包括水箱本體和設(shè)置在所述水箱本體內(nèi)的可變形的隔離件，所述隔離件將所述水箱本體內(nèi)分隔為清水箱和污水箱，所述污水箱中設(shè)有可變形的過濾裝置，所述污水箱與所述清水箱之間設(shè)有用于供污水過濾后流向所述清水箱的單向連通結(jié)構(gòu)，所述清水箱上設(shè)有吸水管，所述污水箱與所述污水管相連接。