[發(fā)明專利]一種智能地面清潔機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810271377.9
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108403027A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余江華;張路;余鵬;張鈞樸;毛進(jìn)平
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州吉邁機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，包括底板、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、洗刷系統(tǒng)、刮水系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、水循環(huán)系統(tǒng)和用于安裝部件的總架，所述刮水系統(tǒng)包括真空吸水機(jī)、吸水耙本體和吸水耙升降裝置，所述吸水耙升降裝置包括安裝座，所述安裝座與所述底板相連接，所述安裝座與所述吸水耙本體通過連桿機(jī)構(gòu)相連接，所述安裝座與所述連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有回位機(jī)構(gòu)，所述吸水耙本體上設(shè)有真空吸水機(jī)相連通的污水管，所述吸水耙本體具有在所述真空吸水機(jī)的作用下吸附在地面上的第一狀態(tài)以及所述真空吸水機(jī)停止工作后在所述回位機(jī)構(gòu)的作用下脫離地面的第二狀態(tài)，所述回位機(jī)構(gòu)包括與所述連桿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接的回位桿以及帶動(dòng)所述回位桿轉(zhuǎn)動(dòng)的彈性件。

2.如權(quán)利要求1所述的智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)與所述真空吸水機(jī)相連接，所述控制系統(tǒng)包括用于檢測地面污水狀況的檢測模塊，所述檢測模塊與所述真空吸水機(jī)相連接，用于控制所述真空吸水機(jī)的工作，檢測模塊設(shè)置在所述底板下方。

3.如權(quán)利要求1所述的智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括聯(lián)動(dòng)件、第一連桿組以及與所述吸水耙本體相連接的第二連桿組，所述第一連桿組一端與所述安裝座相連接，另一端與所述聯(lián)動(dòng)件相連接，所述第二連桿組一端與所述聯(lián)動(dòng)件相連接，另一端與所述吸水耙本體相連接，所述聯(lián)動(dòng)件與所述回位桿活動(dòng)連接并在所述回位桿的帶動(dòng)下向上移動(dòng)回位。

4.如權(quán)利要求3所述的智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)件上設(shè)有滑槽，所述回位桿穿過所述滑槽的末端上設(shè)有頂塊，所述頂塊與所述聯(lián)動(dòng)件的底面相接觸。

5.如權(quán)利要求1所述的智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括電氣系統(tǒng)，所述電氣系統(tǒng)包括電池和用于容納電池的安裝倉，所述底板上設(shè)有位于所述安裝倉四周用于限制所述安裝倉移動(dòng)的定位機(jī)構(gòu)，所述底板與所述安裝倉之間設(shè)有滾珠機(jī)構(gòu)，所述滾珠機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)萬向滾珠，所述萬向滾珠設(shè)置在所述底板表面與所述安裝倉底面接觸，或，設(shè)置在所述安裝倉底面與所述底板表面接觸。

6.如權(quán)利要求5所述的智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述水循環(huán)系統(tǒng)包括水箱，所述電池和所述安裝倉設(shè)置在所述水箱底部內(nèi)側(cè)的容納槽中，所述水箱內(nèi)側(cè)頂部設(shè)有與所述總架可拆卸連接的連接結(jié)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述水箱包括水箱本體和設(shè)置在所述水箱本體內(nèi)的可變形的隔離件，所述隔離件將所述水箱本體內(nèi)分隔為清水箱和污水箱，所述污水箱中設(shè)有可變形的過濾裝置，所述污水箱與所述清水箱之間設(shè)有用于供污水過濾后流向所述清水箱的單向連通結(jié)構(gòu)，所述清水箱上設(shè)有吸水管，所述污水箱與所述污水管相連接。

8.如權(quán)利要求7所述的智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述污水箱上方設(shè)有分水槽，所述分水槽與污水管相連接，所述分水槽上設(shè)有用于分離固體垃圾和污水的濾水孔。

9.如權(quán)利要求1所述的智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述洗刷系統(tǒng)包括刷盤組件以及用于安裝刷盤組件的安裝機(jī)構(gòu)，所述刷盤組件間包括橫向設(shè)置的至少三個(gè)的刷盤，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與其中一個(gè)所述刷盤相連接，多個(gè)所述刷盤通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)同向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.如權(quán)利要求9所述的智能地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述刷盤組件上連接有用于升降所述刷盤組件的刷盤升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在安裝機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)連接座以及電動(dòng)缸，所述電動(dòng)缸斜向設(shè)置在所述總架上，一端與所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述總架相連接，所述底板上設(shè)有供所述刷盤組件穿過的通槽，所述通槽與所述刷盤組件之間存在供所述刷盤組件活動(dòng)的間隙。