[發明專利]一種智能地面清潔機器人

在審

• 申請號: 201810271377.9
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108403027A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 余江華;張路;余鵬;張鈞樸;毛進平
• 申請（專利權）人: 杭州吉邁機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

1.一種智能地面清潔機器人，其特征在于，包括底板、驅動系統、洗刷系統、刮水系統、控制系統、水循環系統和用于安裝部件的總架，所述刮水系統包括真空吸水機、吸水耙本體和吸水耙升降裝置，所述吸水耙升降裝置包括安裝座，所述安裝座與所述底板相連接，所述安裝座與所述吸水耙本體通過連桿機構相連接，所述安裝座與所述連桿機構之間設有回位機構，所述吸水耙本體上設有真空吸水機相連通的污水管，所述吸水耙本體具有在所述真空吸水機的作用下吸附在地面上的第一狀態以及所述真空吸水機停止工作后在所述回位機構的作用下脫離地面的第二狀態，所述回位機構包括與所述連桿機構活動連接的回位桿以及帶動所述回位桿轉動的彈性件。

2.如權利要求1所述的智能地面清潔機器人，其特征在于，所述控制系統與所述真空吸水機相連接，所述控制系統包括用于檢測地面污水狀況的檢測模塊，所述檢測模塊與所述真空吸水機相連接，用于控制所述真空吸水機的工作，檢測模塊設置在所述底板下方。

3.如權利要求1所述的智能地面清潔機器人，其特征在于，所述連桿機構包括聯動件、第一連桿組以及與所述吸水耙本體相連接的第二連桿組，所述第一連桿組一端與所述安裝座相連接，另一端與所述聯動件相連接，所述第二連桿組一端與所述聯動件相連接，另一端與所述吸水耙本體相連接，所述聯動件與所述回位桿活動連接并在所述回位桿的帶動下向上移動回位。

4.如權利要求3所述的智能地面清潔機器人，其特征在于，所述聯動件上設有滑槽，所述回位桿穿過所述滑槽的末端上設有頂塊，所述頂塊與所述聯動件的底面相接觸。

5.如權利要求1所述的智能地面清潔機器人，其特征在于，所述控制系統包括電氣系統，所述電氣系統包括電池和用于容納電池的安裝倉，所述底板上設有位于所述安裝倉四周用于限制所述安裝倉移動的定位機構，所述底板與所述安裝倉之間設有滾珠機構，所述滾珠機構包括若干個萬向滾珠，所述萬向滾珠設置在所述底板表面與所述安裝倉底面接觸，或，設置在所述安裝倉底面與所述底板表面接觸。

6.如權利要求5所述的智能地面清潔機器人，其特征在于，所述水循環系統包括水箱，所述電池和所述安裝倉設置在所述水箱底部內側的容納槽中，所述水箱內側頂部設有與所述總架可拆卸連接的連接結構。

7.如權利要求6所述的智能地面清潔機器人，其特征在于，所述水箱包括水箱本體和設置在所述水箱本體內的可變形的隔離件，所述隔離件將所述水箱本體內分隔為清水箱和污水箱，所述污水箱中設有可變形的過濾裝置，所述污水箱與所述清水箱之間設有用于供污水過濾后流向所述清水箱的單向連通結構，所述清水箱上設有吸水管，所述污水箱與所述污水管相連接。

8.如權利要求7所述的智能地面清潔機器人，其特征在于，所述污水箱上方設有分水槽，所述分水槽與污水管相連接，所述分水槽上設有用于分離固體垃圾和污水的濾水孔。

9.如權利要求1所述的智能地面清潔機器人，其特征在于，所述洗刷系統包括刷盤組件以及用于安裝刷盤組件的安裝機構，所述刷盤組件間包括橫向設置的至少三個的刷盤，轉動電機與其中一個所述刷盤相連接，多個所述刷盤通過傳動機構傳動連接以實現同向或反向轉動。

10.如權利要求9所述的智能地面清潔機器人，其特征在于，所述刷盤組件上連接有用于升降所述刷盤組件的刷盤升降機構，所述升降機構包括設置在安裝機構上的兩個連接座以及電動缸，所述電動缸斜向設置在所述總架上，一端與所述連接座轉動連接，另一端與所述總架相連接，所述底板上設有供所述刷盤組件穿過的通槽，所述通槽與所述刷盤組件之間存在供所述刷盤組件活動的間隙。