[發明專利]用于定位的方法和具有用于定位的裝置的定位系統

有效

• 申請號: 201810270837.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108872938B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: M·屈內爾;S·施耐德;S·萊迪希;T·布克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱;張鵬

1.一種用于定位的方法，所述方法考慮至少一個第一聲源(8)的第一聲源信號(80)，其特征在于，包括以下步驟：

在第一位置處接收(2)所述第一聲源信號(80)，并且確定所述第一聲源信號(80)的第一聲信號值(20)以用于所述第一位置，并且在至少一個第二位置處接收(2)所述第一聲源信號(80)，并且確定所述第一聲源信號(80)的至少一個另外的聲信號值(21)以用于所述第二位置，其中所述第一聲信號值(20)和所述至少一個另外的聲信號值(21)形成測量信號變化曲線(22)；

將所述測量信號變化曲線(22)與多個基準信號變化曲線(100)進行比較(4)，其中每個基準信號變化曲線分別與一條軌跡(35)對應；

將所述測量信號變化曲線(22)與所述多個基準信號變化曲線(100)中所確定的一個基準信號變化曲線進行對應(5)，并且選擇與所確定的基準信號變化曲線(100')對應的軌跡(35)；

從所對應的軌跡(35)中獲取(6)當前位置(60)，其中通過所述測量信號變化曲線(22)的最后檢測到的信號值(17)來確定所述當前位置(60)；

輸出(7)所獲取的位置(60)。

2.根據權利要求1所述的用于定位的方法，其特征在于，所述第一聲信號值(20)和所述至少一個另外的聲信號值(21)分別由所述第一聲源(8)的第一聲源信號(80)和第二聲源(9)的至少一個第二聲源信號(90)的疊加形成。

3.根據權利要求2所述的用于定位的方法，其特征在于，所述第一聲源(8)的所述第一聲源信號(80)和所述第二聲源(9)的所述第二聲源信號(90)在頻率上是一致的。

4.根據權利要求2所述的用于定位的方法，其特征在于，所述第一聲源(8)發射第一聲源信號(80)并且所述第二聲源(9)發射第二聲源信號(90)，所述第一聲源信號和所述第二聲源信號分別具有18至50kHz之間的頻率。

5.根據權利要求2所述的用于定位的方法，其特征在于，所述第一聲源(8)發射第一聲源信號(80)并且所述第二聲源(9)發射第二聲源信號(90)，所述第一聲源信號和所述第二聲源信號分別具有20kHz的頻率。

6.根據權利要求2所述的用于定位的方法，其特征在于，所述第一聲源(8)的所述第一聲源信號(80)和所述第二聲源(9)的所述第二聲源信號(90)在頻率上是不同的，使得能夠限制待比較的基準信號變化曲線(100)。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的用于定位的方法，其特征在于，利用帶通濾波器對所述測量信號變化曲線(22)執行濾波和整流(3)。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的用于定位的方法，其特征在于，將所述測量信號變化曲線(22)與所述基準信號變化曲線(100)進行比較(4)和對應(5)包括以下步驟：

將所述測量信號變化曲線(22)與所述多個基準信號變化曲線(100)相關聯；

選擇最一致的基準信號變化曲線(100')；

將所述最一致的基準信號變化曲線(100')與所述測量信號變化曲線(22)進行對應(5)。

9.一種用于定位的裝置，所述裝置具有：

接收單元(11)，用于接收第一聲源信號(80)；

評估單元(12)，其中所述評估單元(12)被設置成從所確定的基準信號變化曲線(100')的軌跡(35)中確定位置(60)；

輸出單元(13)，用于輸出所述位置(60)；

其中所述裝置(14)被設置用于執行根據權利要求1至8中任一項所述的方法。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置(14)包括移動終端設備(14')。