[發(fā)明專利]用于定位的方法和具有用于定位的裝置的定位系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810270837.6 | 申請日： | 2018-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN108872938B | 公開（公告）日： | 2022-08-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | M·屈內(nèi)爾;S·施耐德;S·萊迪希;T·布克 | 申請（專利權(quán)）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | G01S5/18 | 分類號： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人： | 鄭立柱;張鵬 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 定位 方法 具有 裝置 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明涉及用于定位的方法。所述方法考慮至少一個第一聲源的第一聲源信號，包括以下步驟：在第一位置處接收第一聲源信號，并且確定第一聲源信號的第一聲信號值以用于第一位置，并且在至少一個第二位置處接收第一聲源信號，并且確定第一聲源信號的至少一個另外的聲信號值以用于第二位置，其中第一聲信號值和至少一個另外的聲信號值形成測量信號變化曲線；將測量信號變化曲線與多個基準信號變化曲線進行比較，其中每個基準信號變化曲線分別與一條軌跡對應(yīng)；將測量信號變化曲線與所述多個基準信號變化曲線中所確定的一個基準信號變化曲線進行對應(yīng)，并且選擇與所確定的基準信號變化曲線對應(yīng)的軌跡；從所對應(yīng)的軌跡中獲取當(dāng)前位置；輸出所獲取的位置。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請涉及用于定位的方法和具有用于定位的裝置的定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)
US 2015/0156637 A1描述了一種用于室內(nèi)定位的方法，其中可以使用具有麥克風(fēng)的傳統(tǒng)智能電話來執(zhí)行該方法。在建筑物區(qū)域布置有多個揚聲器，它們發(fā)出具有聲信息的聲信號以用于識別(ID)各個揚聲器。如果通過智能電話的麥克風(fēng)記錄到聲信號，則可以借助于聲信息來獲取發(fā)送聲信號的揚聲器的ID，并且基于ID與相應(yīng)的揚聲器對應(yīng)。由于相應(yīng)的揚聲器在相應(yīng)的建筑區(qū)域內(nèi)，所以實現(xiàn)了在建筑物內(nèi)進行定位。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種用于定位的方法，例如在諸如醫(yī)院、博物館、機場、工業(yè)建筑物、購物中心等的建筑物中進行定位，并且涉及一種定位系統(tǒng)，其具有被設(shè)置成執(zhí)行該用于定位的方法的裝置。為此，例如使用普通的智能電話或平板電腦又或者筆記本電腦作為上述裝置。
本發(fā)明的優(yōu)點在于，為了實施該方法，不需要對已經(jīng)存在的硬件(例如揚聲器)進行修改來執(zhí)行該方法，因此能夠簡單地實施該方法。
這通過一種用于定位的方法來實現(xiàn)，該方法考慮至少一個第一聲源的第一聲源信號，其中該方法包括以下步驟：
·在第一位置處接收第一聲源信號，并且確定第一聲源信號的第一聲信號值以用于第一位置，并且在至少一個第二位置處接收第一聲源信號，并且確定第一聲源信號的至少一個另外的聲信號值以用于第二位置，其中第一聲信號值和至少一個另外的聲信號值形成測量信號變化曲線；
·將測量信號變化曲線與多個基準信號變化曲線進行比較，其中每個基準信號變化曲線分別與一條軌跡對應(yīng)；
·將測量信號變化曲線與多個基準信號變化曲線中所確定的一個基準信號變化曲線進行對應(yīng)，并且選擇與所確定的基準信號變化曲線對應(yīng)的軌跡；
·從所對應(yīng)的軌跡中獲取當(dāng)前位置；
·輸出所獲取的位置。
優(yōu)點是：利用現(xiàn)有的硬件，例如利用公共建筑中的揚聲器設(shè)備，結(jié)合例如智能電話，能夠以低成本執(zhí)行該方法。
為了該方法的更高準確性，最小距離可能是有意義的，其中最小距離的長度取決于周圍環(huán)境及其對源信號的影響。也就是說，周圍環(huán)境(在該周圍環(huán)境中具有許多對象，例如百貨公司的攤位或裝飾)相比于例如開放式空間(例如，自動扶梯所位于的開放式空間)可能導(dǎo)致所記錄的源信號的不同的測量信號變化曲線。因此，為了能夠覆蓋更多可能的特征，走完最小距離是有意義的。周圍環(huán)境的這些特征能夠與基準信號變化曲線的更好地對應(yīng)，使得能夠更精確地獲取當(dāng)前位置。
在一個實施方式中，為了從所對應(yīng)的軌跡中獲取當(dāng)前位置，通過測量信號變化曲線的最后檢測到的信號值來確定當(dāng)前位置。一個優(yōu)點是，可以通過簡單而有效的方式來確定當(dāng)前位置。另一個優(yōu)點是，例如在使用移動設(shè)備時的低電耗。另外，能夠使得所檢測到的測量信號變化曲線與軌跡的對應(yīng)合理化。這可以通過例如時間連續(xù)且?guī)缀蜗嚓P(guān)的軌跡來實現(xiàn)。該合理化一方面允許更高的對應(yīng)可靠性，并且另一方面實現(xiàn)在使用期間動態(tài)更新基準信號變化曲線。
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