[發明專利]一種不透明空容器外觀內壁視覺檢測設備

在審

• 申請號: 201810270713.8
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108453056A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 汪鵬;張保國;鞠鵬;王玉亮;張偉
• 申請（專利權）人: 安徽古井貢酒股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/954;G01N21/956
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本發明提供了一種不透明空容器外觀內壁視覺檢測設備，是由輸送單元在檢測前將空容器輸送至視覺檢測轉動大盤機構的容器托上，在檢測后自容器托輸出；由空容器內壁檢測單元與空容器外壁檢測單元對空容器進行檢測，整個過程中，由旋轉圓盤帶動其上的容器托做圓周運動，并且容器托同時自轉；由剔除機構將檢測不合格的空容器剔除。本發明的不透明空容器外觀內壁視覺檢測設備便于質量把控，可減少人員投入、提高檢測效率，并提升自動化水平。

技術領域

本發明涉及檢測設備領域，特別是應用于高速自動化生產流水線上對速度、質量要求較高的生產環節，更具體地說是一種不透明空容器外觀內壁視覺檢測設備。

背景技術

目前高速自動化生產流水線中，對于質量要求高的產品，如食品、藥品等，在容器灌裝生產時需要對部分不透明的容器進行內、外壁的質量檢測，嚴控質量。

如白酒灌裝作業中，需要對高速生產的不透明空容器進行充分的檢測，但如采用人工檢測的方式，則容易出現疲勞、速度跟不上、用人多、檢測質量不過關等缺陷，為了彌補這些缺陷，則必然需要通過增加人員、降低產線速度、進行人員換班休息等諸多措施來降低質量風險，保證產品質量。如此一來不僅增加了這項工作的勞動強度，降低了生產效率，還制約了自動化程度的提升。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一。為此，本發明提出一種不透明空容器外觀內壁視覺檢測設備，便于質量把控，可減少人員投入、提高檢測效率，并提升自動化水平。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種不透明空容器外觀內壁視覺檢測設備，其結構特點是：

設置由第一驅動裝置驅動可自轉的各容器托，所述各容器托是以等間隔分布在旋轉圓盤的外周，所述旋轉圓盤能夠繞其旋轉軸旋轉，在所述旋轉軸的頂端、位于各容器托的上方設有環形吊臂安裝架，在所述環形吊臂安裝架上按各容器托的對應位置沿周向、呈射狀布設各徑向支架；

設置空容器內壁檢測單元，是在所述環形吊臂安裝架的底部按對應于各容器托正上方的位置設置各內壁檢測裝置，所述內壁檢測裝置的第一安裝吊臂與容器托的中心軸共線，設置于第一安裝吊臂末端的內壁攝像部件對應于容器托的空位狀態與上件狀態分別處于上升位與下降位，所述上升位與下降位處在不同的高度位置上，以處于下降位的內壁攝像部件伸入置于容器托上的空容器內部，構成對空容器內壁的檢測；

設置空容器外壁檢測單元，是在所述各徑向支架上對應于各容器托設置各外壁檢測裝置，所述外壁檢測裝置的第二安裝吊臂位于旋轉軸與容器托之間、與容器托的中心軸相平行，所述容器托處于上件狀態時，設置于第二安裝吊臂末端的外壁攝像部件臨近于空容器外壁，用于檢測空容器的外壁；

設置輸送單元，是在旋轉圓盤外周兩側沿切線方向布設進容器輸送線體與出容器輸送線體，所述進容器輸送線體上設有第一光電開關，并在臨近旋轉圓盤處設有容器進入撥動機構，用于使空容器平穩輸送到容器托上，所述出容器輸送線體上設有第二光電開關，并在臨近旋轉圓盤處設有容器撥離機構，用于使空容器平穩輸出到出容器輸送線體上；

在所述出容器輸送線體上、位于第二光電開關的下游設置剔除機構，所述剔除機構是以剔除氣缸動作，實現對通過的空容器的剔除。

本發明的結構特點也在于：

還包括中控系統，所述第一光電開關與第二光電開關分別用于感應空容器通過的信號并傳輸至PLC進行計數，所述內壁攝像部件與外壁攝像部件分別用于拍攝空容器的內壁與外壁并將照片信息發送至中控系統，由所述中控系統將接收到的照片信息與數據庫中合格空容器的信息進行比對分析后反饋給PLC，由PLC向所述剔除機構發送操作指令。

所述內壁攝像部件的結構設置為：