[發明專利]一種不透明空容器外觀內壁視覺檢測設備

在審

• 申請號: 201810270713.8
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108453056A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 汪鵬;張保國;鞠鵬;王玉亮;張偉
• 申請（專利權）人: 安徽古井貢酒股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;G01N21/954;G01N21/956
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.一種不透明空容器外觀內壁視覺檢測設備，其特征是：

設置由第一驅動裝置驅動可自轉的各容器托(7)，所述各容器托(7)是以等間隔分布在旋轉圓盤(5)的外周，所述旋轉圓盤(5)能夠繞其旋轉軸(6)旋轉，在所述旋轉軸(6)的頂端、位于各容器托(7)的上方設有環形吊臂安裝架(8)，在所述環形吊臂安裝架(8)上按各容器托(7)的對應位置沿周向、呈射狀布設各徑向支架(9)；

設置空容器(31)內壁檢測單元，是在所述環形吊臂安裝架(8)的底部按對應于各容器托(7)正上方的位置設置各內壁檢測裝置，所述內壁檢測裝置的第一安裝吊臂(10)與容器托(7)的中心軸共線，設置于第一安裝吊臂(10)末端的內壁攝像部件對應于容器托(7)的空位狀態與上件狀態分別處于上升位與下降位，所述上升位與下降位處在不同的高度位置上，以處于下降位的內壁攝像部件伸入置于容器托(7)上的空容器(31)內部，構成對空容器(31)內壁的檢測；

設置空容器(31)外壁檢測單元，是在所述各徑向支架(9)上對應于各容器托(7)設置各外壁檢測裝置，所述外壁檢測裝置的第二安裝吊臂(12)位于旋轉軸(6)與容器托(7)之間、與容器托(7)的中心軸相平行，所述容器托(7)處于上件狀態時，設置于第二安裝吊臂(12)末端的外壁攝像部件(13)臨近于空容器(31)外壁，用于檢測空容器(31)的外壁；

設置輸送單元(2)，是在旋轉圓盤(5)外周兩側沿切線方向布設進容器輸送線體(14)與出容器輸送線體(15)，所述進容器輸送線體(14)上設有第一光電開關(16)，并在臨近旋轉圓盤(5)處設有容器進入撥動機構，用于使空容器(31)平穩輸送到容器托(7)上，所述出容器輸送線體(15)上設有第二光電開關(17)，并在臨近旋轉圓盤(5)處設有容器撥離機構，用于使空容器(31)平穩輸出到出容器輸送線體(15)上；

在所述出容器輸送線體(15)上、位于第二光電開關(17)的下游設置剔除機構(3)，所述剔除機構(3)是以剔除氣缸(24)動作，實現對通過的空容器(31)的剔除。

2.根據權利要求1所述的不透明空容器外觀內壁視覺檢測設備，其特征是：還包括中控系統(18)，所述第一光電開關(16)與第二光電開關(17)分別用于感應空容器(31)通過的信號并傳輸至PLC進行計數，所述內壁攝像部件與外壁攝像部件(13)分別用于拍攝空容器(31)的內壁與外壁并將照片信息發送至中控系統(18)，由所述中控系統(18)將接收到的照片信息與數據庫中合格空容器(31)的信息進行比對分析后反饋給PLC，由PLC向所述剔除機構(3)發送操作指令。

3.根據權利要求1所述的不透明空容器外觀內壁視覺檢測設備，其特征是所述內壁攝像部件的結構設置為：

以固設于第一安裝吊臂(10)末端的接近開關安裝座(19)為基架，在所述基架上設置由驅動氣缸(20)驅動可伸縮的微型高頻廣角攝像頭(21)，并設置用于檢測空容器(31)到位狀態的接近開關(32)。

4.根據權利要求1所述的不透明空容器外觀內壁視覺檢測設備，其特征是所述外壁攝像部件(13)的結構設置為：

在第二安裝吊臂(12)末端固設高頻高清攝像頭安裝座(22)，在所述高頻高清攝像頭安裝座(22)鄰近容器托(7)的端面上安裝高頻高清攝像頭(23)。

5.根據權利要求1或2所述的不透明空容器外觀內壁視覺檢測設備，其特征是所述剔除機構(3)的結構設置為：

在出容器輸送線體(15)的一側安裝所述剔除氣缸(24)，另一側正對所述剔除氣缸(24)的位置處設置一接料盒(25)，所述接料盒(25)朝向出容器輸送線體(15)的一端敞口，用于接收被剔除的空容器(31)。