[發(fā)明專利]一種節(jié)能防撞型掃地機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810270382.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN108245091A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州依卡蒂運(yùn)動(dòng)器材有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/28
• 分類號(hào): A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

本發(fā)明公開了一種節(jié)能防撞型掃地機(jī)器人，包括殼體、邊框，所述殼體為扁平圓柱體，所述殼體與所述邊框通過螺釘固定連接，且所述螺釘有三個(gè)，所述殼體的底部對(duì)稱安裝有毛刷，所述毛刷的軸桿與嵌入設(shè)置在所述殼體內(nèi)的傳動(dòng)模塊連接，且所述傳動(dòng)模塊有兩個(gè)，所述殼體底部的一側(cè)安裝有蓄電池，所述殼體底部的另一側(cè)設(shè)有抹布，且所述抹布通過對(duì)稱設(shè)置的卡扣固定在所述殼體的底部，所述抹布的底部設(shè)有自滲水水箱、塵盒，且所述自滲水水箱、所述塵盒均嵌入設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述殼體底部的中心設(shè)有真空吸口，且所述真空吸口與所述塵盒的內(nèi)部接通，該節(jié)能防撞型掃地機(jī)器人具有能耗低，續(xù)航高，噪音小，易維護(hù)等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種節(jié)能防撞型掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，掃地機(jī)器人開始進(jìn)入到人們的生活中，并成為一種不可或缺的幫手。傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人能夠?qū)Φ匕搴偷靥哼M(jìn)行清潔工作，且集掃地、拖地功能于一身，非常適合都市人使用。

但是，現(xiàn)今市場(chǎng)上的大多數(shù)掃地機(jī)器人都存在著能耗高、噪音大、易碰撞，續(xù)航低等缺點(diǎn)，而且不能在夜間或者陰暗的環(huán)境里進(jìn)行工作，不能掃拖同時(shí)進(jìn)行，這給清掃工作帶來了很大的麻煩，且維護(hù)成本高。

所以，如何設(shè)計(jì)一種節(jié)能防撞型掃地機(jī)器人，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種節(jié)能防撞型掃地機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種節(jié)能防撞型掃地機(jī)器人，包括殼體、邊框，所述殼體為扁平圓柱體，所述殼體與所述邊框通過螺釘固定連接，且所述螺釘有三個(gè)，所述殼體的底部對(duì)稱安裝有毛刷，所述毛刷的軸桿與嵌入設(shè)置在所述殼體內(nèi)的傳動(dòng)模塊連接，且所述傳動(dòng)模塊有兩個(gè)，所述殼體底部的一側(cè)安裝有蓄電池，所述殼體底部的另一側(cè)設(shè)有抹布，且所述抹布通過對(duì)稱設(shè)置的卡扣固定在所述殼體的底部，所述抹布的底部設(shè)有自滲水水箱、塵盒，且所述自滲水水箱、所述塵盒均嵌入設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述殼體底部的中心設(shè)有真空吸口，且所述真空吸口與所述塵盒的內(nèi)部接通，所述殼體底部的一端安裝有萬(wàn)向輪，所述殼體底部的兩側(cè)對(duì)稱安裝有滾輪，且所述萬(wàn)向輪、所述滾輪均與所述傳動(dòng)模塊連接，所述殼體的頂部安裝有顯示屏、開關(guān)，所述殼體頂部的兩側(cè)對(duì)稱安裝有信號(hào)發(fā)射模塊、信號(hào)接收模塊，所述殼體內(nèi)部的中心嵌入設(shè)置有電機(jī)、控制模塊，且所述蓄電池、所述傳動(dòng)模塊、所述信號(hào)發(fā)射模塊、所述顯示屏、所述信號(hào)接收模塊、所述開關(guān)均與所述控制模塊電性連接，所述邊框內(nèi)安裝有傳感模塊、充電插口，且所述充電插口與所述蓄電池電性連接，所述傳感模塊與所述控制模塊電性連接，所述傳感模塊內(nèi)安裝有攝像頭、探測(cè)燈，且所述攝像頭、所述探測(cè)燈均與所述傳感模塊電性連接。

進(jìn)一步的，所述控制模塊采用ECO節(jié)能芯片。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為高速無(wú)刷電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述邊框的外側(cè)包裹有防撞橡膠圈。

進(jìn)一步的，所述真空吸口的一側(cè)設(shè)有擋板。

進(jìn)一步的，所述傳感模塊內(nèi)安裝有距離傳感器，且所述距離傳感器與所述傳感模塊電性連接。

進(jìn)一步的，所述攝像頭為紅外攝像頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種節(jié)能防撞型掃地機(jī)器人通過采用ECO節(jié)能芯片，利用ECO芯片能持續(xù)協(xié)調(diào)分配蓄電池電量的優(yōu)點(diǎn)，使得該機(jī)器在工作時(shí)能合理分配動(dòng)力，起到了節(jié)能省電，持久續(xù)航的作用；通過設(shè)有防撞橡膠圈，使得機(jī)器可以自由穿梭在家中的任意角落而不懼碰撞，避免了掃地機(jī)器人被碰損的同時(shí)，還能保護(hù)家具不被刮花；通過設(shè)有紅外攝像頭，方便機(jī)器人能在夜間也能感知環(huán)境和方位，從而進(jìn)行工作；通過設(shè)有自滲水水箱和抹布，解決了傳統(tǒng)掃地機(jī)器人只掃不拖的尷尬場(chǎng)景。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的底部結(jié)構(gòu)示意圖；