[發明專利]一種節能防撞型掃地機器人

在審

• 申請號: 201810270382.8
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108245091A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 何林
• 申請（專利權）人: 蘇州依卡蒂運動器材有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

1.一種節能防撞型掃地機器人，包括殼體(1)、邊框(2)，其特征在于：所述殼體(1)為扁平圓柱體，所述殼體(1)與所述邊框(2)通過螺釘(9)固定連接，且所述螺釘(9)有三個，所述殼體(1)的底部對稱安裝有毛刷(3)，所述毛刷(3)的軸桿與嵌入設置在所述殼體(1)內的傳動模塊(15)連接，且所述傳動模塊(15)有兩個，所述殼體(1)底部的一側安裝有蓄電池(4)，所述殼體(1)底部的另一側設有抹布(12)，且所述抹布(12)通過對稱設置的卡扣(10)固定在所述殼體(1)的底部，所述抹布(12)的底部設有自滲水水箱(11)、塵盒(13)，且所述自滲水水箱(11)、所述塵盒(13)均嵌入設置于所述殼體(1)內，所述殼體(1)底部的中心設有真空吸口(5)，且所述真空吸口(5)與所述塵盒(13)的內部接通，所述殼體(1)底部的一端安裝有萬向輪(6)，所述殼體(1)底部的兩側對稱安裝有滾輪(7)，且所述萬向輪(6)、所述滾輪(7)均與所述傳動模塊(15)連接，所述殼體(1)的頂部安裝有顯示屏(17)、開關(20)，所述殼體(1)頂部的兩側對稱安裝有信號發射模塊(16)、信號接收模塊(18)，所述殼體(1)內部的中心嵌入設置有電機(14)、控制模塊(19)，且所述蓄電池(4)、所述傳動模塊(15)、所述信號發射模塊(16)、所述顯示屏(17)、所述信號接收模塊(18)、所述開關(20)均與所述控制模塊(19)電性連接，所述邊框(2)內安裝有傳感模塊(21)、充電插口(25)，且所述充電插口(25)與所述蓄電池(4)電性連接，所述傳感模塊(21)與所述控制模塊(19)電性連接，所述傳感模塊內安裝有攝像頭(22)、探測燈(23)，且所述攝像頭(22)、所述探測燈(23)均與所述傳感模塊(19)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種節能防撞型掃地機器人，其特征在于：所述控制模塊(19)采用ECO節能芯片。

3.根據權利要求1所述的一種節能防撞型掃地機器人，其特征在于：所述電機(14)為高速無刷電機。

4.根據權利要求1所述的一種節能防撞型掃地機器人，其特征在于：所述邊框(2)的外側包裹有防撞橡膠圈。

5.根據權利要求1所述的一種節能防撞型掃地機器人，其特征在于：所述真空吸口(5)的一側設有擋板(8)。

6.根據權利要求1所述的一種節能防撞型掃地機器人，其特征在于：所述傳感模塊(21)內安裝有距離傳感器(24)，且所述距離傳感器(24)與所述傳感模塊(21)電性連接。

7.根據權利要求1所述的一種節能防撞型掃地機器人，其特征在于：所述攝像頭(22)為紅外攝像頭。