[發明專利]折疊接力伸縮多用途直線取件機及壓鑄機系統

在審

• 申請號: 201810269908.0
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108453232A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 吳旭輝
• 申請（專利權）人: 吳旭輝
• 主分類號: B22D17/00
• 分類號: B22D17/00;B22D17/20;B22D29/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李坤

本公開提供了一種折疊接力伸縮多用途直線取件機，包括：依次層疊的多級底座，第一級底座固定于支撐物，每級底座可在取件方向上運動一個行程；抓取機構，安裝于最后一級底座上，在所述多級底座的帶動下可在所述取件方向上運動多個行程，實現對工件的抓取。

技術領域

本公開涉及壓鑄工件加工技術領域，特別是涉及一種折疊接力伸縮多用途直線取件機及壓鑄機系統。

背景技術

壓鑄機系統是壓鑄行業的常用設備。壓鑄機系統是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到壓鑄模中冷卻成型，開模后得到固體金屬壓鑄件的鑄造機械。

壓鑄機系統包括壓鑄機和取件機等設備，壓鑄機用于制備壓鑄件，取件機用于將壓鑄件從壓鑄機的壓鑄模具型腔中取出，并放置于傳送帶上。在壓鑄機系統的自動化生產過程中，各式各樣的取件機被廣泛使用。現有的取件機普遍存在機身長度遠大于取件機的取件行程、占用大量的生產空間的問題；另外一種取件機一般只能實現一種取件功能，其驅動部件造價高昂，抬高了設備成本。因此本領域急需一種占用空間小、成本低廉、功能多樣的取件機及壓鑄機系統。

公開內容

(一)要解決的技術問題

為解決上述技術問題，本公開提供了一種折疊接力伸縮多用途直線取件機及壓鑄機系統。

(二)技術方案

本公開提供了一種折疊接力伸縮多用途直線取件機，包括：依次層疊的多級底座，第一級底座固定于支撐物，每級底座可在取件方向上運動一個行程；抓取機構，安裝于最后一級底座上，在所述多級底座的帶動下可在所述取件方向上運動多個行程，實現對工件的抓取。

在本公開的一些實施例中，對于每級底座，包括：固定座；驅動部件，安裝于所述固定座；運動座，安裝于所述驅動部件，在所述驅動部件的驅動下相對于所述固定座在所述取件方向上運動所述一個行程，所述最后一級底座的運動座用于安裝所述抓取結構；所述第一級底座的固定座固定于支撐物，其余級底座的固定座固定于下一級底座的運動座。

在本公開的一些實施例中，所述驅動部件采用氣缸，所述氣缸包括：缸體，固定于所述固定座；活塞桿，用于安裝運動座。

在本公開的一些實施例中，所述抓取機構為多用途抓取機構，用于執行多種取件功能。

在本公開的一些實施例中，所述多用途抓取機構包括：第一旋轉氣缸，固定于所述最后一級底座上；引撥氣缸，安裝于所述第一旋轉氣缸；側姿氣缸，安裝于所述引撥氣缸；連接件和夾手，所述連接件的一端安裝于所述側姿氣缸，另一端安裝所述夾手；所述折疊接力伸縮多用途直線取件機還包括：第二旋轉氣缸，安裝于相鄰的兩級底座間。

在本公開的一些實施例中，所述抓取機構在所述多級底座的帶動下，沿所述取件方向運動多個行程，所述夾手處于取件位置，用于夾取工件；所述抓取機構在所述多級底座的帶動下，沿所述取件方向的反方向運動所述多個行程的部分行程，所述夾手處于放件位置，所述側姿氣缸用于驅動所述連接件和夾手整體旋轉，所述夾手用于放置工件。

在本公開的一些實施例中，所述抓取機構在所述多級底座的帶動下，沿所述取件方向運動多個行程，所述夾手處于取件位置，用于夾取工件；所述抓取機構在所述多級底座的帶動下，沿所述取件方向的反方向運動所述多個行程的部分行程，所述第一旋轉氣缸用于驅動所述連接件和夾手整體旋轉，所述夾手處于放件位置，用于帶動工件旋轉并放置工件。

在本公開的一些實施例中，定義所述第二旋轉氣缸與所述抓取機構之間的底座為部分級底座；所述抓取機構在所述多級底座的帶動下，沿所述取件方向運動多個行程，所述夾手處于取件位置，用于夾取工件；所述抓取機構在所述部分級底座的帶動下，沿所述取件方向的反方向運動所述部分級底座對應的行程，所述第二旋轉氣缸用于驅動所述部分級底座、連接件和夾手整體旋轉，所述夾手用于帶動工件旋轉，所述抓取機構在所述部分級底座的帶動下運動所述部分級底座對應的行程，所述夾手處于放件位置，用于放置工件。