[發(fā)明專利]折疊接力伸縮多用途直線取件機(jī)及壓鑄機(jī)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810269908.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108453232A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳旭輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳旭輝
• 主分類號(hào): B22D17/00
• 分類號(hào): B22D17/00;B22D17/20;B22D29/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李坤

1.一種折疊接力伸縮多用途直線取件機(jī)，其特征在于，包括：

依次層疊的多級(jí)底座，第一級(jí)底座固定于支撐物，每級(jí)底座可在取件方向上運(yùn)動(dòng)一個(gè)行程；

抓取機(jī)構(gòu)，安裝于最后一級(jí)底座上，在所述多級(jí)底座的帶動(dòng)下可在所述取件方向上運(yùn)動(dòng)多個(gè)行程，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取。

2.如權(quán)利要求1所述的折疊接力伸縮多用途直線取件機(jī)，其特征在于，對(duì)于每級(jí)底座，包括：

固定座；

驅(qū)動(dòng)部件，安裝于所述固定座；

運(yùn)動(dòng)座，安裝于所述驅(qū)動(dòng)部件，在所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述固定座在所述取件方向上運(yùn)動(dòng)所述一個(gè)行程，所述最后一級(jí)底座的運(yùn)動(dòng)座用于安裝所述抓取結(jié)構(gòu)；

所述第一級(jí)底座的固定座固定于支撐物，其余級(jí)底座的固定座固定于下一級(jí)底座的運(yùn)動(dòng)座。

3.如權(quán)利要求2所述的折疊接力伸縮多用途直線取件機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件采用氣缸，所述氣缸包括：

缸體，固定于所述固定座；

活塞桿，用于安裝運(yùn)動(dòng)座。

4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的折疊接力伸縮多用途直線取件機(jī)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)為多用途抓取機(jī)構(gòu)，用于執(zhí)行多種取件功能。

5.如權(quán)利要求4所述的折疊接力伸縮多用途直線取件機(jī)，其特征在于，所述多用途抓取機(jī)構(gòu)包括：

第一旋轉(zhuǎn)氣缸，固定于所述最后一級(jí)底座上；

引撥氣缸，安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸；

側(cè)姿氣缸，安裝于所述引撥氣缸；

連接件和夾手，所述連接件的一端安裝于所述側(cè)姿氣缸，另一端安裝所述夾手；

所述折疊接力伸縮多用途直線取件機(jī)還包括：第二旋轉(zhuǎn)氣缸，安裝于相鄰的兩級(jí)底座間。

6.如權(quán)利要求5所述的折疊接力伸縮多用途直線取件機(jī)，其特征在于，

所述抓取機(jī)構(gòu)在所述多級(jí)底座的帶動(dòng)下，沿所述取件方向運(yùn)動(dòng)多個(gè)行程，所述夾手處于取件位置，用于夾取工件；

所述抓取機(jī)構(gòu)在所述多級(jí)底座的帶動(dòng)下，沿所述取件方向的反方向運(yùn)動(dòng)所述多個(gè)行程的部分行程，所述夾手處于放件位置，所述側(cè)姿氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述連接件和夾手整體旋轉(zhuǎn)，所述夾手用于放置工件。

7.如權(quán)利要求5所述的折疊接力伸縮多用途直線取件機(jī)，其特征在于，

所述抓取機(jī)構(gòu)在所述多級(jí)底座的帶動(dòng)下，沿所述取件方向運(yùn)動(dòng)多個(gè)行程，所述夾手處于取件位置，用于夾取工件；

所述抓取機(jī)構(gòu)在所述多級(jí)底座的帶動(dòng)下，沿所述取件方向的反方向運(yùn)動(dòng)所述多個(gè)行程的部分行程，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述連接件和夾手整體旋轉(zhuǎn)，所述夾手處于放件位置，用于帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)并放置工件。

8.如權(quán)利要求5所述的折疊接力伸縮多用途直線取件機(jī)，其特征在于，定義所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸與所述抓取機(jī)構(gòu)之間的底座為部分級(jí)底座；

所述抓取機(jī)構(gòu)在所述多級(jí)底座的帶動(dòng)下，沿所述取件方向運(yùn)動(dòng)多個(gè)行程，所述夾手處于取件位置，用于夾取工件；

所述抓取機(jī)構(gòu)在所述部分級(jí)底座的帶動(dòng)下，沿所述取件方向的反方向運(yùn)動(dòng)所述部分級(jí)底座對(duì)應(yīng)的行程，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述部分級(jí)底座、連接件和夾手整體旋轉(zhuǎn)，所述夾手用于帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，所述抓取機(jī)構(gòu)在所述部分級(jí)底座的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)所述部分級(jí)底座對(duì)應(yīng)的行程，所述夾手處于放件位置，用于放置工件。

9.如權(quán)利要求5所述的折疊接力伸縮多用途直線取件機(jī)，其特征在于，在所述取件位置，所述夾手夾住所述工件，在所述引撥氣缸的驅(qū)動(dòng)下，所述夾手將所述工件取出。

10.一種壓鑄機(jī)系統(tǒng)，包括：壓鑄機(jī)、如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的折疊接力伸縮多用途直線取件機(jī)和傳送帶，所述工件為壓鑄件。