[發明專利]一種氣動機械臂及采用該機械臂的自吸塵打磨拋光終端裝置

有效

• 申請號: 201810269697.0
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108356656B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 梁志強;吳乃優;黃溢明;胡美英
• 申請（專利權）人: 廣東博科數控機械有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B55/06;B24B55/04;B24B41/00;B24B47/14;B25J9/14
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 羅毅萍;吳澤燊

1.一種氣動機械臂，其特征在于包括有：

組裝定位組件，該組裝定位組件包括有鉸接配合的定位支座和驅動密封箱體、及連接于定位支座和驅動密封箱體的定位氣缸；

氣動擺臂組件，該氣動擺臂組件整體安裝在上述驅動密封箱體的一端側，其包括有四連桿聯動結構、為四連桿聯動結構提供驅動動力的直線氣缸、及為四連桿聯動結構提供活動組裝定位的連接法蘭結構；所述氣動擺臂組件包括有前氣動擺臂組件和后氣動擺臂組件，其中：前氣動擺臂組件的連接法蘭結構包括位于四連桿聯動結構兩端的第一連接法蘭和第二連接法蘭，每一連接法蘭的內側面分別通過魚眼接頭與四連桿聯動結構活動連接配合，從而將四連桿聯動結構活動組裝在兩連接法蘭之間；前氣動擺臂組件的直線氣缸通過連接座組裝在上述第二連接法蘭內側面，直線氣缸的活塞桿尾端通過傳動板與上述四連桿聯動結構傳動連接配合，從而直線氣缸通過四連桿聯動結構帶動前氣動擺臂組件運動；后氣動擺臂組件的結構與前氣動擺臂組件的結構相同、布置方向不同，其一端與前氣動擺臂組件的第二連接法蘭緊固連接，另一端與驅動密封箱體一端側緊固連接。

2.根據權利要求1所述一種氣動機械臂，其特征在于：所述定位支座和驅動密封箱體的一端部通過鉸接座活動連接配合，定位氣缸通過連接件組裝在定位支座遠離鉸接座的位置上，定位氣缸活塞桿的尾端與驅動密封箱體對應位置活動連接配合。

3.根據權利要求1所述一種氣動機械臂，其特征在于：所述定位氣缸和直線氣缸分別通過內置于驅動密封箱體的三聯體與外置儲氣罐氣路連接。

4.根據權利要求1所述一種氣動機械臂，其特征在于：所述氣動擺臂組件的外部還設置有波紋管保護套筒。

5.采用權利要求3所述氣動機械臂的自吸塵打磨拋光終端裝置，其特征在于包括有上述氣動機械臂和自吸塵偏心打磨機，所述自吸塵偏心打磨機通過連接架結構安裝在氣動機械臂的一端部。

6.根據權利要求5所述自吸塵打磨拋光終端裝置，其特征在于：所述自吸塵偏心打磨機包括有蝶形外罩、設置于蝶形外罩中的偏心打磨結構和自吸塵結構，其中：該蝶形外罩的開口邊沿設置有海綿墊圈；該偏心打磨結構包括有位于蝶形外罩內的氣動馬達、通過進氣管接頭固定于蝶形外罩中且與氣動馬達連接的壓縮氣管、通過一偏心軸平衡器與氣動馬達連接的多孔托盤以及拆裝式安裝在多孔托盤表面的多孔砂紙；該自吸塵結構包括有位于蝶形外罩內的真空吸塵器、通過軟管接頭固定于蝶形外罩中且與真空吸塵器連接的吸塵軟管、設置于驅動密封箱體一端側的更換式集塵袋、及貫穿位于氣動機械臂內部且兩端分別與吸塵軟管和集塵袋連接的文丘里管。

7.根據權利要求6所述自吸塵打磨拋光終端裝置，其特征在于：所述連接架結構包括有用于活動組裝自吸塵偏心打磨機的打磨機架和用于與氣動機械臂緊固連接的連接支架，打磨機架和連接支架之間通過浮動過渡法蘭連接配合。

8.根據權利要求6所述自吸塵打磨拋光終端裝置，其特征在于：還包括有操控箱，所述操控箱包括有用于操控后氣動擺臂組件直線氣缸的三位二通氣動閥操控桿、用于操控前氣動擺臂組件直線氣缸的第一兩位手動氣動閥、用于操控定位氣缸的第二兩位手動氣動閥、及用于操控氣動馬達的第三兩位手動氣動閥。