[發明專利]一種內流轉式自動分揀存取裝置

有效

• 申請號: 201810268815.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108455150B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 黃曉明
• 申請（專利權）人: 隆鏈智能科技(上海)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 32252 南京鐘山專利代理有限公司
• 代理人: 戴朝榮<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種內流轉式自動分揀存取裝置，包括庫房和依次布置于庫房內的前端輸送帶、翻轉分揀機構和分發輸送帶；其中，圍繞翻轉分揀機構外周均布有若干雙向分揀輸送帶，雙向分揀輸送帶尾端設置有倉儲裝置；翻轉分揀機構包括半球形支撐架、半球形翻轉板、分布在半球形翻轉板底部的若干翻轉柱、固定在支撐架上的若干伸縮氣缸和裝設于半球形翻轉板上的翻轉平臺。該內流轉式自動分揀存取裝置，實現了在庫房內部自動化流轉，無需人工操作，實現了對立體倉庫的全自動封閉式管理，充分的保護了貨物安全；且其結構設計緊湊，布置合理，占地面積小，成本低。

技術領域

本發明涉及倉儲存取技術領域，尤其涉及一種內流轉式自動分揀存取裝置。

背景技術

隨著社會與技術的發展，人們對空間的利用使得倉儲裝置得到飛速發展，立體倉庫實現機械化、自動化，節省人力物力，提高工作效率，合理利用空間。目前，立體倉庫為了防止貨物破損及方便輸送，采用貨盤式貨箱進行存取貨物，只能從外部先將貨物放到貨盤上，再將貨物連同貨盤送至倉庫進行存儲，該方式對倉庫的封閉式管理存在漏洞，帶來諸多不便。

而且現有立體倉庫的出入庫輸送系統大多采用簡單的單層輸送線實現托盤貨物的出入庫。倉庫的空間利用率低，占地面積大。很難滿足多品種多規格貨物同時入庫的要求；存儲過程中人為參與因素多，很難保證信息的準確性，自動化程度低。因此，現有的立體倉庫貨物的存取方式還是不夠理想。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中的上述缺陷，提出一種內流轉式自動分揀存取裝置。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供一種內流轉式自動分揀存取裝置，包括庫房和依次布置于所述庫房內的前端輸送帶、翻轉分揀機構和分發輸送帶；其中，圍繞所述翻轉分揀機構外周均布有若干雙向分揀輸送帶，所述雙向分揀輸送帶尾端設置有倉儲裝置；所述翻轉分揀機構包括半球形支撐架、半球形翻轉板、分布在所述半球形翻轉板底部的若干翻轉柱、固定在所述支撐架上的若干伸縮氣缸和裝設于所述半球形翻轉板上的翻轉平臺，所述伸縮氣缸的伸縮桿通過Y型固定套套設在所述翻轉柱上；通過若干所述伸縮氣缸驅動所述半球形翻轉板及其上的所述翻轉平臺向一側翻轉，以使所述翻轉平臺上的貨物轉移到其一側的雙向分揀輸送帶上。

進一步地，在所述的內流轉式自動分揀存取裝置上，所述前端輸送帶上方裝設有用于識別貨物表面對應二維碼的掃碼器。

進一步地，在所述的內流轉式自動分揀存取裝置上，所述翻轉分揀機構還包括裝設于所述翻轉柱下方的半球形限位板，所述半球形限位板固定于所述半球形支撐架上，所述半球形限位板上開設有若干限位孔，若干所述伸縮氣缸的伸縮桿穿過對應的所述限位孔連接所述翻轉柱。

進一步地，在所述的內流轉式自動分揀存取裝置上，所述半球形支撐架上裝設有光電傳感器，所述光電傳感器位于所述翻轉平臺的一側布置。

進一步地，在所述的內流轉式自動分揀存取裝置上，所述翻轉平臺的水平高度均低于所述前端輸送帶和若干所述雙向分揀輸送帶的水平高度，所述伸縮氣缸驅動所述翻轉平臺上升并以高于所述雙向分揀輸送帶的水平高度向任一側翻轉。

進一步地，在所述的內流轉式自動分揀存取裝置上，所述倉儲裝置包括立體倉庫、分別設置于所述立體倉庫與所述雙向分揀輸送帶之間的循環輸送裝置和第一機械手；所述立體倉庫由四根支撐柱、四角套設在四根所述支撐柱上的若干層上下布置的儲物格柵以及設置于每層所述儲物格柵上的水平輸送機構組成，所述儲物格柵四周的框體的四角位置開設有限位通道，所述支撐柱分別位于所述限位通道內。

進一步優選地，在所述的內流轉式自動分揀存取裝置上，所述水平輸送機構包括導軌、搬運板車和水平驅動電機，所述導軌固定在所述儲物格柵上；所述搬運板車由所述水平驅動電機驅動在所述導軌上進行前后移動，所述搬運板車上裝設有第二機械手。