[發明專利]一種內流轉式自動分揀存取裝置

有效

• 申請號: 201810268815.6
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN108455150B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 黃曉明
• 申請（專利權）人: 隆鏈智能科技(上海)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 32252 南京鐘山專利代理有限公司
• 代理人: 戴朝榮<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種內流轉式自動分揀存取裝置，其特征在于，包括庫房(10)和依次布置于所述庫房(10)內的前端輸送帶(20)、翻轉分揀機構(30)和分發輸送帶(60)；其中，圍繞所述翻轉分揀機構(30)外周均布有若干雙向分揀輸送帶(40)，所述雙向分揀輸送帶(40)尾端設置有倉儲裝置(50)；所述翻轉分揀機構(30)包括支撐架(31)、半球形翻轉板(32)、分布在所述半球形翻轉板(32)底部的若干翻轉柱(33)、固定在所述支撐架(31)上的若干伸縮氣缸(35)和裝設于所述半球形翻轉板(32)上的翻轉平臺(34)，所述伸縮氣缸(35)的伸縮桿通過Y型固定套(36)套設在所述翻轉柱(33)上；通過若干所述伸縮氣缸(35)驅動所述半球形翻轉板(32)及其上的所述翻轉平臺(34)向一側翻轉，以使所述翻轉平臺(34)上的貨物轉移到其一側的雙向分揀輸送帶(40)上；

其中，所述翻轉分揀機構(30)還包括裝設于所述翻轉柱(33)下方的半球形限位板(37)，所述半球形限位板(37)固定于所述支撐架(31)上，所述半球形限位板(37)上開設有若干限位孔(38)，若干所述伸縮氣缸(35)的伸縮桿穿過對應的所述限位孔(38)連接所述翻轉柱(33)。

2.根據權利要求1所述的內流轉式自動分揀存取裝置，其特征在于，所述前端輸送帶(20)上方裝設有用于識別貨物(21)表面對應二維碼(22)的掃碼器(23)。

3.根據權利要求1所述的內流轉式自動分揀存取裝置，其特征在于，所述支撐架(31)上裝設有光電傳感器(39)，所述光電傳感器(39)位于所述翻轉平臺(34)的一側布置。

4.根據權利要求1所述的內流轉式自動分揀存取裝置，其特征在于，所述翻轉平臺(34)的水平高度均低于所述前端輸送帶(20)和若干所述雙向分揀輸送帶(40)的水平高度，所述伸縮氣缸(35)驅動所述翻轉平臺(34)上升并以高于所述雙向分揀輸送帶(40)的水平高度向任一側翻轉。

5.根據權利要求1所述的內流轉式自動分揀存取裝置，其特征在于，所述倉儲裝置(50)包括立體倉庫(51)、分別設置于所述立體倉庫(51)與所述雙向分揀輸送帶(40)之間的循環輸送裝置(52)和第一機械手(53)；所述立體倉庫(51)由四根支撐柱(54)、四角套設在四根所述支撐柱(54)上的若干層上下布置的儲物格柵(56)以及設置于每層所述儲物格柵(56)上的水平輸送機構(57)組成，所述儲物格柵(56)四周的框體(561)的四角位置開設有限位通道(55)，所述支撐柱(54)分別位于所述限位通道(55)內。

6.根據權利要求5所述的內流轉式自動分揀存取裝置，其特征在于，所述水平輸送機構(57)包括導軌(571)、搬運板車(572)和水平驅動電機(573)，所述導軌(571)固定在所述儲物格柵(56)上；所述搬運板車(572)由所述水平驅動電機(573)驅動在所述導軌(571)上進行前后移動，所述搬運板車(572)上裝設有第二機械手(58)。

7.根據權利要求5所述的內流轉式自動分揀存取裝置，其特征在于，所述循環輸送裝置(52)由垂直輸送帶(521)、傳送平臺(522)和驅動電機(525)組成，所述傳送平臺(522)垂直設置于所述垂直輸送帶(521)表面，所述驅動電機(525)與所述垂直輸送帶(521)兩端的第一傳動輥(523)和第二傳動輥(524)連接。

8.根據權利要求5所述的內流轉式自動分揀存取裝置，其特征在于，還包括用于檢測所述立體倉庫(51)局部承重信息的傾斜檢測機構(59)，所述傾斜檢測機構(59)由分布于所述儲物格柵(56)底部的四個承重袋(591)、分別與所述承重袋(591)連通的檢測管(592)以及設置于所述檢測管(592)上端內壁的檢測端子組成；其中，所述承重袋(591)內裝設有導電流變固體顆粒，當所述承重袋(591)承受一定壓力時，所述承重袋(591)內的導電流變固體顆粒在所述檢測管(592)上升至所述檢測端子位置，使所述檢測端子與報警器構成一個檢測通路。

9.根據權利要求8所述的內流轉式自動分揀存取裝置，其特征在于，所述檢測端子包括一級校對端子(593)、二級校對端子(594)和保護校對端子(595)組成；所述一級校對端子(593)、二級校對端子(594)和保護校對端子(595)自下而上依次固定在所述檢測管(592)上端內壁。