[發(fā)明專利]定位信號(hào)接收方法和接收機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810268812.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110146905B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙思浩;崔曉偉;許爽;陸明泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S19/42
• 分類號(hào): G01S19/42
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;王艷春

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N定位信號(hào)接收方法和接收機(jī)。所述接收機(jī)接收時(shí)分廣播式定位信號(hào)，所述定位信號(hào)攜帶有信號(hào)源之間的同步信息，所述接收機(jī)從所述定位信號(hào)中提取同步信息并解算偽距測(cè)量值，根據(jù)所提取的同步信息和所解算的偽距測(cè)量值獲得用戶接收機(jī)的位置。用戶接收機(jī)只需接收定位信號(hào)并處理即可完成定位功能，無(wú)需信號(hào)源側(cè)完成時(shí)鐘同步，且接收機(jī)數(shù)量不受限制，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。

本申請(qǐng)是第201810144032.7號(hào)中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。該第201810144032.7號(hào)中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)的申請(qǐng)日為2018年02月12日，且發(fā)明創(chuàng)造名稱為“定位系統(tǒng)及其定位信號(hào)生成方法”。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及定位導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及定位信號(hào)接收方法和接收機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)線電定位系統(tǒng)的一種現(xiàn)有實(shí)現(xiàn)方式是通過(guò)基礎(chǔ)設(shè)置與用戶接收機(jī)的多次通信，獲得用戶接收機(jī)與基礎(chǔ)設(shè)置的距離，完成對(duì)用戶接收機(jī)位置的解算。雖然通過(guò)多次通信可以直接測(cè)量用戶接收機(jī)與基礎(chǔ)設(shè)施的距離，但是因通信次數(shù)多，用戶接收機(jī)數(shù)量和通信頻度受到限制。

一種可選的方案是由用戶接收機(jī)發(fā)射定位信號(hào)，基礎(chǔ)設(shè)施接收定位信號(hào)后匯總到解算中心以獲得用戶接收機(jī)的位置。這種方案一定程度上可以提高用戶接收機(jī)數(shù)量，但仍存在上限，并且還需要設(shè)置解算中心。

另一種可選的方案是由基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)射定位信號(hào)。具代表性的是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS，其采用頻分或碼分復(fù)用方式以使得多個(gè)信號(hào)源(導(dǎo)航衛(wèi)星)同時(shí)播發(fā)導(dǎo)航信號(hào)，但是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS需要部署大量地面站以用于導(dǎo)航衛(wèi)星間的時(shí)鐘同步。此外，衛(wèi)星間的時(shí)間同步出現(xiàn)異常時(shí)，用戶接收機(jī)沒(méi)有能力發(fā)現(xiàn)并處理星間同步異常，導(dǎo)致定位結(jié)果出現(xiàn)很大誤差，甚至失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種定位系統(tǒng)及其定位信號(hào)生成方法、定位信號(hào)接收方法和接收機(jī)。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，公開(kāi)了一種定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括多個(gè)信號(hào)源，所述多個(gè)信號(hào)源在不同時(shí)隙時(shí)分廣播定位信號(hào)，各信號(hào)源廣播的定位信號(hào)中攜帶本地信號(hào)源與其他信號(hào)源之間的同步信息。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，公開(kāi)了一種定位系統(tǒng)的定位信號(hào)生成方法，其中，所述定位系統(tǒng)包括多個(gè)信號(hào)源，所述定位信號(hào)生成方法包括：由所述多個(gè)信號(hào)源在不同時(shí)隙時(shí)分廣播定位信號(hào)，在各信號(hào)源所廣播的定位信號(hào)中攜帶本地信號(hào)源與其他信號(hào)源之間的同步信息。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，公開(kāi)了一種接收機(jī)，其中，所述接收機(jī)接收時(shí)分廣播式定位信號(hào)，所述定位信號(hào)攜帶有信號(hào)源之間的同步信息，所述接收機(jī)從所述定位信號(hào)中提取同步信息并解算偽距測(cè)量值，根據(jù)所提取的同步信息和所解算的偽距測(cè)量值獲得用戶接收機(jī)的位置。

根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，公開(kāi)了一種定位信號(hào)接收方法，所述定位信號(hào)是時(shí)分廣播式定位信號(hào)并攜帶有信號(hào)源之間的同步信息，所述定位信號(hào)接收方法包括：接收所述定位信號(hào)，從所述定位信號(hào)中提取同步信息并解算偽距測(cè)量值，根據(jù)所提取的同步信息和所解算的偽距測(cè)量值獲得用戶接收機(jī)的位置。

根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施方式，信號(hào)源在不同時(shí)隙廣播定位信號(hào)，并在定位信號(hào)中攜帶各信號(hào)源之間的同步信息，從而信號(hào)源端無(wú)需完成時(shí)鐘同步，且定位系統(tǒng)的部署方便快捷。

用戶接收機(jī)只需接收定位信號(hào)并處理即可完成定位功能，無(wú)需信號(hào)源側(cè)完成時(shí)鐘同步，且接收機(jī)數(shù)量不受限制，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式的定位系統(tǒng)。

圖2示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式的定位系統(tǒng)的信號(hào)源。

圖3示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式的定位信號(hào)生成方法。

圖4示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種實(shí)施方式的定位系統(tǒng)的信號(hào)源所生成的定位信號(hào)的同步信息示意圖。