[發明專利]定位信號接收方法和接收機

有效

• 申請號: 201810268812.2
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN110146905B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 趙思浩;崔曉偉;許爽;陸明泉
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;王艷春

1.一種接收機，所述接收機接收時分廣播式定位信號，所述定位信號攜帶有信號源之間的同步信息，所述接收機包括信息提取單元、偽距獲取單元和解算單元，所述信息提取單元從所述定位信號中提取同步信息并通過所述偽距獲取單元解算偽距測量值，所述解算單元根據所提取的同步信息和所解算的偽距測量值獲得用戶接收機的位置；其中，所述同步信息包括本地定位信號的發射時刻、以及本地信號源與其他信號源之間的時鐘偏差信息。

2.如權利要求1所述的接收機，其中，

所述信息提取單元從所述定位信號中得到同步信息，根據所述同步信息提取信號源之間的時鐘偏差信息，并根據所述時鐘偏差信息計算信號源之間的時鐘漂移信息；

所述偽距獲取單元從所述定位信號中獲得接收機與信號源之間的偽距觀測量；以及

所述解算單元根據所述時鐘偏差信息和時鐘漂移信息、以及偽距觀測量，獲得用戶接收機的位置。

3.如權利要求1所述的接收機，包括其中，

所述信息提取單元從所述定位信號中得到同步信息，根據所述同步信息提取信號源之間的時鐘偏差信息和時鐘漂移信息；

所述偽距獲取單元從所述定位信號中獲得接收機與信號源之間的偽距觀測量；以及

所述解算單元根據所述時鐘偏差信息和時鐘漂移信息、以及偽距觀測量，獲得用戶接收機的位置。

4.如權利要求2或3所述的接收機，其中，所述解算單元根據所述信號源之間的時鐘偏差信息和時鐘漂移信息計算接收機與各個信號源之間的時間偏差的對應關系，并根據所述對應關系以及所述偽距觀測量構建所述接收機與各信號源的偽距方程，以解算用戶接收機的位置。

5.如權利要求4所述的接收機，其中，所述解算單元的對應關系包括將接收機在接收第二信號源的定位信號的接收時刻與第二信號源之間的時鐘偏差，通過接收機在接收第一信號源的定位信號的接收時刻與第一信號源之間的時鐘偏差、第一信號源與第二信號源之間的時鐘偏差、以及第一信號源與第二信號源之間的時鐘漂移對應表示。

6.如權利要求4所述的接收機，其中，所述解算單元的對應關系包括將接收機在接收從信號源的定位信號的接收時刻與從信號源之間的時鐘偏差，通過接收機在接收主信號源的定位信號的接收時刻與主信號源之間的時鐘偏差、主信號源與從信號源之間的時鐘偏差、以及主信號源與從信號源之間的時鐘漂移對應表示。

7.一種定位信號接收方法，所述定位信號是時分廣播式定位信號并攜帶有信號源之間的同步信息，所述定位信號接收方法包括：接收所述定位信號，

從所述定位信號中提取同步信息并解算偽距測量值，

根據所提取的同步信息和所解算的偽距測量值獲得用戶接收機的位置；其中，所述同步信息包括本地定位信號的發射時刻、以及本地信號源與其他信號源之間的時鐘偏差信息。

8.如權利要求7所述的定位信號接收方法，其中，從所述定位信號中提取的同步信息包括信號源之間的時鐘偏差信息，根據所述時鐘偏差信息計算時鐘漂移信息，并根據所述時鐘偏差信息和時鐘漂移信息、以及偽距觀測量，獲得用戶接收機的位置。

9.如權利要求7所述的定位信號接收方法，其中，從所述定位信號中提取的同步信息包括信號源之間的時鐘偏差信息和時鐘漂移信息，根據所述時鐘偏差信息和時鐘漂移信息、以及偽距觀測量，獲得用戶接收機的位置。

10.如權利要求8或9所述的定位信號接收方法，其中，根據所述信號源之間的時鐘偏差信息和時鐘漂移信息計算接收機與各個信號源之間的時間偏差的對應關系，并根據所述對應關系以及所述偽距觀測量構建所述接收機與各信號源的偽距方程，以解算用戶接收機的位置。