[發(fā)明專利]多功能蘋果采摘輔助系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810268737.X
• 申請(qǐng)日: 2018-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108575302B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊新紅;江偉哲;楊彬榕;宗子凱;劉家成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247;A01D46/24;B65G69/04;B65G47/34;B07C5/04;B07C5/16;B07C5/34
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能蘋果采摘輔助系統(tǒng)，包括采摘裝置、儲(chǔ)存裝置和行進(jìn)裝置，所述采摘裝置通過(guò)軟管與儲(chǔ)存裝置相連，行進(jìn)裝置為采摘裝置和儲(chǔ)存裝置的運(yùn)動(dòng)行走載體，所述采摘裝置包括弧面刀、移動(dòng)軸、刀刃基座和空心桿，刀刃基座固定在空心桿的前端，兩個(gè)弧面刀和移動(dòng)軸一起構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，移動(dòng)軸通過(guò)可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的拉桿與設(shè)于空心桿尾端的手柄相連，手柄與空心桿鉸接相連，拉桿通過(guò)平行四邊形機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)弧面刀開(kāi)合剪切水果。本發(fā)明設(shè)計(jì)的多功能蘋果采摘輔助系統(tǒng)能高效省力的完成采摘、分級(jí)、運(yùn)輸、儲(chǔ)存等一系列功能，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，可廣泛適用于水果種植園。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)用摘果領(lǐng)域，涉及一種蘋果采摘裝置及輔助設(shè)備，具體涉及一種多功能蘋果采摘輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國(guó)蘋果產(chǎn)量巨大，而蘋果采摘大多使用傳統(tǒng)的人工摘取方式，已經(jīng)小范圍推廣的小型輔助裝置對(duì)采摘工作的幫助也極為有限。該過(guò)程耗費(fèi)大量人力物力，而勞動(dòng)力成本持續(xù)上漲和老齡化嚴(yán)重導(dǎo)致的勞動(dòng)力不足又使得很多地區(qū)在農(nóng)忙季節(jié)出現(xiàn)勞工難找且價(jià)格昂貴的現(xiàn)象。隨著人力成本的提高，純?nèi)斯げ烧獎(jiǎng)荼貢?huì)被機(jī)器輔助采摘所取代。我國(guó)目前正在推廣低效蘋果園改造，調(diào)整果園間伐，改良樹(shù)形等來(lái)改變傳統(tǒng)的以喬砧密植為主要特征的栽培制度，解決目前蘋果樹(shù)存在的樹(shù)體高大、枝量多、樹(shù)冠郁閉、生產(chǎn)成本高等問(wèn)題，也就迫切需要一種能夠適用現(xiàn)代果園的高效蘋果輔助采摘機(jī)械。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種多功能蘋果采摘輔助系統(tǒng)，將多種工作功能整合，最大限度的減少果農(nóng)勞動(dòng)工作量，降低果農(nóng)工作難度，解決蘋果采摘過(guò)程中作業(yè)范圍廣、觸碰力度控制要求高的問(wèn)題，并且實(shí)現(xiàn)蘋果的分級(jí)、儲(chǔ)存和運(yùn)輸。使果農(nóng)舒適，高效，低成本采摘蘋果。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種多功能蘋果采摘輔助系統(tǒng)，包括采摘裝置、儲(chǔ)存裝置和行進(jìn)裝置，所述采摘裝置通過(guò)軟管與儲(chǔ)存裝置相連，行進(jìn)裝置為采摘裝置和儲(chǔ)存裝置的運(yùn)動(dòng)行走載體，其特征在于：所述采摘裝置包括弧面刀、移動(dòng)軸、刀刃基座和空心桿，刀刃基座固定在空心桿的前端，兩個(gè)弧面刀通過(guò)固定銷軸鉸接刀刃基座上，刀刃基座中部設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)條形的滑槽，移動(dòng)軸安裝在滑槽內(nèi)，兩個(gè)弧面刀尾端分別通過(guò)連桿與移動(dòng)軸鉸接相連，移動(dòng)軸通過(guò)拉桿與設(shè)于空心桿尾端的手柄相連，手柄與空心桿鉸接相連，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄使拉桿拉動(dòng)移動(dòng)軸在滑槽內(nèi)前后滑動(dòng)，移動(dòng)軸滑動(dòng)通過(guò)連桿帶動(dòng)兩個(gè)弧面刀開(kāi)合，達(dá)到剪切水果的目的。

作為改進(jìn)，所述刀刃基座前端設(shè)有與軟管相連的取果環(huán)，所述取果環(huán)延伸到弧面刀下方。

作為改進(jìn)，所述空心桿為可伸縮套桿，其包括內(nèi)桿和外桿，刀刃基座固定在內(nèi)桿前端，外桿上設(shè)有卡輪座，卡輪座上設(shè)有兩個(gè)夾住內(nèi)桿兩側(cè)的摩擦輪，兩個(gè)摩擦輪通過(guò)蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，所述拉桿分為上扁桿和下扁桿，上扁桿和下扁桿之間通過(guò)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置相連。

作為改進(jìn)，所述蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)包括蝸桿和兩個(gè)蝸輪，兩個(gè)蝸輪分別通過(guò)相應(yīng)的壓輪軸與摩擦輪動(dòng)力傳動(dòng)相連，蝸桿設(shè)于兩個(gè)蝸輪之間，蝸桿通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置包括卡塊、壓塊和安裝在外桿上的活動(dòng)套筒，所述卡塊設(shè)于外桿內(nèi)部，卡塊一側(cè)與下扁桿固定相連，另一側(cè)設(shè)有供上扁桿自由滑過(guò)的滑動(dòng)導(dǎo)槽，上扁桿上設(shè)有多個(gè)均布的卡槽，壓塊通過(guò)銷軸鉸接在活動(dòng)套筒上，壓塊前端設(shè)有可深入外桿內(nèi)上扁桿上卡槽中的固定柱，外桿上開(kāi)設(shè)有供固定柱前后滑動(dòng)的長(zhǎng)條形缺口，通過(guò)滑動(dòng)導(dǎo)槽可以調(diào)整上扁桿和下扁桿的相對(duì)位置，從而調(diào)節(jié)拉桿總體長(zhǎng)度，調(diào)整好后，壓塊前端的固定柱壓入上扁桿的卡槽中時(shí)，拉桿長(zhǎng)度固定，在拉桿拉動(dòng)移動(dòng)軸時(shí)，固定柱也可隨著拉桿在長(zhǎng)條形缺口內(nèi)前后滑動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述儲(chǔ)存裝置包括臨時(shí)儲(chǔ)果箱、傳送帶和兩個(gè)分級(jí)果箱，作為采摘果實(shí)輸送通道的軟管末端伸入到臨時(shí)儲(chǔ)果箱內(nèi)，傳送帶首端與臨時(shí)儲(chǔ)果箱出果口相連，傳送帶末端下方設(shè)置分級(jí)翻斗，分級(jí)翻斗位于兩個(gè)分級(jí)果箱相鄰處上方，分級(jí)翻斗內(nèi)設(shè)有果徑測(cè)量裝置，分級(jí)翻斗通過(guò)數(shù)字舵機(jī)帶動(dòng)兩邊翻轉(zhuǎn)，通過(guò)果徑測(cè)量裝置測(cè)得采摘果實(shí)果徑后，通過(guò)數(shù)字舵機(jī)驅(qū)動(dòng)分級(jí)翻斗翻轉(zhuǎn)將果實(shí)送往相應(yīng)的分級(jí)果箱內(nèi)。