[發明專利]一種轉臺遠程自動控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201810268026.2
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN110320935B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 陳留濤;權曉蕾;楊業明;尹偉偉;郭悅;秦振漢;林淵;李吉祥;王明東;包實秋
• 申請（專利權）人: 航天科工慣性技術有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明實施例公開的一種轉臺遠程自動控制方法和裝置，涉及遠程自動控制技術，能夠實現不同轉臺型號的遠程控制，具有較強通用性。裝置包括：(1)控制計算機，(2)轉臺遠程自動控制單元，用于加載轉臺類型信息和轉臺控制信息配置文件并實現流程控制，(3)串行、網絡以及GPIB總線接口等可編程通訊接口控制單元，用于實現轉臺控制指令的發送和接收，(4)串行、網絡以及GPIB總線接口等可編程通訊接口，主要用于轉臺遠程自動控制。

技術領域

本發明涉及遠程自動控制技術領域，尤其涉及一種轉臺遠程自動控制方法和裝置。

背景技術

轉臺是一種提供位置、速率等基準信息的試驗設備，用于慣導系統元件標校試驗中，通過設置其位置、速率、加速度可實現慣導系統位置、速率、加速度等的測試和試驗。

一方面，轉臺的控制可以由本地控制裝置實現，在通過本地控制裝置實現對轉臺的控制時，需手動設置轉臺的位置或速率，整個測試過程操作步驟繁瑣、效率很低，且容易出現人為操作錯誤。

另一方面，轉臺廠家也提供程序控制協議接口，通過該程序控制協議，遠程計算機能夠實現自動化可編程控制，但是，由于慣導標定項目不同，涉及到的轉臺型號也不同，不同轉臺的廠家提供的遠程控制協議接口各不相同，因此，實現不同轉臺的遠程控制需重復設計，浪費大量資源。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術不足，提供了一種轉臺遠程自動控制方法和裝置，能夠實現不同轉臺型號的遠程控制，具有較強通用性。

本發明的技術解決方案：

一方面，一種轉臺遠程自動控制方法，包括以下步驟：

通過串行、網絡或GPIB總線控制向轉臺依次發送每條控制信息中的每條控制命令，轉臺的通訊接口類型及屬性是從轉臺類型信息配置文件中讀取的；

依據從轉臺控制信息配置文件中讀取的是否回讀轉臺狀態信息判斷轉臺是否支持程控反饋狀態；

若轉臺支持程控反饋狀態，則依據控制命令中的位置控制信息、速率控制信息、停車信息以及獲取的反饋狀態確定當前控制命令是重復發送、取消發送或者發送成功狀態，直至該條控制信息中的每條控制命令都執行完畢，在每條控制信息執行完畢后，計時模塊中的計時器啟動，初始化計時器開始計數值，并實時獲得計數器當前的計數值，依據啟動時的計數值以及基準頻率計算出已采集數據的時間，采集時間到繼續執行下一行控制信息，直至每條控制信息都執行完畢；

若轉臺不支持程控反饋狀態，每次發送一條控制命令后，計時模塊中的計時器啟動，初始化計時器開始計數值，通過計時器計算轉臺轉動時間，并根據配置文件中的位置控制信息、速率控制信息、停車信息以及轉臺轉動時間進行控制命令發送的時序控制，直至該條控制信息中所有控制命令發送完畢，在每條控制信息執行完畢后，計時模塊中的計時器啟動，初始化計時器開始計數值，并實時獲得計數器當前的計數值，依據啟動時的計數值以及基準頻率計算出已采集數據的時間，計時器根據數據采集時間進行轉臺在該位置或速率的時間控制，采集時間到繼續執行下一行控制信息，直至每條控制信息都執行完畢；

上述過程中的控制信息是從轉臺控制信息配置文件中獲取的，所述轉臺控制信息配置文件中包含至少一條控制信息，每條控制信息包含至少一條控制命令，每條控制命令中包含轉臺轉動的位置控制信息和停車信息，或包括轉臺轉動的速率控制信息和停車信息。

進一步的，還包括以下步驟：

重新修改轉臺類型信息配置文件和轉臺控制信息配置文件中的信息，可實現不同型號轉臺在不同通訊速率下的遠程自動控制。

另一方面、一種轉臺遠程自動控制裝置，包括轉臺遠程自動控制單元(2)，可編程通訊接口控制單元(3)，可編程通訊接口(4)；