[發明專利]一種轉臺遠程自動控制方法和裝置

有效

• 申請號: 201810268026.2
• 申請日: 2018-03-29
• 公開（公告）號: CN110320935B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 陳留濤;權曉蕾;楊業明;尹偉偉;郭悅;秦振漢;林淵;李吉祥;王明東;包實秋
• 申請（專利權）人: 航天科工慣性技術有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉臺遠程自動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過串行、網絡或GPIB總線控制向轉臺依次發送每條控制信息中的每條控制命令，轉臺的通訊接口類型及屬性是從轉臺類型信息配置文件中讀取的；

依據從轉臺控制信息配置文件中讀取的是否回讀轉臺狀態信息判斷轉臺是否支持程控反饋狀態；

若轉臺支持程控反饋狀態，則依據控制命令中的位置控制信息、速率控制信息、停車信息以及獲取的反饋狀態確定當前控制命令是重復發送、取消發送或者發送成功狀態，直至該條控制信息中的每條控制命令都執行完畢，在每條控制信息執行完畢后，計時模塊中的計時器啟動，初始化計時器開始計數值，并實時獲得計數器當前的計數值，依據啟動時的計數值以及基準頻率計算出已采集數據的時間，采集時間到繼續執行下一行控制信息，直至每條控制信息都執行完畢；

若轉臺不支持程控反饋狀態，每次發送一條控制命令后，計時模塊中的計時器啟動，初始化計時器開始計數值，通過計時器計算轉臺轉動時間，并根據配置文件中的位置控制信息、速率控制信息、停車信息以及轉臺轉動時間進行控制命令發送的時序控制，直至該條控制信息中所有控制命令發送完畢，在每條控制信息執行完畢后，計時模塊中的計時器啟動，初始化計時器開始計數值，并實時獲得計數器當前的計數值，依據啟動時的計數值以及基準頻率計算出已采集數據的時間，計時器根據數據采集時間進行轉臺在該位置或速率的時間控制，采集時間到繼續執行下一行控制信息，直至每條控制信息都執行完畢；

上述過程中的控制信息是從轉臺控制信息配置文件中獲取的，所述轉臺控制信息配置文件中包含至少一條控制信息，每條控制信息包含至少一條控制命令，每條控制命令中包含轉臺轉動的位置控制信息和停車信息，或包括轉臺轉動的速率控制信息和停車信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括以下步驟：

重新修改轉臺類型信息配置文件和轉臺控制信息配置文件中的信息，可實現不同型號轉臺在不同通訊速率下的遠程自動控制。

3.一種轉臺遠程自動控制裝置，其特征在于，包括轉臺遠程自動控制單元（2），可編程通訊接口控制單元（3），可編程通訊接口（4）；

其中，轉臺遠程自動控制單元（2）用于加載轉臺類型信息和轉臺控制信息配置文件并實現流程控制，通過計算機總線與可編程通訊接口（4）相連接，可編程通訊接口（4）包括串行、網絡或GPIB總線接口，可編程通訊接口控制單元用于實現轉臺控制指令的發送和接收，轉臺類型信息至少包括轉臺序號、轉臺名稱、轉臺型號、控制文件名稱、通訊接口類型及屬性設置，控制文件名稱是轉臺控制信息文件的名稱，通訊接口類型一般包括串行通訊、網絡接口或GPIB總線控制可編程控制接口，接口屬性設置包含所屬接口的類型、通訊格式在內的數據信息，轉臺控制信息至少包括控制命令組編號、控制項目名稱、轉臺運轉時間、控制命令時序控制、是否控制標志，控制命令時序控制包含該控制項目的若干項指令的發送內容及發送時序控制，控制命令發送時序包含兩種控制模式，如果轉臺支持反饋狀態時，發送命令時序與控制命令反饋信息協同決定轉臺轉動時序，轉臺狀態滿足要求后，通過轉臺控制單元自身提供的計時器對數據采集時間進行控制，若無法獲取反饋信息，則用轉臺控制單元自身提供的計時器控制發送時序；

轉臺遠程自動控制單元（2）包括：計時模塊（5）、文件讀寫控制模塊（6）、控制命令管理模塊（7）和配置信息顯示編輯模塊（8）；計時模塊（5），用于命令發送的時序管理，計時模塊（5）中的計時器啟動后，初始化計時器開始計數值，并實時獲得計時器當前的計數值，依據啟動時的計數值以及基準頻率計算出計時時間，文件讀寫控制模塊（6），用于配置文件的讀寫控制和管理，控制命令管理模塊（7），用于轉臺控制命令的管理，配置信息顯示編輯模塊（8），用于顯示配置文件中的信息并實現動態修改編輯；

權利要求1所述的轉臺控制方法的轉臺精確控制主要通過兩種控制策略實現，對于不支持轉臺實時信息反饋型的轉臺，計時模塊（5）在每次發送一條控制命令后，計時模塊中的計時器啟動，初始化計時器開始計數值，通過計時器計算轉臺轉動時間，并根據配置文件中的位置控制信息、速率控制信息、停車信息以及轉臺轉動時間進行控制命令發送的時序控制，直至該條控制信息中所有控制命令發送完畢，在每條控制信息執行完畢后，計時模塊中的計時器啟動，初始化計時器開始計數值，并實時獲得計數器當前的計數值，依據啟動時的計數值以及基準頻率計算出已采集數據的時間，計時器根據數據采集時間進行轉臺在該位置和速率的時間控制，采集時間到繼續執行下一行控制信息，直至每條控制信息都執行完畢；

對于支持實時信息反饋功能的轉臺，在每條控制信息執行完畢后，計時模塊（5）中的計時器啟動，初始化計時器開始計數值，并實時獲得計數器當前的計數值，依據啟動時的計數值以及基準頻率計算出已采集數據的時間，采集時間到繼續執行下一行控制信息，直至每條控制信息都執行完畢；

轉臺遠程自動控制單元（2）所具有的轉臺反饋信息獲取及控制決策功能，可以實時感知轉臺的狀態變化，從而實現對轉臺的精確控制。