[發明專利]一種車輛轉移設備及分體協同停車系統

在審

• 申請號: 201810267153.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108266031A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 郝瀚
• 申請（專利權）人: 郝瀚
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

本發明涉及一種車輛轉移設備及分體協同停車系統，包括底盤、驅動底盤移動的移動機構、用于承托車輪的頂殼以及可驅動頂殼升降的升降機構，所述移動機構和升降機構安裝在底盤上，所述底盤的一側開設有容納車輪的缺口，所述頂殼對應缺口的一側開設有用于承托車輪的開口槽。由于底盤開設有容納車輪的缺口，頂殼開設有用于承托車輪的開口槽，這種設計便于頂殼主動承托車輪。先通過移動機構驅動車輛轉移設備移動到車輪處，并通過缺口和開口槽使頂殼承托車輪，然后通過升降機構將車輪抬離地面，并將車輛轉移到停車位中。該車輛轉移設備結構簡單，體積小，實現自動化車輛轉移，不需要在停車場內增加其它設施，降低對停車場空間的占用，不影響周邊環境。

技術領域

本發明涉及搬運設備技術領域，特別是一種車輛轉移設備及分體協同停車系統。

背景技術

隨著城市化的發展，城市規模的擴大，汽車得到迅速普及與運用。然而用于城市空間的擁擠和車輛的增加，車輛的可使用空間越來越小，在一些場景下(如：停車場、清移車輛、生產運輸等)需要一種高效、便捷地運輸車輛的工具。

專利文獻CN102535915B公開了一種基于移動機器人小車的自動停車系統，包括停車場、移動機器人小車及停車場智能控制系統，在停車場地面上設置有多行停車位、多列停車位和移動機器人小車旋轉空間，在停車場地面敷設有非軌道式的車輛導引裝置，在停車場內設有車輛存取室和中心控制室，在中心控制室內安裝有停車場智能控制系統并與移動機器人小車和車輛存取室相連接，移動機器人小車在停車場智能控制系統的控制下，托起待存取車輛進行車輛存取。然而該系統需要設置車輛存取室，增加了停車場占用空間，同時車主需要將車輛開到指定的車輛存取室(類似于停車入庫)，增加了車主操作難度和操作時間。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，提供一種結構簡單、減少車主操作、不影響周邊環境的車輛轉移設備及分體協同停車系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種車輛轉移設備，包括底盤、驅動底盤移動的移動機構、用于承托車輪的頂殼以及可驅動頂殼升降的升降機構，所述移動機構和升降機構安裝在底盤上，所述底盤的一側開設有容納車輪的缺口，所述頂殼對應缺口的一側開設有用于承托車輪的開口槽。

進一步地，所述開口槽兩側的槽板傾斜設置，呈倒“八”字型。

進一步地，所述升降機構包括電動液壓頂，所述電動液壓頂的底端安裝在所述底盤上，可驅動頂殼升高或降低。

進一步地，所述車輛轉移設備上還安裝有用于收發命令和數據處理的運載控制器、用于檢測周圍環境的環境檢測傳感器以及多個定位傳感器，所述環境檢測傳感器和定位傳感器分別與運載控制器電連接。

進一步地，所述環境檢測傳感器安裝在頂殼上；所述定位傳感器安裝在所述頂殼上靠近開口槽開口的位置處。

進一步地，所述移動機構包括萬向輪、驅動萬向輪滾動的動力組件以及驅動萬向輪轉彎的轉彎組件，所述萬向輪和轉彎組件安裝在底盤上。

進一步地，所述萬向輪包括滾輪和旋轉支架，所述旋轉支架可360°轉動的安裝在底盤上，所述滾輪轉動的安裝在旋轉支架上；所述動力組件包括動力電機和第一齒輪組，所述動力電機安裝在旋轉支架上，并通過第一齒輪組與滾輪傳動連接；所述轉彎組件包括轉彎電機和第二齒輪組，所述轉彎電機安裝在底盤上，并通過第二齒輪組與旋轉支架傳動連接。

本發明還提供一種分體協同停車系統，其特征在于，包括停車位和上述的車輛轉移設備以及用于控制多個車輛轉移設備動作的總控制器。

進一步地，所述車輛轉移設備有四個，所述總控制器安裝在四個車輛轉移設備中的任意一個上。

進一步地，所述分體協同停車系統還包括可以向所述總控制器發送指令的手機。