[發明專利]一種車輛轉移設備及分體協同停車系統

在審

• 申請號: 201810267153.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108266031A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 郝瀚
• 申請（專利權）人: 郝瀚
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30;E04H6/42
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

1.一種車輛轉移設備，其特征在于，包括底盤、驅動底盤移動的移動機構、用于承托車輪的頂殼以及可驅動頂殼升降的升降機構，所述移動機構和升降機構安裝在底盤上，所述底盤的一側開設有容納車輪的缺口，所述頂殼對應缺口的一側開設有用于承托車輪的開口槽。

2.根據權利要求1所述的車輛轉移設備，其特征在于，所述開口槽兩側的槽板傾斜設置，呈倒“八”字型。

3.根據權利要求1所述的車輛轉移設備，其特征在于，所述升降機構包括電動液壓頂，所述電動液壓頂的底端安裝在所述底盤上，可驅動頂殼升高或降低。

4.根據權利要求1所述的車輛轉移設備，其特征在于，所述車輛轉移設備上還安裝有用于收發命令和數據處理的運載控制器、用于檢測周圍環境的環境檢測傳感器以及多個定位傳感器，所述環境檢測傳感器和定位傳感器分別與運載控制器電連接。

5.根據權利要求4所述的車輛轉移設備，其特征在于，所述環境檢測傳感器安裝在頂殼上；所述定位傳感器安裝在所述頂殼上靠近開口槽開口的位置處。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的車輛轉移設備，其特征在于，所述移動機構包括萬向輪、驅動萬向輪滾動的動力組件以及驅動萬向輪轉彎的轉彎組件，所述萬向輪和轉彎組件安裝在底盤上。

7.根據權利要求6所述的車輛轉移設備，其特征在于，所述萬向輪包括滾輪和旋轉支架，所述旋轉支架可360°轉動的安裝在底盤上，所述滾輪轉動的安裝在旋轉支架上；所述動力組件包括動力電機和第一齒輪組，所述動力電機安裝在旋轉支架上，并通過第一齒輪組與滾輪傳動連接；所述轉彎組件包括轉彎電機和第二齒輪組，所述轉彎電機安裝在底盤上，并通過第二齒輪組與旋轉支架傳動連接。

8.一種分體協同停車系統，其特征在于，包括停車位和如權利要求1至7中任意一項所述的車輛轉移設備以及用于控制多個車輛轉移設備動作的總控制器。

9.根據權利要求8所述的分體協同停車系統，其特征在于，所述車輛轉移設備有四個，所述總控制器安裝在四個車輛轉移設備中的任意一個上。

10.根據權利要求9所述的分體協同停車系統，其特征在于，所述分體協同停車系統還包括可以向所述總控制器發送指令的手機。