[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于采煤機(jī)的行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810266048.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108590646B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)淼;王忠賓;譚超;閆海峰;司壘;黃嘉興;劉新華;武子清;李沛陽(yáng);熊祥祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E21C29/22
• 分類(lèi)號(hào): E21C29/22
• 代理公司: 徐州市淮海專(zhuān)利事務(wù)所 32205
• 代理人: 張旭

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于采煤機(jī)的行走裝置，驅(qū)動(dòng)輪軸、惰輪軸Ⅰ、惰輪軸Ⅱ和鏈輪軸依次通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，鏈輪軸上設(shè)有行走輪，行走輪處于刮板輸送機(jī)的行走軌道內(nèi)，導(dǎo)向滑靴由兩個(gè)導(dǎo)向組件組成，兩個(gè)導(dǎo)向組件分別處于行走軌道的兩側(cè)，且其上端固定在行走箱體下端，所述行走輪的外圓周面和行走軌道內(nèi)均設(shè)有人字齒，兩個(gè)導(dǎo)向組件上均開(kāi)設(shè)凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)滾珠，還包括端蓋板，端蓋板上開(kāi)設(shè)條形通孔，端蓋板固定在凹槽表面用于使?jié)L珠在凹槽內(nèi)滾動(dòng)且滾珠部分從條形通孔凸出，所述條形通孔的寬度略小于滾珠的直徑。能減少行走輪與行走軌道之間的摩擦，另外可減少導(dǎo)向滑靴與行走軌道兩側(cè)的摩擦力，從而最終保證采煤機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于采煤機(jī)的行走裝置，屬于采煤機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)煤礦綜采設(shè)備的發(fā)展，設(shè)備也越來(lái)越豐富，而采煤機(jī)是最重要的礦用開(kāi)采設(shè)備之一。采煤機(jī)的行走裝置是直接移動(dòng)采煤機(jī)的裝置，通過(guò)其行走輪和刮板運(yùn)輸機(jī)的行走軌道嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。由于行走輪與運(yùn)輸機(jī)的行走軌道之間通過(guò)斜齒輪或直齒輪嚙合，導(dǎo)致其強(qiáng)度一般比運(yùn)輸機(jī)齒軌輪強(qiáng)度低，并且在行走過(guò)程中晃動(dòng)會(huì)導(dǎo)致行走輪與行走軌道的左側(cè)或右側(cè)接觸，進(jìn)而導(dǎo)致行走輪被磨損后易失效，最終導(dǎo)致采煤機(jī)的行走裝置強(qiáng)度都不高。而行走部的滑靴承擔(dān)著整個(gè)采煤機(jī)的重量，而且具有導(dǎo)向作用；在采煤機(jī)移動(dòng)過(guò)程中其會(huì)發(fā)生向左傾斜或向右傾斜的情況，從而導(dǎo)致滑靴的左側(cè)或右側(cè)易與銷(xiāo)軌接觸并在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生滑動(dòng)摩擦，從而也容易導(dǎo)致其發(fā)生磨損失效。所以行走輪輪齒折斷與導(dǎo)向滑靴破裂是行走部最常見(jiàn)的兩種失效模式。由于行走裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)采煤機(jī)在工作狀態(tài)下的行走與行走速度的調(diào)節(jié)，其滑靴還承受著整個(gè)采煤機(jī)的重量。因此行走部的強(qiáng)度直接關(guān)系著整個(gè)采煤機(jī)工作的強(qiáng)度與適應(yīng)環(huán)境的能力，對(duì)開(kāi)采效率也有著重要的影響。這兩個(gè)部位失效后將會(huì)造成采煤機(jī)無(wú)法工作,從而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失甚至傷亡事故。

對(duì)于行走輪和導(dǎo)向滑靴存在的易磨損失效的問(wèn)題，目前采用的方式是改進(jìn)行走輪及滑靴的材料，通過(guò)采用耐磨材料或高強(qiáng)度材料進(jìn)而增加行走輪和導(dǎo)向滑靴的使用壽命，但是這種通過(guò)替換材料的方式，不僅增加較多的加工過(guò)程及加工成本，而且其實(shí)際使用后的提高使用壽命的效果，仍不明顯，從而無(wú)法滿(mǎn)足煤礦開(kāi)采的需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于采煤機(jī)的行走裝置，能保證行走輪與行走軌道之間的傳動(dòng)平穩(wěn)性，從而減少行走輪與行走軌道之間的摩擦，提高行走輪的使用壽命，另外采用滾動(dòng)摩擦替代滑動(dòng)摩擦，可減少導(dǎo)向滑靴與行走軌道兩側(cè)的摩擦力，從而有效提高導(dǎo)向滑靴的使用壽命，最終保證采煤機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于采煤機(jī)的行走裝置，包括行走箱體、驅(qū)動(dòng)輪軸、惰輪軸Ⅰ、惰輪軸Ⅱ、鏈輪軸和導(dǎo)向滑靴，驅(qū)動(dòng)輪軸、惰輪軸Ⅰ、惰輪軸Ⅱ和鏈輪軸均安裝在行走箱體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)輪軸、惰輪軸Ⅰ、惰輪軸Ⅱ和鏈輪軸依次通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng)，鏈輪軸上設(shè)有行走輪，行走輪處于刮板輸送機(jī)的行走軌道內(nèi)，導(dǎo)向滑靴由兩個(gè)導(dǎo)向組件組成，兩個(gè)導(dǎo)向組件分別處于行走軌道的兩側(cè)，且其上端鑲嵌在行走箱體下端的內(nèi)側(cè)面，所述行走輪的外圓周面和行走軌道內(nèi)均設(shè)有人字齒，兩個(gè)導(dǎo)向組件靠近行走軌道的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)滾珠，還包括端蓋板，端蓋板上開(kāi)設(shè)條形通孔，端蓋板固定在凹槽表面用于使?jié)L珠在凹槽內(nèi)滾動(dòng)且滾珠部分從條形通孔凸出，所述條形通孔的寬度略小于滾珠的直徑。

進(jìn)一步，所述凹槽的深度為滾珠的半徑，凹槽的寬度略大于滾珠的直徑，凹槽的長(zhǎng)度略大于多個(gè)滾珠的直徑之和。

進(jìn)一步，所述凹槽的形狀為長(zhǎng)條形，端蓋板為長(zhǎng)方形。

進(jìn)一步，所述行走輪上的人字齒寬度略小于行走軌道的人字齒寬度。

進(jìn)一步，所述端蓋板通過(guò)螺栓固定在凹槽表面。

進(jìn)一步，所述條形通孔的一側(cè)與凹槽的一側(cè)平齊，條形通孔另一側(cè)的截面為圓弧形，且圓弧形略大于滾珠。

進(jìn)一步，所述滾珠的材質(zhì)為耐磨金屬。