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[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于采煤機(jī)的行走裝置有效

專(zhuān)利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201810266048.5 申請(qǐng)日: 2018-03-28
公開(kāi)(公告)號(hào): CN108590646B 公開(kāi)(公告)日: 2019-06-07
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 萬(wàn)淼;王忠賓;譚超;閆海峰;司壘;黃嘉興;劉新華;武子清;李沛陽(yáng);熊祥祥 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
主分類(lèi)號(hào): E21C29/22 分類(lèi)號(hào): E21C29/22
代理公司: 徐州市淮海專(zhuān)利事務(wù)所 32205 代理人: 張旭
地址: 221000*** 國(guó)省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 行走軌道 行走輪 采煤機(jī) 滾珠 導(dǎo)向組件 條形通孔 端蓋板 導(dǎo)向滑靴 行走裝置 惰輪軸 鏈輪軸 齒輪嚙合傳動(dòng) 刮板輸送機(jī) 運(yùn)行穩(wěn)定性 凸出 凹槽表面 驅(qū)動(dòng)輪軸 上端固定 外圓周面 行走箱體 人字齒 下端 摩擦 滾動(dòng) 保證
【說(shuō)明書(shū)】:

發(fā)明公開(kāi)了一種用于采煤機(jī)的行走裝置,驅(qū)動(dòng)輪軸、惰輪軸Ⅰ、惰輪軸Ⅱ和鏈輪軸依次通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng),鏈輪軸上設(shè)有行走輪,行走輪處于刮板輸送機(jī)的行走軌道內(nèi),導(dǎo)向滑靴由兩個(gè)導(dǎo)向組件組成,兩個(gè)導(dǎo)向組件分別處于行走軌道的兩側(cè),且其上端固定在行走箱體下端,所述行走輪的外圓周面和行走軌道內(nèi)均設(shè)有人字齒,兩個(gè)導(dǎo)向組件上均開(kāi)設(shè)凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)滾珠,還包括端蓋板,端蓋板上開(kāi)設(shè)條形通孔,端蓋板固定在凹槽表面用于使?jié)L珠在凹槽內(nèi)滾動(dòng)且滾珠部分從條形通孔凸出,所述條形通孔的寬度略小于滾珠的直徑。能減少行走輪與行走軌道之間的摩擦,另外可減少導(dǎo)向滑靴與行走軌道兩側(cè)的摩擦力,從而最終保證采煤機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于采煤機(jī)的行走裝置,屬于采煤機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)煤礦綜采設(shè)備的發(fā)展,設(shè)備也越來(lái)越豐富,而采煤機(jī)是最重要的礦用開(kāi)采設(shè)備之一。采煤機(jī)的行走裝置是直接移動(dòng)采煤機(jī)的裝置,通過(guò)其行走輪和刮板運(yùn)輸機(jī)的行走軌道嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)。由于行走輪與運(yùn)輸機(jī)的行走軌道之間通過(guò)斜齒輪或直齒輪嚙合,導(dǎo)致其強(qiáng)度一般比運(yùn)輸機(jī)齒軌輪強(qiáng)度低,并且在行走過(guò)程中晃動(dòng)會(huì)導(dǎo)致行走輪與行走軌道的左側(cè)或右側(cè)接觸,進(jìn)而導(dǎo)致行走輪被磨損后易失效,最終導(dǎo)致采煤機(jī)的行走裝置強(qiáng)度都不高。而行走部的滑靴承擔(dān)著整個(gè)采煤機(jī)的重量,而且具有導(dǎo)向作用;在采煤機(jī)移動(dòng)過(guò)程中其會(huì)發(fā)生向左傾斜或向右傾斜的情況,從而導(dǎo)致滑靴的左側(cè)或右側(cè)易與銷(xiāo)軌接觸并在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生滑動(dòng)摩擦,從而也容易導(dǎo)致其發(fā)生磨損失效。所以行走輪輪齒折斷與導(dǎo)向滑靴破裂是行走部最常見(jiàn)的兩種失效模式。由于行走裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)采煤機(jī)在工作狀態(tài)下的行走與行走速度的調(diào)節(jié),其滑靴還承受著整個(gè)采煤機(jī)的重量。因此行走部的強(qiáng)度直接關(guān)系著整個(gè)采煤機(jī)工作的強(qiáng)度與適應(yīng)環(huán)境的能力,對(duì)開(kāi)采效率也有著重要的影響。這兩個(gè)部位失效后將會(huì)造成采煤機(jī)無(wú)法工作,從而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失甚至傷亡事故。

對(duì)于行走輪和導(dǎo)向滑靴存在的易磨損失效的問(wèn)題,目前采用的方式是改進(jìn)行走輪及滑靴的材料,通過(guò)采用耐磨材料或高強(qiáng)度材料進(jìn)而增加行走輪和導(dǎo)向滑靴的使用壽命,但是這種通過(guò)替換材料的方式,不僅增加較多的加工過(guò)程及加工成本,而且其實(shí)際使用后的提高使用壽命的效果,仍不明顯,從而無(wú)法滿(mǎn)足煤礦開(kāi)采的需求。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,本發(fā)明提供一種用于采煤機(jī)的行走裝置,能保證行走輪與行走軌道之間的傳動(dòng)平穩(wěn)性,從而減少行走輪與行走軌道之間的摩擦,提高行走輪的使用壽命,另外采用滾動(dòng)摩擦替代滑動(dòng)摩擦,可減少導(dǎo)向滑靴與行走軌道兩側(cè)的摩擦力,從而有效提高導(dǎo)向滑靴的使用壽命,最終保證采煤機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種用于采煤機(jī)的行走裝置,包括行走箱體、驅(qū)動(dòng)輪軸、惰輪軸Ⅰ、惰輪軸Ⅱ、鏈輪軸和導(dǎo)向滑靴,驅(qū)動(dòng)輪軸、惰輪軸Ⅰ、惰輪軸Ⅱ和鏈輪軸均安裝在行走箱體內(nèi),驅(qū)動(dòng)輪軸、惰輪軸Ⅰ、惰輪軸Ⅱ和鏈輪軸依次通過(guò)齒輪嚙合傳動(dòng),鏈輪軸上設(shè)有行走輪,行走輪處于刮板輸送機(jī)的行走軌道內(nèi),導(dǎo)向滑靴由兩個(gè)導(dǎo)向組件組成,兩個(gè)導(dǎo)向組件分別處于行走軌道的兩側(cè),且其上端鑲嵌在行走箱體下端的內(nèi)側(cè)面,所述行走輪的外圓周面和行走軌道內(nèi)均設(shè)有人字齒,兩個(gè)導(dǎo)向組件靠近行走軌道的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有多個(gè)滾珠,還包括端蓋板,端蓋板上開(kāi)設(shè)條形通孔,端蓋板固定在凹槽表面用于使?jié)L珠在凹槽內(nèi)滾動(dòng)且滾珠部分從條形通孔凸出,所述條形通孔的寬度略小于滾珠的直徑。

進(jìn)一步,所述凹槽的深度為滾珠的半徑,凹槽的寬度略大于滾珠的直徑,凹槽的長(zhǎng)度略大于多個(gè)滾珠的直徑之和。

進(jìn)一步,所述凹槽的形狀為長(zhǎng)條形,端蓋板為長(zhǎng)方形。

進(jìn)一步,所述行走輪上的人字齒寬度略小于行走軌道的人字齒寬度。

進(jìn)一步,所述端蓋板通過(guò)螺栓固定在凹槽表面。

進(jìn)一步,所述條形通孔的一側(cè)與凹槽的一側(cè)平齊,條形通孔另一側(cè)的截面為圓弧形,且圓弧形略大于滾珠。

進(jìn)一步,所述滾珠的材質(zhì)為耐磨金屬。

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