[發明專利]一種用于采煤機的行走裝置

有效

• 申請號: 201810266048.5
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108590646B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 萬淼;王忠賓;譚超;閆海峰;司壘;黃嘉興;劉新華;武子清;李沛陽;熊祥祥
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 張旭

本發明公開了一種用于采煤機的行走裝置，驅動輪軸、惰輪軸Ⅰ、惰輪軸Ⅱ和鏈輪軸依次通過齒輪嚙合傳動，鏈輪軸上設有行走輪，行走輪處于刮板輸送機的行走軌道內，導向滑靴由兩個導向組件組成，兩個導向組件分別處于行走軌道的兩側，且其上端固定在行走箱體下端，所述行走輪的外圓周面和行走軌道內均設有人字齒，兩個導向組件上均開設凹槽，凹槽內設有多個滾珠，還包括端蓋板，端蓋板上開設條形通孔，端蓋板固定在凹槽表面用于使滾珠在凹槽內滾動且滾珠部分從條形通孔凸出，所述條形通孔的寬度略小于滾珠的直徑。能減少行走輪與行走軌道之間的摩擦，另外可減少導向滑靴與行走軌道兩側的摩擦力，從而最終保證采煤機運行穩定性。

技術領域

本發明涉及一種用于采煤機的行走裝置，屬于采煤機技術領域。

背景技術

隨著我國煤礦綜采設備的發展，設備也越來越豐富，而采煤機是最重要的礦用開采設備之一。采煤機的行走裝置是直接移動采煤機的裝置，通過其行走輪和刮板運輸機的行走軌道嚙合傳動實現。由于行走輪與運輸機的行走軌道之間通過斜齒輪或直齒輪嚙合，導致其強度一般比運輸機齒軌輪強度低，并且在行走過程中晃動會導致行走輪與行走軌道的左側或右側接觸，進而導致行走輪被磨損后易失效，最終導致采煤機的行走裝置強度都不高。而行走部的滑靴承擔著整個采煤機的重量，而且具有導向作用；在采煤機移動過程中其會發生向左傾斜或向右傾斜的情況，從而導致滑靴的左側或右側易與銷軌接觸并在移動過程中發生滑動摩擦，從而也容易導致其發生磨損失效。所以行走輪輪齒折斷與導向滑靴破裂是行走部最常見的兩種失效模式。由于行走裝置不僅能夠實現采煤機在工作狀態下的行走與行走速度的調節，其滑靴還承受著整個采煤機的重量。因此行走部的強度直接關系著整個采煤機工作的強度與適應環境的能力，對開采效率也有著重要的影響。這兩個部位失效后將會造成采煤機無法工作,從而造成巨大的經濟損失甚至傷亡事故。

對于行走輪和導向滑靴存在的易磨損失效的問題，目前采用的方式是改進行走輪及滑靴的材料，通過采用耐磨材料或高強度材料進而增加行走輪和導向滑靴的使用壽命，但是這種通過替換材料的方式，不僅增加較多的加工過程及加工成本，而且其實際使用后的提高使用壽命的效果，仍不明顯，從而無法滿足煤礦開采的需求。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種用于采煤機的行走裝置，能保證行走輪與行走軌道之間的傳動平穩性，從而減少行走輪與行走軌道之間的摩擦，提高行走輪的使用壽命，另外采用滾動摩擦替代滑動摩擦，可減少導向滑靴與行走軌道兩側的摩擦力，從而有效提高導向滑靴的使用壽命，最終保證采煤機運行穩定性。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種用于采煤機的行走裝置，包括行走箱體、驅動輪軸、惰輪軸Ⅰ、惰輪軸Ⅱ、鏈輪軸和導向滑靴，驅動輪軸、惰輪軸Ⅰ、惰輪軸Ⅱ和鏈輪軸均安裝在行走箱體內，驅動輪軸、惰輪軸Ⅰ、惰輪軸Ⅱ和鏈輪軸依次通過齒輪嚙合傳動，鏈輪軸上設有行走輪，行走輪處于刮板輸送機的行走軌道內，導向滑靴由兩個導向組件組成，兩個導向組件分別處于行走軌道的兩側，且其上端鑲嵌在行走箱體下端的內側面，所述行走輪的外圓周面和行走軌道內均設有人字齒，兩個導向組件靠近行走軌道的一側均開設有凹槽，凹槽內設有多個滾珠，還包括端蓋板，端蓋板上開設條形通孔，端蓋板固定在凹槽表面用于使滾珠在凹槽內滾動且滾珠部分從條形通孔凸出，所述條形通孔的寬度略小于滾珠的直徑。

進一步，所述凹槽的深度為滾珠的半徑，凹槽的寬度略大于滾珠的直徑，凹槽的長度略大于多個滾珠的直徑之和。

進一步，所述凹槽的形狀為長條形，端蓋板為長方形。

進一步，所述行走輪上的人字齒寬度略小于行走軌道的人字齒寬度。

進一步，所述端蓋板通過螺栓固定在凹槽表面。

進一步，所述條形通孔的一側與凹槽的一側平齊，條形通孔另一側的截面為圓弧形，且圓弧形略大于滾珠。

進一步，所述滾珠的材質為耐磨金屬。