[發明專利]一種用于采煤機的行走裝置

有效

• 申請號: 201810266048.5
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108590646B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 萬淼;王忠賓;譚超;閆海峰;司壘;黃嘉興;劉新華;武子清;李沛陽;熊祥祥
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21C29/22
• 分類號: E21C29/22
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 張旭

1.一種用于采煤機的行走裝置，包括行走箱體（1）、驅動輪軸（2）、惰輪軸Ⅰ（3）、惰輪軸Ⅱ（4）、鏈輪軸（5）和導向滑靴（7），驅動輪軸（2）、惰輪軸Ⅰ（3）、惰輪軸Ⅱ（4）和鏈輪軸（5）均安裝在行走箱體（1）內，驅動輪軸（2）、惰輪軸Ⅰ（3）、惰輪軸Ⅱ（4）和鏈輪軸（5）依次通過齒輪嚙合傳動，鏈輪軸（5）上設有行走輪（6），行走輪（6）處于刮板輸送機（11）的行走軌道（10）內，導向滑靴（7）由兩個導向組件組成，兩個導向組件分別處于行走軌道（10）的兩側，且其上端鑲嵌在行走箱體（1）下端的內側面，其特征在于，所述行走輪（6）的外圓周面和行走軌道（10）內均設有人字齒，兩個導向組件靠近行走軌道（10）的一側均開設有凹槽，凹槽內設有多個滾珠（8），還包括端蓋板（9），端蓋板（9）上開設條形通孔（12），端蓋板（9）固定在凹槽表面用于使滾珠（8）在凹槽內滾動且滾珠（8）部分從條形通孔（12）凸出，所述條形通孔（12）的寬度略小于滾珠（8）的直徑。

2. 根據權利要求1 所述的一種用于采煤機的行走裝置，其特征在于，所述凹槽的深度為滾珠（8）的半徑，凹槽的寬度略大于滾珠（8）的直徑，凹槽的長度略大于多個滾珠（8）的直徑之和。

3. 根據權利要求1 所述的一種用于采煤機的行走裝置，其特征在于，所述凹槽的形狀為長條形，端蓋板（9）為長方形。

4. 根據權利要求1 所述的一種用于采煤機的行走裝置，其特征在于，所述行走輪（6）上的人字齒寬度略小于行走軌道（10）的人字齒寬度。

5. 根據權利要求1 所述的一種用于采煤機的行走裝置，其特征在于，所述端蓋板（9）通過螺栓固定在凹槽表面。

6. 根據權利要求1 所述的一種用于采煤機的行走裝置，其特征在于，所述條形通孔（12）的一側與凹槽的一側平齊，條形通孔（12）另一側的截面為圓弧形，且圓弧形略大于滾珠（8）。

7. 根據權利要求1 所述的一種用于采煤機的行走裝置，其特征在于，所述滾珠（8）的材質為耐磨金屬。

8. 根據權利要求1 所述的一種用于采煤機的行走裝置，其特征在于，所述行走軌道（10）的人字齒節距為147。