[發明專利]高速道閘裝置

在審

• 申請號: 201810265861.0
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108487125A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 余德君;黃中鵬
• 申請（專利權）人: 紅門智能科技股份有限公司
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04
• 代理公司: 深圳市攜眾至遠知識產權代理事務所(普通合伙) 44306
• 代理人: 成義生;楊芳

一種高速道閘裝置，包括閘桿、驅動電機、控制裝置、傳感器單元及遙控裝置，控制裝置與驅動電機電連接，其通過控制驅動電機的高速及變速運行而控制閘桿的速度及控制閘桿自動起桿、落桿及停桿；傳感器單元與控制裝置電連接，用于檢測車輛/行人通行狀況及閘桿運行狀況，控制裝置根據傳感器單元檢測數據控制閘桿按設定方式起桿、落桿或停桿，并在閘桿接觸或即將接觸到行人或車輛時進行防砸及遇阻反向運行防護；遙控裝置以有線或無線的方式與控制裝置連接，并以多種控制方式對閘桿進行控制。本發明的高速道閘裝置，其起桿和落桿速度快，且其速度可調節，其還具有防砸和遇阻反向運行的防護功能，并設有多種工作模式可供選擇，具有很強的實用性。

【技術領域】

本發明涉及車輛通行管理用的道閘，特別是涉及一種運行速度高于普通道閘的高速道閘裝置。

【背景技術】

道閘又稱擋車器，是專門用于道路、居民小區、停車場等場合，用于管理車輛通行的通道出入口管理設備，現廣泛應用于上述場合管理車輛通道，用于管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過無線遙控實現起落桿，也可以通過停車場管理系統(即IC刷卡管理系統)實行自動管理：入場取卡放行車輛，出場時，收取停車費后自動放行車輛。道閘在人們的日常生活中應用廣泛，但閘桿砸人砸車事件也時有發生。閘桿砸人砸車是因為車輛或行人移動至閘桿下方時，閘桿仍以原來的程序而進行落桿，其無法自動判斷下方是否有行人或車輛，也無法在碰撞到行人或車輛時自動起桿，因而會對車輛或行人造成傷害。此外，當閘桿遇到人為抬桿時，由于現有的道閘無法自動感應并進行反彈，當人為抬桿力量過大時，便很容易毀壞道閘。此外，現有的道閘起落桿較慢，且其速度無法調節，工作模式單一，因而其無法滿足使用需求，無法應對各種不同的場景。

【發明內容】

本發明旨在解決上述問題，而提供一種速度可調，可以多種模式工作并可高速運行，可遇阻反彈而不會碰砸行人或車輛并可避免電機損壞的高速道閘裝置。

為實現上述目的，本發明提供了一種高速道閘裝置，包括閘桿及驅動所述閘桿運行的驅動電機，其特征在于，該裝置還包括控制裝置、傳感器單元和遙控裝置，所述控制裝置與所述驅動電機電連接，其通過控制所述驅動電機的高速及變速運行而控制所述閘桿的速度及控制所述閘桿自動起桿、落桿及停桿；所述傳感器單元與所述控制裝置電連接，用于檢測車輛/行人通行狀況及閘桿運行狀況，所述控制裝置根據傳感器單元檢測數據控制所述閘桿按設定方式起桿、落桿或停桿，并在閘桿接觸或即將接觸到行人或車輛時進行防砸及遇阻反彈防護；所述遙控裝置以有線或無線的方式與所述控制裝置連接，并以多種控制方式對所述閘桿進行控制。

高速道閘裝置具有常規工作模式、車隊工作模式和計數工作模式；在常規工作模式下，所述控制裝置控制所述閘桿在檢測到有車輛需放行時自動起桿，在車輛通行后延時落桿；在車隊工作模式下，所述控制裝置控制所述閘桿保持起桿狀態而不落桿，直至切換至其他工作模式；在計數工作模式下，所述控制裝置控制所述閘桿按照起桿信號的輸入次數而落桿，當通過的車輛數與起桿信號的輸入次數一致時，所述控制裝置控制所述閘桿落桿。

所述控制裝置包括第一控制單元、第二控制單元及電機控制單元，所述第一控制單元分別與所述傳感器單元及遙控裝置連接，所述第二控制單元分別與所述第一控制單元及電機控制單元電連接，所述電機控制單元則與所述驅動電機電連接。

所述傳感器單元包括位置傳感器、壓力傳感器及地磁傳感器中的一種或多種的組合；當所述位置傳感器檢測到所述閘桿未運行到位置傳感器所在位置時，且所述驅動電機的速度突然變小，電流突然變大時，所述控制裝置根據所述位置傳感器的信號控制所述閘桿反向運行而使所述閘桿起桿運行至放行狀態；當所述壓力傳感器在所述閘桿落桿運行期間檢測到有效信號時，所述控制裝置根據壓力傳感器的信號控制所述閘桿反向運行而使所述閘桿起桿運行至放行狀態；當所述地磁傳感器在所述閘桿落桿運行期間檢測到有效信號時，所述控制裝置根據地磁傳感器的信號控制所述閘桿反向運行而使所述閘桿起桿運行至放行狀態。