[發(fā)明專利]一種火龍果采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810265669.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN108522007B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃亦其;黃文善;楊睿;黃體森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24
• 代理公司: 南寧市吉昌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 45125
• 代理人: 吳寧芬

本發(fā)明公開了一種火龍果采摘裝置，其包括：機(jī)架；兩個(gè)夾持手，每個(gè)該夾持手設(shè)置有一個(gè)凹弧面；每個(gè)該夾持手的一端以能夠左右轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述機(jī)架上，且兩個(gè)該夾持手以凹弧面相對(duì)的方式左右分布；火龍果剪刀，其包括兩個(gè)高于所述夾持手的刀片，且兩個(gè)所述刀片以刀刃相對(duì)的方式左右分布；位于左側(cè)的所述刀片與位于左側(cè)的所述夾持手固定連接，且位于右側(cè)的所述刀片與位于右側(cè)的所述夾持手固定連接；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持手進(jìn)行相向或相背轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的兩個(gè)夾持手閉合包裹住火龍果的同時(shí)，兩個(gè)刀片剪斷火龍果與枝條的連接，其能夠方便且快速地對(duì)火龍果進(jìn)行采摘，且能夠有效地防止火龍果掉落到地下。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及火龍果領(lǐng)域，特別涉及一種火龍果采摘裝置。

背景技術(shù)

火龍果是仙人掌科、量天尺屬植物，其果實(shí)于夏秋成熟，味甜，多汁。而且，火龍果的營(yíng)養(yǎng)豐富，功能獨(dú)特，它含有一般植物少有的植物性白蛋白、花青素、豐富的維生素以及水溶性膳食纖維。因此，火龍果不僅味道香甜，還具有很高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，它集水果、花蕾、蔬菜、醫(yī)藥優(yōu)點(diǎn)于一身。

目前，在對(duì)火龍果進(jìn)行采摘時(shí)，均為由人工一只手握住果實(shí)后，用另一只手使用刀具對(duì)果實(shí)與枝條連接的位置割斷。這樣不僅不方便對(duì)火龍果進(jìn)行采摘，還費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且一不小心就會(huì)把火龍果掉落到地上造成損壞。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種火龍果采摘裝置，從而克服現(xiàn)有的對(duì)火龍果進(jìn)行采摘的過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力且容易損壞火龍果的缺點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種火龍果采摘裝置，其中，包括：機(jī)架；兩個(gè)夾持手，每個(gè)該夾持手設(shè)置有一個(gè)凹弧面；每個(gè)該夾持手的一端以能夠左右轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述機(jī)架上，且兩個(gè)該夾持手以凹弧面相對(duì)的方式左右分布；火龍果剪刀，其包括兩個(gè)高于所述夾持手的刀片，且兩個(gè)所述刀片以刀刃相對(duì)的方式左右分布；位于左側(cè)的所述刀片與位于左側(cè)的所述夾持手固定連接，且位于右側(cè)的所述刀片與位于右側(cè)的所述夾持手固定連接；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾持手進(jìn)行相向或相背轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，每個(gè)所述夾持手的凹弧面上鋪設(shè)有緩沖墊。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，每個(gè)所述夾持手包括若干個(gè)上下平行分布的弧形夾片，且上下相鄰兩個(gè)所述弧形夾片通過支柱進(jìn)行連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，兩個(gè)所述刀片上下錯(cuò)開分布。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，每個(gè)所述刀片的中部向上彎曲

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，每個(gè)所述夾持手的一端通過兩個(gè)上下分布的鉸接耳以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述機(jī)架上。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，兩個(gè)所述刀片的一端各通過焊接的方式固定于與其位于同側(cè)的所述夾持手的上方的所述鉸接耳上。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)齒輪，兩個(gè)所述夾持手的上方的所述鉸接耳各與一個(gè)該齒輪進(jìn)行固定連接，且兩個(gè)該齒輪各通過一個(gè)齒輪軸以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述機(jī)架上；兩個(gè)該齒輪相互嚙合在一起；以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其與其中一個(gè)所述齒輪軸進(jìn)行連接。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為一設(shè)置于所述機(jī)架上的電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的兩個(gè)刀片是分別固定在兩個(gè)夾持手上的，兩個(gè)夾持手與兩個(gè)刀片同步進(jìn)行開閉，在兩個(gè)夾持手閉合包裹住火龍果的同時(shí)，兩個(gè)刀片便剪斷火龍果與枝條的連接，其能夠方便且快速地對(duì)火龍果進(jìn)行采摘，且能夠有效地防止火龍果掉落到地下，以避免火龍果的損傷。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明火龍果采摘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。