[發明專利]一種火龍果采摘裝置

有效

• 申請號: 201810265669.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108522007B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 黃亦其;黃文善;楊睿;黃體森
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 南寧市吉昌知識產權代理事務所(普通合伙) 45125
• 代理人: 吳寧芬

1.一種火龍果采摘裝置，其特征在于，包括：

機架；

兩個夾持手，每個該夾持手設置有一個凹弧面；每個該夾持手的一端以能夠左右轉動的方式設置于所述機架上，且兩個該夾持手以凹弧面相對的方式左右分布；每個所述夾持手的凹弧面上鋪設有緩沖墊；每個所述夾持手包括若干個上下平行分布的弧形夾片，且上下相鄰兩個所述弧形夾片通過支柱進行連接；每個所述夾持手的一端通過兩個上下分布的鉸接耳以能夠轉動的方式設置于所述機架上；

火龍果剪刀，其包括兩個高于所述夾持手的刀片，且兩個所述刀片以刀刃相對的方式左右分布；位于左側的所述刀片與位于左側的所述夾持手固定連接，且位于右側的所述刀片與位于右側的所述夾持手固定連接；每個所述刀片的中部向上彎曲；兩個所述刀片的一端各通過焊接的方式固定于與其位于同側的所述夾持手的上方的所述鉸接耳上；以及

驅動機構，其用于驅動兩個所述夾持手進行相向或相背轉動；所述驅動機構包括：兩個齒輪，兩個所述夾持手的上方的所述鉸接耳各與一個該齒輪進行固定連接，且兩個該齒輪各通過一個齒輪軸以能夠轉動的方式設置于所述機架上；兩個該齒輪相互嚙合在一起；以及動力機構，其與其中一個所述齒輪軸進行連接；其中，所述動力機構為一設置于所述機架上的電機。

2.根據權利要求1所述的火龍果采摘裝置，其特征在于，兩個所述刀片上下錯開分布。