[發(fā)明專利]車輛自動(dòng)駕駛方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810264997.X
• 申請(qǐng)日: 2018-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN108492602A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 漆奇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鼎奕科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0967
• 分類號(hào): G08G1/0967;G05D1/02
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種車輛自動(dòng)駕駛方法，其特征在于，用于通過(guò)接收后臺(tái)服務(wù)器下發(fā)的路網(wǎng)信息和采集裝置采集車輛的圖像信息自動(dòng)控制車輛的行駛，所述方法包括：

接收所述后臺(tái)服務(wù)器下發(fā)的第一行駛數(shù)據(jù)，

其中，所述第一行駛數(shù)據(jù)用于作為預(yù)設(shè)導(dǎo)航行駛路線中所述車輛前、后方的實(shí)時(shí)路網(wǎng)信息；

根據(jù)所述第一行駛數(shù)據(jù)中不同路網(wǎng)信息對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重系數(shù)，得到車輛第一控制規(guī)則；

接收所述采集裝置采集車輛的第二行駛數(shù)據(jù)，

其中，所述第二行駛數(shù)據(jù)用于作為通過(guò)采集裝置采集所述車輛在駕駛過(guò)程中產(chǎn)生的與所述車輛相關(guān)的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)；

監(jiān)測(cè)所述第二行駛數(shù)據(jù)是否滿足所述車輛第一控制規(guī)則；

如果監(jiān)測(cè)所述第二行駛數(shù)據(jù)滿足車輛第一控制規(guī)則，則根據(jù)車輛第一控制規(guī)則自動(dòng)控制車輛的行駛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)駕駛方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一行駛數(shù)據(jù)中不同路網(wǎng)信息對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重系數(shù)，得到車輛第一控制規(guī)則包括：

根據(jù)所述實(shí)時(shí)路況數(shù)據(jù)中的前方擁堵程度，得到對(duì)應(yīng)的所述第一權(quán)重系數(shù)；

根據(jù)所述第一權(quán)重系數(shù)，生成所述車輛第一控制規(guī)則。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)駕駛方法，其特征在于，

接收所述采集裝置采集車輛的第二行駛數(shù)據(jù)包括：

根據(jù)所述采集裝置采集得到的第一前車圖像，得到所述車輛與前車的第一行車間距；

監(jiān)測(cè)所述第二行駛數(shù)據(jù)是否滿足所述車輛第一控制規(guī)則包括：

監(jiān)測(cè)所述第一行車間距與所述車輛控制規(guī)則中的第一安全間距的關(guān)系；

如果監(jiān)測(cè)所述第二行駛數(shù)據(jù)滿足車輛第一控制規(guī)則，則根據(jù)車輛第一控制規(guī)則自動(dòng)控制車輛的行駛包括：

如果監(jiān)測(cè)所述第一行車間距小于所述第一安全間距，則控制車輛減速行駛；

如果監(jiān)測(cè)所述第一行車間距大于所述第一安全間距，則控制車輛加速行駛；

所述監(jiān)測(cè)所述第一行車間距等于所述第一安全間距，則保持當(dāng)前車速行駛。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)駕駛方法，其特征在于，

接收所述采集裝置采集車輛的第二行駛數(shù)據(jù)包括：

根據(jù)所述采集裝置采集得到的第一車道線圖像，得到第一行駛傾向；

監(jiān)測(cè)所述第二行駛數(shù)據(jù)是否滿足所述車輛第一控制規(guī)則包括：

監(jiān)測(cè)所述第一行駛傾向與所述車輛控制規(guī)則中的第一固定車道的關(guān)系；

如果監(jiān)測(cè)所述第二行駛數(shù)據(jù)滿足車輛第一控制規(guī)則，則根據(jù)車輛第一控制規(guī)則自動(dòng)控制車輛的行駛包括：

如果監(jiān)測(cè)所述第一行駛傾向偏離所述第一固定車道，則控制車輛返回所述第一固定車道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛自動(dòng)駕駛方法，其特征在于，

接收所述采集裝置采集車輛的第二行駛數(shù)據(jù)包括：

根據(jù)所述采集裝置采集得到的第一駕駛員人臉圖像，得到第一駕駛員狀態(tài)；

監(jiān)測(cè)所述第二行駛數(shù)據(jù)是否滿足所述車輛第一控制規(guī)則包括：

監(jiān)測(cè)所述第一駕駛員狀態(tài)與所述車輛控制規(guī)則中的第一危險(xiǎn)駕駛狀態(tài)的關(guān)系；

如果監(jiān)測(cè)所述第二行駛數(shù)據(jù)滿足車輛第一控制規(guī)則，則根據(jù)車輛第一控制規(guī)則自動(dòng)控制車輛的行駛包括：

如果監(jiān)測(cè)所述第一駕駛員狀態(tài)符合所述第一危險(xiǎn)駕駛狀態(tài)，則控制車輛減速行駛。

6.一種車輛自動(dòng)駕駛裝置，其特征在于，包括：

第一接收單元，用于接收所述后臺(tái)服務(wù)器下發(fā)的第一行駛數(shù)據(jù)；

第一控制規(guī)則確定單元，用于根據(jù)所述第一行駛數(shù)據(jù)中不同路網(wǎng)信息對(duì)應(yīng)的第一權(quán)重系數(shù)，得到車輛第一控制規(guī)則；

第二接收單元，用于接收所述采集裝置采集車輛的第二行駛數(shù)據(jù)；

監(jiān)測(cè)單元，用于監(jiān)測(cè)所述第二行駛數(shù)據(jù)是否滿足所述車輛第一控制規(guī)則；

控制單元，用于如果監(jiān)測(cè)所述第二行駛數(shù)據(jù)滿足車輛第一控制規(guī)則，則根據(jù)車輛第一控制規(guī)則自動(dòng)控制車輛的行駛。