[發明專利]一種無人機投放裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201810264883.5
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108313295A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 聶洪山;丁景峰;龍力
• 申請（專利權）人: 湖南星思科技有限公司
• 主分類號: B64D1/10
• 分類號: B64D1/10;B64D1/12;B64D9/00
• 代理公司: 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙) 43115
• 代理人: 王培苓

本發明提供一種無人機投放裝置及其控制方法。本發明包括箱體，箱體與無人機本體的飛控系統通信連接，箱門連接有轉動機構，轉動機構包括第一連桿、第二連桿和舵機，第一連桿與箱門連接，第二連桿兩端分別與第一連桿和舵機連接；與箱門相對的箱體另一側設有推板，推板上固設有伺服電機和齒輪，該兩端間設有導軌，推板在伺服電機和齒輪齒條的帶動下可沿導軌來回運動，箱體的底部設有壓力傳感器和支撐彈簧。本發明的轉動機構，控制箱門開閉，同時在箱體底部安裝壓力傳感器，通過重量檢測及對比來判斷當前包裹是否已經投遞成功，并設計齒輪齒條的移動帶動推板移動，從而將快遞包裹逐步依次推出箱體，實現多個快遞包裹的順序自動投遞。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種無人機投放裝置及其控制方法。

背景技術

隨著經濟技術的發展，人們生活水平得到了很大程度的改善，互聯網技術的日新月異更是為人們的生活帶來了巨大的便捷，淘寶、天貓等電商平臺云集，人們的網購數量也急劇加大，快遞包裹數量的增多給當前物流行業帶來了很大的影響，目前的快遞配送方式大多采用人工配送，每個快遞員的快遞數量越來越大，投遞地址各不相同，投遞時間較長，投遞效率較低，導致客戶滿意度差。無人機快遞投遞成為了當下最熱門的的話題。

現有的無人機配送系統主要有如下四種形式：

基于車—快遞柜—無人機的快遞配送方法：無人車上設置有快遞柜，無人車感覺包裹情況進行路徑規劃，到底目的地后通知取件人過來取件，若取件人要求提供無人機配送，則開啟無人機配送。

基于無人機的智能快遞配送系統：通過對快遞進行掃描，獲取快遞的地址信息，對快遞進行由近及遠排序，并把序號信息發送給無人機，同時給包裹貼上配送序號，無人機根據序號進行順序配送。

基于云端控制的無人機快遞自動投放系統：攝像頭監控快遞箱，紅外光柵判斷快遞是否取出，指紋掃描驗證取件人等。

全自動無人機快遞系統及方法：用戶發送訂單需求，自動化倉庫根據訂單進行貨物分揀，并通知無人機進行配送，無人機送貨到對應的收貨倉。

以上現有技術的共同不足：都只能進行單個包裹的配送，無人機在配送過程中效率較低，配送一單后需返回裝載下一單，浪費了無人機的續航時間。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人機智能投放快遞的裝置及其控制方法，以克服上述不足。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：一種無人機投放裝置，包括箱體，所述箱體上表面通過螺栓固定于無人機本體上，且箱體與無人機本體的飛控系統通信連接，所述箱體的箱門連接有轉動機構，所述轉動機構包括第一連桿、第二連桿和舵機，第一連桿與箱門連接，第二連桿兩端分別與第一連桿和舵機連接；與箱門相對的箱體另一側設有推板，推板固設有伺服電機和齒輪，該兩端間設有導軌，推板在伺服電機和齒輪齒條的帶動下可沿導軌來回運動，所述箱體的底部設有壓力傳感器和支撐彈簧。

所述轉動機構設置于箱體與箱體內側的第一隔板之間，所述齒條設置于箱體與箱體內側的第二隔板之間。

所述舵機通過舵機固定座固定于箱體上。

所述箱體的底部還設有承載快遞包裹的托盤，所述壓力傳感器安裝于托盤上，該壓力傳感器通過支撐彈簧與箱體底部相連。

本發明還提供一種具有該投放裝置的無人機的控制方法，包括以下步驟：

a)根據當前快遞包裹的目的地進行篩選和依距離排序，形成一個又一個待投遞的包裹堆；

b)將每個包裹堆依上述排序裝入所述無人機投放裝置中，距離最短的最靠近箱門，并將對應的包裹地址及重量信息發送至該無人機地面控制站；

c)無人機控制站再將以上信息發送給飛控系統，所有的裝載任務完成，無人機即可離地起飛；