[發明專利]一種基于Android平臺的高精度室內定位系統設計

在審

• 申請號: 201810264798.9
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108663042A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 李長庚;廖博文
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于Android平臺的高精度室內定位系統設計包括操作界面、地圖模塊、硬件模塊和算法模塊，各模塊之間協同工作，其特征在于，操作界面從地圖模塊獲取地圖信息，從算法模塊獲取位置信息，硬件模塊采集所處環境的WLAN信號強度值、手機各個方向的加速度值及方位角并傳遞給算法模塊，算法模塊從硬件模塊獲取用于定位的數據，通過定位算法和數據預處理算法得到位置估計并傳遞給操作界面，并通過反饋算法對數據庫進行更新。

2.根據權利要求1所述的一種基于Android平臺的高精度室內定位系統設計，其特征在于，所述的地圖模塊采用繪制了地圖的圖片作為底層圖層，用戶只需要獲得場景的地圖圖片，就可以對不同的場景進行實時定位。

3.根據權利要求1所述的一種基于Android平臺的高精度室內定位系統設計，其特征在于，所述的硬件模塊包括Wi-Fi接收器、加速度傳感器和陀螺儀，分別用于采集用戶所處環境的WLAN信號強度值、手機各個方向的加速度值以及方位角，并將采集到的數據發送到算法模塊。

4.根據權利要求1所述的一種基于Android平臺的高精度室內定位系統設計，其特征在于，所述的算法模塊包括數據預處理算法、定位算法以及反饋算法，數據預處理算法采用卡爾曼濾波算法，一方面對采集到的數據進行降噪平滑處理，另一方面對得到的位置估計進行平滑處理；定位算法將位置指紋法與行人航位推測法結合起來，在不同的條件下采用對應的定位算法，其中指紋法采用二次定位的方法進行改進，先定域后定位；反饋算法通過信道損耗模型，將實時定位時得到的數據反饋到指紋庫中，實現對指紋庫的更新。