[發明專利]通信方法及系統、應用其的主設備和從設備以及無人機

有效

• 申請號: 201810264778.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108495371B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 梁天永;鄒子文
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: H04W72/04
• 分類號: H04W72/04;H04B7/185
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種通信方法及系統、應用其的主設備和從設備以及無人機，方法包括以下步驟：確定多個從設備之間的下行通信時間比例；根據多個從設備之間的下行通信時間比例確定N個下行時隙中每個下行時隙對應的從設備，以及在每個下行時隙，接收相應的從設備發送的下行數據，從而能夠調整多個從設備之間的下行通信時間，從而靈活、動態的對從設備發送數據的時隙進行調整，有效節約通信成本，大大減少通信過程中的等待時間，具有較高的空口利用效率，使得一個主設備可以控制更多的從設備，提高經濟效益。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，特別涉及一種通信方法、另一種通信方法、一種主設備、一種從設備、一種通信系統、一種無人機、一種非臨時性可讀存儲介質、另一種非臨時性可讀存儲介質以及一種地面站。

背景技術

相關技術中的點對多點無人機通信系統，無人機與地面之間通常采用如下三種通信方法：第一，采用移動通信網絡，無人機設備與地面通過移動通信基站進行通信；第二，采用專用無線網絡，地面與無人機設備之間以逐機輪詢的方式進行通信；第三，采用專用無線網絡，地面在同一個幀周期中給各個無人機分配固定通信時隙，然后各個無人機在各自的固定時隙發送數據。

但是，相關技術存在的問題是，若采用第一種通信方法，則對移動網絡依賴較強，在沒有網絡或網絡質量較差的地方無法正常使用；若采用第二種通信方法，則由于需要等待對端接收、內部傳輸、處理、返回等時間利用率低，時延較大；若采用第三種通信方法，則幀周期會隨無人機設備數量增加而增加，通信時延也隨之增加，通信量小的無人機設備在每一幀也占用固定的時間，利用率不夠充分。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明實施例的第一個目的在于提出一種通信方法，能夠使點對多點系統進行靈活高效的通信。

本發明的第二個目的在于提出另一種通信系統。

本發明的第三個目的在于提出一種主設備。

本發明的第四個目的在于提出一種從設備。

本發明的第五個目的在于提出一種通信系統。

本發明的第六個目的在于提出一種無人機。

本發明的第七個目的在于提出一種非臨時性可讀存儲介質。

本發明的第八個目的在于提出另一種非臨時性可讀存儲介質。

本發明的第九個目的在于提出一種地面站。

應當理解，所述上行/下行的定義不局限于設備的位置關系，上行是指主設備向從設備發送信息的方向；下行是指從設備向主設備發送信息的方向。

為達上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種通信方法，應用于主設備，所述主設備與多個從設備進行通信，所述方法包括以下步驟：確定所述多個從設備之間的下行通信時間比例；根據所述多個從設備之間的下行通信時間比例確定N個下行時隙中每個下行時隙對應的從設備，其中，N為大于1的整數；以及在所述每個下行時隙，接收相應的從設備發送的下行數據。

根據本發明實施例提出的通信方法，通過確定多個從設備之間的下行通信時間比例，根據多個從設備之間的下行通信時間比例確定N個下行時隙中每個下行時隙對應的從設備，在每個下行時隙，接收相應的從設備發送的下行數據。由此，本發明實施例的通信方法能夠調整多個從設備之間的下行通信時間，從而靈活、動態的對從設備發送數據的時隙進行調整，有效節約通信成本，大大減少通信過程中的等待時間，具有較高的空口利用效率，使得一個主設備可以控制更多的從設備，提高經濟效益。

根據本發明的一個實施例，通信方法還包括：確定所述多個從設備之間的上行通信時間比例；根據所述多個從設備之間的上行通信時間比例確定M個上行時隙中每個上行時隙對應的從設備，其中，M為大于1的整數；在所述每個上行時隙，向相應的從設備發送上行數據。