[發明專利]通信方法及系統、應用其的主設備和從設備以及無人機

有效

• 申請號: 201810264778.1
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108495371B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 梁天永;鄒子文
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: H04W72/04
• 分類號: H04W72/04;H04B7/185
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種通信方法，其特征在于，應用于無人機通信系統的主設備，所述主設備與多個從設備進行通信，所述方法包括以下步驟：

確定所述多個從設備之間的下行通信時間比例；

根據所述多個從設備之間的下行通信時間比例確定N個下行時隙中每個下行時隙對應的從設備，其中，N為大于1的整數；以及

在所述每個下行時隙，接收相應的從設備發送的下行數據。

2.根據權利要求1所述的通信方法，其特征在于，還包括：

確定所述多個從設備之間的上行通信時間比例；

根據所述多個從設備之間的上行通信時間比例確定M個上行時隙中每個上行時隙對應的從設備，其中，M為大于1的整數；

在所述每個上行時隙，向相應的從設備發送上行數據。

3.根據權利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述M個上行時隙和所述N個下行時隙通過幀結構配置表進行配置。

4.根據權利要求3所述的通信方法，其特征在于，所述幀結構配置表按照業務數據包的平均包長度設計單個時隙長度。

5.根據權利要求2所述的通信方法，其特征在于，在確定所述M個上行時隙和所述N個下行時隙之前，還包括：

根據每個下行時隙對應的從設備和所述每個上行時隙對應的從設備生成調度信息，或者，根據每個下行時隙對應的從設備生成調度信息；

根據所述調度信息生成廣播包；

廣播所述廣播包，以使所述每個從設備接收所述廣播包。

6.根據權利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述廣播包包括廣播包標志，以及主設備ID、定時信息、頻道信息、幀結構索引和調度信息中的一個或多個。

7.根據權利要求5所述的通信方法，其特征在于，在所述M個上行時隙和所述N個下行時隙之前具有公共廣播信道以發送廣播包。

8.根據權利要求2所述的通信方法，其特征在于，其中，所述M個上行時隙與所述N個下行時隙之間以及所述N個下行時隙之間分別有保護時隙。

9.根據權利要求2所述的通信方法，其特征在于，其中，

所述主設備在所述N個下行時隙期間均處于接收狀態，或者所述主設備在被調度的下行時隙處于接收狀態；

所述每個從設備在所述M個上行時隙期間隙均處于接收狀態，或者所述每個從設備在對應的上行時隙處于接收狀態。

10.一種通信方法，其特征在于，應用于無人機通信系統的從設備，所述從設備與主設備進行通信，所述方法包括以下步驟：

判斷所述從設備自身是否處于允許發送數據的下行時隙，其中，所述允許發送數據的下行時隙根據多個所述從設備之間的下行通信時間比例確定；

當所述從設備自身處于允許發送數據的下行時隙時，獲取待發送的下行數據，并向所述主設備發送下行數據。

11.根據權利要求10所述的通信方法，其特征在于，在判斷所述從設備自身是否處于允許發送數據的下行時隙之前，還包括：

接收主設備廣播的廣播包；

根據所述廣播包確定所述從設備自身的允許發送數據的下行時隙。

12.根據權利要求10所述的通信方法，其特征在于，還包括：

當所述從設備自身處于允許接收數據的上行時隙時，接收所述主設備發送的上行數據；其中，所述從設備在所有上行時隙期間均處于接收狀態，或者所述從設備在對應的允許接收數據的上行時隙處于接收狀態。

13.一種主設備，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的通信程序，所述處理器執行所述程序時，實現如權利要求1-9中任一所述的通信方法。