[發明專利]車輛行駛控制方法、系統和輔助駕駛控制器

在審

• 申請號: 201810264713.7
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110329260A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 襲悅;吳麗華;楊見星;楊冬生
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本申請提出一種車輛行駛控制方法、系統和輔助駕駛控制器，其中，上述車輛行駛控制方法包括：在車輛行駛過程中，獲取車輛所處環境的聲音信號；從所述聲音信號中識別除所述車輛之外的目標車輛發出的鳴笛信號，并從所述聲音信號中提取所述鳴笛信號；根據所述鳴笛信號，確定所述目標車輛的行駛意圖和行駛路線；根據所述目標車輛的行駛意圖和行駛路線，確定所述車輛的駕駛策略，根據所述駕駛策略生成所述車輛的輔助駕駛控制信號；根據所述輔助駕駛控制信號控制所述車輛行駛。本申請可以實現通過識別目標車輛的鳴笛信號，來確定目標車輛的行駛意圖和行駛路線，進而提高確定的駕駛策略的準確性，使得輔助駕駛更智能化，減少駕駛隱患，保障乘客人身安全。

技術領域

本申請涉及智能駕駛技術領域，尤其涉及一種車輛行駛控制方法、系統和輔助駕駛控制器。

背景技術

現有相關技術中，汽車防碰撞系統主要依靠雷達和攝像頭等技術來實現駕駛輔助功能，通過攝像頭獲取圖像，進而進行圖像識別，然后通過雷達測距為駕駛員提供支持。但現有技術有一個潛在的弊端，只模擬了駕駛員的視覺系統，但是忽略了模擬駕駛員的聽覺系統，這對于未來的智能駕駛有一定的局限性。

現實生活中，絕大部分車輛在行駛時依然會使用鳴笛喇叭來警告行人和其他車輛來引起注意，而這種聲音警示的傳遞是不同駕駛員之間一種重要的交流。然而現在主流車輛配置的高級駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistant Systems；以下簡稱：ADAS)防碰撞系統并沒有對聲音的判別予以考慮，導致實時汽車鳴笛的聲音傳遞總是單方向的。對于智能駕駛系統來說，這相當于是一個沒有聽覺的駕駛系統在駕車，雖然它的視覺和反應能力足夠快，但是卻缺乏對鳴笛信號的反應，對現場交通情況不夠了解，容易造成危險。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請的第一個目的在于提出一種車輛行駛控制方法，以實現通過識別目標車輛的鳴笛信號，來確定目標車輛的行駛意圖和行駛路線，進而根據目標車輛的行駛意圖和行駛路線確定車輛的駕駛策略，提高確定的駕駛策略的準確性，使得輔助駕駛更智能化，減少駕駛隱患，保障乘客人身安全。

本申請的第二個目的在于提出一種車輛行駛控制系統。

本申請的第三個目的在于提出一種輔助駕駛控制器。

本申請的第五個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為達上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種車輛行駛控制方法，包括：在車輛行駛過程中，獲取所述車輛所處環境的聲音信號；從所述聲音信號中識別除所述車輛之外的目標車輛發出的鳴笛信號，并從所述聲音信號中提取所述鳴笛信號；根據所述鳴笛信號，確定所述目標車輛的行駛意圖和行駛路線；根據所述目標車輛的行駛意圖和行駛路線，確定所述車輛的駕駛策略，根據所述駕駛策略生成所述車輛的輔助駕駛控制信號；根據所述輔助駕駛控制信號控制所述車輛行駛。

本申請實施例的車輛行駛控制方法中，在車輛行駛過程中，獲取上述車輛所處環境的聲音信號，從上述聲音信號中識別除上述車輛之外的目標車輛發出的鳴笛信號，并從上述聲音信號中提取所述鳴笛信號，然后根據上述鳴笛信號，確定上述目標車輛的行駛意圖和行駛路線，根據上述目標車輛的行駛意圖和行駛路線，確定上述車輛的駕駛策略，從而可以提高確定的駕駛策略的準確性，最后，根據上述駕駛策略生成所述車輛的輔助駕駛控制信號，根據上述輔助駕駛控制信號控制上述車輛行駛，從而使得輔助駕駛更加智能化，減少了駕駛隱患，保障了乘客人身安全。