[發明專利]車輛行駛控制方法、系統和輔助駕駛控制器

在審

• 申請號: 201810264713.7
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN110329260A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 襲悅;吳麗華;楊見星;楊冬生
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車輛行駛控制方法，其特征在于，包括：

在車輛行駛過程中，獲取所述車輛所處環境的聲音信號；

從所述聲音信號中識別除所述車輛之外的目標車輛發出的鳴笛信號，并從所述聲音信號中提取所述鳴笛信號；

根據所述鳴笛信號，確定所述目標車輛的行駛意圖和行駛路線；

根據所述目標車輛的行駛意圖和行駛路線，確定所述車輛的駕駛策略，根據所述駕駛策略生成所述車輛的輔助駕駛控制信號；

根據所述輔助駕駛控制信號控制所述車輛行駛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛所處環境的聲音信號包括：

接收所述車輛上的聲音傳感器傳送的聲音信號，所述聲音信號是所述聲音傳感器收集所述車輛所處環境的聲音信號，并將所述聲音信號轉換成數字信號之后傳送的。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述聲音信號中提取所述鳴笛信號包括：

通過機器學習算法從所述聲音信號中提取所述鳴笛信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述鳴笛信號，確定所述目標車輛的行駛意圖和行駛路線包括：

根據所述鳴笛信號，對所述目標車輛進行實時定位；

根據所述目標車輛的位置，結合全球定位系統中的地圖，確定所述目標車輛的行駛意圖和行駛路線。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述鳴笛信號，對所述目標車輛進行實時定位包括：

獲取所述鳴笛信號的聲音相位差；

根據所述鳴笛信號的聲音相位差，利用三角定位算法，對所述目標車輛進行實時定位。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述輔助駕駛控制信號控制所述車輛行駛包括：

將所述輔助駕駛控制信號發送給輔助駕駛控制模塊，以使所述輔助駕駛控制模塊根據所述輔助駕駛控制信號控制所述車輛行駛。

7.一種車輛行駛控制系統，其特征在于，包括：輔助駕駛控制器和聲音傳感器；

所述聲音傳感器，用于在車輛行駛過程中，收集所述車輛所處環境的聲音信號；

所述輔助駕駛控制器，用于通過所述聲音傳感器獲取聲音信號，從所述聲音信號中識別除所述車輛之外的目標車輛發出的鳴笛信號，并從所述聲音信號中提取所述鳴笛信號；根據所述鳴笛信號，確定所述目標車輛的行駛意圖和行駛路線；根據所述目標車輛的行駛意圖和行駛路線，確定所述車輛的駕駛策略，根據所述駕駛策略生成所述車輛的輔助駕駛控制信號；以及根據所述輔助駕駛控制信號控制所述車輛行駛。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，

所述輔助駕駛控制器，具體用于接收所述車輛上的聲音傳感器傳送的聲音信號，所述聲音信號是所述聲音傳感器將收集的聲音信號轉換成數字信號之后傳送給所述輔助駕駛控制器的。

9.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，

所述輔助駕駛控制器，具體用于通過機器學習算法從所述聲音信號中提取所述鳴笛信號。

10.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，還包括：全球定位系統；

所述輔助駕駛控制器，具體用于根據所述鳴笛信號，對所述目標車輛進行實時定位，根據所述目標車輛的位置，結合全球定位系統中的地圖，確定所述目標車輛的行駛意圖和行駛路線。

11.根據權利要求10所述的系統，其特征在于，

所述輔助駕駛控制器，具體用于獲取所述鳴笛信號的聲音相位差，根據所述鳴笛信號的聲音相位差，利用三角定位算法，對所述目標車輛進行實時定位。