[發(fā)明專利]一種單向鏈傳動多級套筒式展收機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810264656.2
• 申請日: 2018-03-28
• 公開（公告）號: CN108423194A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳明;李鵬;張偉偉;陳化智;馬超;姜生元;時(shí)菌
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 孫強(qiáng)

本發(fā)明提出一種單向鏈傳動多級套筒式展收機(jī)構(gòu)，該展收機(jī)構(gòu)包括內(nèi)驅(qū)動式和外驅(qū)動式，所述外驅(qū)動展收機(jī)構(gòu)的卷鏈輪、鏈輪和多級套筒模塊通過單向鏈同步傳動，支撐輪在鏈輪的下方，用于支撐單向鏈，多級套筒模塊由n個(gè)空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，單向鏈在多級套筒模塊的外部。所述內(nèi)驅(qū)展收機(jī)構(gòu)的單向鏈在多級套筒模塊的內(nèi)部，且不單獨(dú)設(shè)置支撐輪。解決了現(xiàn)有展收機(jī)構(gòu)，存在拓展有限、機(jī)構(gòu)收回時(shí)所占空間大、輪廓大、質(zhì)量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝空間利用有限的問題。本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì)適合的長度、橫截面形狀及驅(qū)動方式，具有展收比大、拓展方便、機(jī)構(gòu)收回時(shí)所占空間小、輪廓小、結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、工藝空間利用充分的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種多級套筒式展收機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著我國航天事業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)對于宇航展收機(jī)構(gòu)的需求將逐漸打開。目前對于宇航展收機(jī)構(gòu)來說大多選擇桁架結(jié)構(gòu)，但明顯存在著許多不足之處，如拓展有限、機(jī)構(gòu)收回時(shí)所占空間大、輪廓大、同等情況下質(zhì)量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝空間利用有限等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)的展收機(jī)構(gòu)多選擇桁架結(jié)構(gòu)，其存在拓展有限、機(jī)構(gòu)收回時(shí)所占空間大、輪廓大、同等情況下質(zhì)量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝空間利用有限等問題，提供一種具有展收比大、拓展方便、機(jī)構(gòu)收回時(shí)所占空間小、輪廓小、結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、工藝空間充分利用等特點(diǎn)的單向鏈傳動多級套筒式展收機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明為達(dá)此目的，采用以下技術(shù)方案：

一種單向鏈傳動多級套筒式外驅(qū)動展收機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)卷鏈輪、兩個(gè)鏈輪、兩個(gè)支撐輪、兩組單向鏈和多級套筒模塊，兩個(gè)所述卷鏈輪、鏈輪、支撐輪以及所述兩組單向鏈均相對設(shè)置且同步傳動，卷鏈輪、鏈輪和多級套筒模塊通過單向鏈同步傳動，所述支撐輪在鏈輪的下方，用于支撐單向鏈；多級套筒模塊由n個(gè)空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，所述多級套筒模塊的相鄰套筒的端面結(jié)合處的內(nèi)壁和外壁的斜度不同，所述單向鏈位于多級套筒模塊的外部。

優(yōu)選地，所述單向鏈由多個(gè)內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)彼此連接而成，內(nèi)鏈節(jié)在外鏈節(jié)的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述鏈輪設(shè)有均勻分布的凸齒，所述內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)上的孔與所述鏈輪上的凸齒相嚙合。

優(yōu)選地，所述多級套筒模塊的各個(gè)套筒的一端外側(cè)設(shè)有外邊，所述外邊設(shè)有相對的兩個(gè)限位孔，所述限位孔用于單向鏈的限位。

優(yōu)選地，所述多級套筒模塊的各個(gè)套筒的橫截面形狀同時(shí)設(shè)計(jì)為三角形、橢圓形、正方形或矩形。

一種單向鏈傳動多級套筒式內(nèi)驅(qū)式展收機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)卷鏈輪、兩個(gè)鏈輪、兩組單向鏈和多級套筒模塊，兩個(gè)所述卷鏈輪、鏈輪、支撐輪以及所述兩組單向鏈均相對設(shè)置且同步傳動，卷鏈輪、鏈輪和多級套筒模塊通過單向鏈同步傳動，相對的所述鏈輪互相起支撐作用并夾緊單向鏈；多級套筒模塊由n個(gè)空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，所述多級套筒模塊的相鄰套筒的端面結(jié)合處的內(nèi)壁和外壁的斜度不同，所述單向鏈位于多級套筒模塊的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述單向鏈由多個(gè)內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)彼此連接而成，內(nèi)鏈節(jié)在外鏈節(jié)的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述鏈輪設(shè)有均勻分布的凸齒，所述內(nèi)鏈節(jié)和外鏈節(jié)上的孔與所述鏈輪上的凸齒相嚙合。

優(yōu)選地，所述多級套筒模塊的各個(gè)套筒的端面中心設(shè)有限位孔，所述限位孔用于單向鏈的限位。

優(yōu)選地，所述多級套筒模塊的各個(gè)套筒的橫截面形狀同時(shí)設(shè)計(jì)為圓形、三角形、橢圓形、正方形或矩形。

本發(fā)明適用于航天機(jī)構(gòu)的展收，與現(xiàn)有的展收機(jī)構(gòu)相比較，具有展收比大、拓展方便、機(jī)構(gòu)收回時(shí)所占空間小、輪廓小、結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、工藝空間利用充分的特點(diǎn)，促進(jìn)我國航天事業(yè)的發(fā)展。本發(fā)明可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì)成適合的長度、橫截面形狀及合適的驅(qū)動方式，具有可設(shè)計(jì)性和適應(yīng)性。

附圖說明